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机器人力反馈依从控制器多机系统分布式程序设计的实现
被引量:
2
1
作者
肖人庆
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1990年第4期43-50,共8页
本文介绍在机器人力反馈依从控制器多机系统中采用程序设计语言C 与分布式库函数相结合实现分布式程序设计的方法,论述了分布式库函数形式,支持分布式库函数设计的多机操作系统功能及其在设计过程中应予以重视的某些问题,并给出了分布...
本文介绍在机器人力反馈依从控制器多机系统中采用程序设计语言C 与分布式库函数相结合实现分布式程序设计的方法,论述了分布式库函数形式,支持分布式库函数设计的多机操作系统功能及其在设计过程中应予以重视的某些问题,并给出了分布式程序设计的一个简例。
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关键词
机器人
力反馈控制
多机系统
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职称材料
单片机在实时控制中的应用
2
作者
蒲卫
肖人庆
胡荣
《自动化与仪表》
1992年第1期25-26,共2页
1 系统概述随着我国工农业及各行各业的发展,对恒温、恒湿环境提出了更高的要求,这一要求随着近代电子技术、自动控制技术、测量技术及计算机技术的发展和综合应用而变为现实。本系统就是综合应用这些技术对环境温度和湿度进行自动控制...
1 系统概述随着我国工农业及各行各业的发展,对恒温、恒湿环境提出了更高的要求,这一要求随着近代电子技术、自动控制技术、测量技术及计算机技术的发展和综合应用而变为现实。本系统就是综合应用这些技术对环境温度和湿度进行自动控制。本系统工作过程是:首先由温、湿度传感器对环境温湿度进行检测,然后送入计算机系统进行运算、判断,最后将结果由输出通道经功率放大装置至执行机构去控制压缩机等。本系统在工作过程中,对压缩机等各种故障进行检测并声光报警。
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关键词
微处理机
实时控制
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职称材料
一种新型霓虹灯电源研究
被引量:
1
3
作者
谢菊芳
柴荔英
+1 位作者
周桃生
肖人庆
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第8期102-104,共3页
选用压电陶瓷变压器升压,PWM开关IC控制,VMOS功率放大电路构成的一种新型霓虹灯电源,效率高,工作性能稳定,工作频率46kHz±5%,输出正弦波电压.
关键词
压电陶瓷变压器
电源
霓虹灯
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职称材料
飞行器实时仿真系统中的数据/曲线显示子系统
4
作者
贺建民
肖人庆
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
1995年第5期69-71,共3页
在实时仿真时,会产生大量的行为数据,为了使试验人员及时了解仿真的进行过程,需要将有关的数据、系统状态等信息实时地、直观地显示出来。本文介绍了一个应用于某飞行器实时仿真系统中的‘数据/曲线显示子系统”,详细介绍了其设计...
在实时仿真时,会产生大量的行为数据,为了使试验人员及时了解仿真的进行过程,需要将有关的数据、系统状态等信息实时地、直观地显示出来。本文介绍了一个应用于某飞行器实时仿真系统中的‘数据/曲线显示子系统”,详细介绍了其设计思想及具体的功能实现。实践证明,显示子系统的应用、有效地改善了仿真工作环境,提高了仿真工作效率。
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关键词
飞行器
实时仿真
数据显示
曲线显示
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职称材料
题名
机器人力反馈依从控制器多机系统分布式程序设计的实现
被引量:
2
1
作者
肖人庆
机构
国防科技大学自动控制系
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1990年第4期43-50,共8页
文摘
本文介绍在机器人力反馈依从控制器多机系统中采用程序设计语言C 与分布式库函数相结合实现分布式程序设计的方法,论述了分布式库函数形式,支持分布式库函数设计的多机操作系统功能及其在设计过程中应予以重视的某些问题,并给出了分布式程序设计的一个简例。
关键词
机器人
力反馈控制
多机系统
Keywords
programming
distributed computer
robot/distributed library function
distributed concurrent processes
primitives
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
单片机在实时控制中的应用
2
作者
蒲卫
肖人庆
胡荣
机构
天津运输工程学院计算机教研室
长沙国防科技大学
出处
《自动化与仪表》
1992年第1期25-26,共2页
文摘
1 系统概述随着我国工农业及各行各业的发展,对恒温、恒湿环境提出了更高的要求,这一要求随着近代电子技术、自动控制技术、测量技术及计算机技术的发展和综合应用而变为现实。本系统就是综合应用这些技术对环境温度和湿度进行自动控制。本系统工作过程是:首先由温、湿度传感器对环境温湿度进行检测,然后送入计算机系统进行运算、判断,最后将结果由输出通道经功率放大装置至执行机构去控制压缩机等。本系统在工作过程中,对压缩机等各种故障进行检测并声光报警。
关键词
微处理机
实时控制
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种新型霓虹灯电源研究
被引量:
1
3
作者
谢菊芳
柴荔英
周桃生
肖人庆
机构
湖北大学压电陶瓷技术研究所
华中电管局职工大学
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第8期102-104,共3页
文摘
选用压电陶瓷变压器升压,PWM开关IC控制,VMOS功率放大电路构成的一种新型霓虹灯电源,效率高,工作性能稳定,工作频率46kHz±5%,输出正弦波电压.
关键词
压电陶瓷变压器
电源
霓虹灯
Keywords
Piezoelectric ceramics transformer Pulsewidth control,Power Supply
分类号
TM44 [电气工程—电器]
TM410.3 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
飞行器实时仿真系统中的数据/曲线显示子系统
4
作者
贺建民
肖人庆
机构
国防科技大学
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
1995年第5期69-71,共3页
文摘
在实时仿真时,会产生大量的行为数据,为了使试验人员及时了解仿真的进行过程,需要将有关的数据、系统状态等信息实时地、直观地显示出来。本文介绍了一个应用于某飞行器实时仿真系统中的‘数据/曲线显示子系统”,详细介绍了其设计思想及具体的功能实现。实践证明,显示子系统的应用、有效地改善了仿真工作环境,提高了仿真工作效率。
关键词
飞行器
实时仿真
数据显示
曲线显示
分类号
V275.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人力反馈依从控制器多机系统分布式程序设计的实现
肖人庆
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1990
2
下载PDF
职称材料
2
单片机在实时控制中的应用
蒲卫
肖人庆
胡荣
《自动化与仪表》
1992
0
下载PDF
职称材料
3
一种新型霓虹灯电源研究
谢菊芳
柴荔英
周桃生
肖人庆
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
1
下载PDF
职称材料
4
飞行器实时仿真系统中的数据/曲线显示子系统
贺建民
肖人庆
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
1995
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
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参考文献
引证文献
统计分析
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