基于CAN总线的多轴同步运动控制系统

针对工业上现代机电设备广泛采用的主从式同步运动控制器不能解决任意轴负载变化对同步性能的干扰等问题。在CAN总线基础上,采用虚轴法的同步控制策略,设计了一个网络化、开放式的多轴同步运动控制系统。使用专用运动控制芯片LM628作为电机的运动控制器,简化了系统的软硬件设计。实验结果证明该方法可解决多电机在运动中出现负载扰动时如何保持同步的问题。

基于虚轴法控制的多轴同步运动系统分析

虚轴法控制方式在主从同步控制方案的基础上,引入主从控制方式缺少的反馈环节,可以有效的解决同步控制中各个运动轴ji的ng运动同步性等问题。文章在比较几种常用同步运动控制方式的基础上,主要研究了如何将虚轴法运用在多轴电机同步运动控制系统中,并建立了相应的多电机同步运动控制系统仿真模型,最后并与主从同步运动控制方式的效果进行了比较与分析。仿真及实验结果证明了此模型的有效性。

国际物业税征收的经验及借鉴

物业税是针对不动产而征收的。为解决我国现行房地产税收制度和政策中存在的种种问题,物业税的开征已经被提上了议程。本文介绍了国外物业税征收的概况,并通过借鉴国际经验,对我国开征物业税提出了几点建议。

信用卡预授权业务及其法律风险防控

信用卡预授权是一项新兴的银行卡业务,其主要意义在于通过信用卡支付为持卡人提供便利快捷的消费渠道,同时银行为特约商户资金到账提供全面保证。当前,信用卡支付作为现金结算的替代模式,在市场交易中的作用日益凸显,预授权业务中各方主体的利益矛盾也随之增长,由此产生的法律问题亟待协调。本文拟通过对预授权的交易过程和交易规则进行介绍,着重分析预授权所涉相关法律问题,并针对该项业务的风险防控提出意见和建议。

基于微博平台的高校思想政治教育互动模式

微博的互动特性为新时期高校思想政治教育开辟了一条有效的途径,但在实际工作中其作用发挥明显不足,我们应该通过建立全方位、多层次的高校微博互动系统,实现教工与学生间微博关系的良性互动,利用微博拓展大学生的"三自"阵地,探索学校—家庭—学生之间和谐共赢,健全高校微博互动监督管理机制等途径来构建基于微博平台的高校思想政治教育互动模式。

自媒体时代高校宣传思想文化工作创新研究

微博的兴起、发展给高校宣传思想文化工作既带来了机遇,也带来了挑战。在以微博为代表的新媒体环境下,要从基于微博的高校宣传思想文化工作新机制建构和基于高校宣传思想文化工作的微博能力和素养提升两个方面创新高校宣传思想文化工作思路。

正确发挥高校新闻网在大学生思想政治教育中的作用

本文通过对高校新闻网特点和功能的分析,详细阐述了高校新闻网在大学生思想政治教育工作中的作用,并提出提高认识、提高新闻质量、提高品位、突出特色等建设策略,以提高新闻网的整体水平。

联名卡业务相关法律问题分析

联名卡是信用卡的主要产品之一,由银行与企业合作发行。合作双方借助对方在各自领域的影响和实力提高自己品牌的认知度,扩大市场占有率,增加收益,最终实现发卡银行和联名企业的共赢。随着各发卡银行在联名卡发卡领域和品种上不断创新,寻求合作的企业逐渐增多,联名卡业务开展中也面临一些因持卡人理解偏差、联名企业行为不当等引发的法律风险。本文介绍了联名卡业务存在的法律关系,分析了联名卡业务中涉及的主要法律风险,并对防控相关法律风险提出了建议。

桂枝法合小柴胡汤加减治疗眩晕(上热下寒型)疗效观察及作用机制研究

目的探讨桂枝法合小柴胡汤加减治疗眩晕(上热下寒型)疗效,初步分析其作用机制。方法选择2018年1月—2018年12月新疆医科大学附属中医医院住院部收治的108例眩晕(上热下寒型)患者为研究对象,按随机数字法将患者分为西医疗法组(54例)和疏通中焦组(54例)。西医疗法组予倍他司汀治疗(4 mg/次,3次/d,共2周),疏通中焦组予疏通中焦的中医方药(桂枝法合小柴胡汤加减)治疗(每日1剂,水煎2次分服,共1个月)。观察西医疗法组和疏通中焦组的近期(3个月随访)及远期(6个月随访)综合疗效、眩晕复发率、炎性因子水平、眩晕症状眩晕障碍量表(DHI)评分及中医证候积分等差异。结果 (1)近期(3个月随访)时,西医疗法组和疏通中焦组的治疗总有效率(79.63%vs 81.48%)、眩晕复发率(27.90%vs 22.72%)、炎性因子[C-反应蛋白(CRP)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)]水平、眩晕症状DHI评分、中医证候积分比较,差异无统计学意义,P>0.05。(2)远期(6个月随访)时,疏通中焦组的治疗总有效率(96.30%)高于西医疗法组(74.07%),P<0.05;疏通中焦组的眩晕复发率(1.92%)低于西医疗法组(17.50%),P<0.05;疏通中焦组的眩晕症状DHI评分高于西医疗法组(P<0.05);疏通中焦组的中医证候积分、炎性因子(CRP、TNF-α、IL-6)水平低于西医疗法组(P<0.05)。结论与西医疗法比较,桂枝法合小柴胡汤加减治疗眩晕(上热下寒型)具有远期疗效更佳的临床优势,其作用机制可能为中焦通畅使上下升降有序,下焦肾水不寒,上焦心火不亢,从而达成三焦共济、水火和谐。

高校思想政治理论课教学实效性探析

高校思想政治理论课承担着对大学生进行系统的马克思主义理论教育的任务，但由于社会大环境的变化，理念上重视不够，教师素质不高等原因，我国高校的思想政治理论课教学现状不容乐观。为更好地推进我国高校思想政治理论课的发展，应积极发挥课堂教学的主渠道作用，探索实践教学的新模式，引进研究性教学方式，改革思想政治理论课的考试方法。

低品质砂对聚羧酸减水剂性能影响及改善措施研究

通过总有机碳吸附试验,初步探究影响砂浆流动性的原因,再结合荧光、XRD和SEM,对具代表性的骆马湖砂黏土矿物成分进行分析,并研究其改善措施及开发抗泥剂。结果表明,聚羧酸减水剂主要被骆马湖砂黏土矿物中蒙脱土大量吸附,这类型砂会严重降低聚羧酸减水剂的塑化性能;提高水胶比和减水剂掺量均能明显增加砂浆的流动性;开发出的两款抗泥剂KNJ-1和KNJ-2均能增大砂浆流动性,降低砂浆的流动度经时损失,可全过程发挥作用;同时,KNJ-1+KNJ-2具有良好的协同效果,"隔离与阻止"共同作用下好于单独使用的效果。

国内外商业银行信用卡章程及领用合约的比较分析

信用卡章程与领用合约本质上均属格式合同,其核心内容是发卡银行与持卡人之间的权利义务,二者共同构成规范信用卡当事人的基础法律文件。为契合信用卡业务的迅猛发展,在借鉴国际银行经验的基础上,我国商业银行的信用卡章程与领用合约不断改进,强化了法律风险防控并注重保障持卡人权益。与此同时,我国商业银行在信用卡章程与领用合约的衔接与修改、体例结构、责任条款、欠款催收等重要问题上仍需作进一步的完善。

稀土乙酰丙酮苯并咪唑三元配合物合成和荧光性质研究

用稀土氯化物与乙酰丙酮及苯并咪唑在 95 %乙醇溶液中反应 ,合成了 6个稀土 (L a3 +、Sm3 +、Eu3 +、Tb3 + 、Dy3 + 、Y3 + )乙酰丙酮苯并咪唑三元配合物。用红外光谱和紫外光谱表征了配合物并对其荧光性质进行了研究。结果表明 ,Sm、Eu、Tb和 Dy的配合物能发出中心离子的特征荧光 ,发光强度顺序为 Tb>Dy>Sm>

论优化税制理论对中国税制改革的启示

如何合理地改革税收制度和税收政策 ,以顺应新世纪我国经济发展的趋势 ,已经成为一个极其重要和紧迫的问题。本文阐述了优化税制理论的主要内容 ,并指出优化税制理论对于我国的税制改革具有重要指导意义 ,在此基础上 ,提出了我国税制改革的具体构想。

基于VB的通用运动控制软件模型

针对通用运动控制系统控制软件开发中存在的复用问题,结合VB开发环境在机电系统软件开发中的优缺点,提出了较为通用的运动控制软件模型及其实现方法,重点分析了基于VB平台开发此类控制软件所需要解决的关键技术问题及其解决方案,包括事件处理机制、多线程机制模拟等,并结合具体应用分析了该模型的使用方法。研究结果及应用分析表明,所提出的基于VB的运动控制模型适合大多数开放式运动控制平台,所采用的方法和技术对其他工业应用软件的开发也具有一定的参考价值。

网络游戏虚拟财产的定性及民法保护

法律意义上的虚拟财产系指网络游戏存续期间,玩家以支付货币等合法方式取得的,具有现实交易价值的,以虚拟物品形式显示的数据记录以及使用或处理这些数据记录的权利。虚拟财产在性质上是一种类似于无记名有价证券的虚拟债权凭证,具有证权一体性和无因性。现实中有关虚拟财产的纠纷层出不穷,因而对玩家与运营商间的权利和义务进行具体界定,进而设计一套简便有效的纠纷解决机制对保护当事人的权益具有重大的指导意义。

基于FPGA的数控折边机温度采集系统

针对现场可编程门阵列(FPGA)的特点,提出了一种使用超高速集成电路硬件描述语言(VHDL)有限状态机来实现串行外围设备接口(SPI)多通道采集和通过FIFO缓存采集数据存储至外部ROM的方法,设计了基于ADS7863的智能温度采集系统。实验结果表明:采用该方案能有效快速地完成折边机的智能温度数据采集与存储,验证了其可行性。

冠心舒通胶囊治疗急性心肌梗死患者的临床研究

目的探究冠心舒通胶囊治疗急性心肌梗死患者的临床疗效。方法选择2013年4月～2015年6月期间来我院治疗的120例急性心肌梗死患者,按照随机数字表法分为实验组和对照组,各60例。实验组患者给予冠心舒通胶囊治疗,对照组患者采尿激酶治疗,分析两组患者治疗后的左室舒张末容积、左室收缩末容积、心排血量以及左心室射血分数等左心室功能指标的差异;观察两组患者治疗前后血脂水平以及血液流变学的变化;比较两组患者的临床疗效。结果经过治疗,实验组患者的左室舒张末容积与左室收缩末容积显著小于对照组患者,心排血量与左心室射血分数显著高于对照组患者。两组患者的4项指标均具有统计学差异（P〈0.05）;实验组患者治疗后的三项血脂水平均较治疗前、较对照组患者治疗后显著降低,具有统计学差异（P〈0.05）;治疗前,两组患者的全血粘度高切、全血粘度低切、红细胞压积、血浆粘度以及纤维蛋白原等指标均无统计学差异（P〉0.05）,治疗后,实验组患者的血浆粘度以及纤维蛋白原较治疗前、对照组治疗后均显著降低,具有统计学意义（P〈0.05）;经过治疗,实验组患者显效32例,有效23例,无效5例,总有效率为91.6%,显著高于对照组患者,具有明显差异性（P〈0.05）。结论冠心舒通胶囊治疗急性心肌梗死患者,能够显著降低左室舒张末容积、左室收缩末容积以及血脂水平,提高心排血量、左心室射血分数,改变了血液流变学指标,从而提高了临床疗效,是一种较尿激酶疗效更为显著的治疗方法。

新疆肿瘤脾虚湿盛特性浅谈

通过分析新疆肿瘤病人的地域、饮食及病因病机特点,阐述新疆肿瘤病人的脾虚湿盛证候特点。