白车身工艺规划系统工艺关系建模

通过分析白车身工艺规划的内容与特点,归纳出白车身工艺规划中的信息构成与工艺信息管理需求,分别建立了基于产品数据管理理论的产品零件模型、制造资源模型和工艺知识模型,实现对制造对象、制造资源和工艺知识等工艺信息的管理,并在此基础上,构建以操作为核心的集成反映各生产要素及其相互关系的工艺关系模型.应用表明,该模型很好地实现了白车身工艺规划系统工艺信息管理和工艺规划要求.

白车身拼焊机器人空间运动轨迹分析与仿真

介绍了白车身左前门工位的拼焊机器人的空间运动原理和空间运动状态,通过对拼焊机器人坐标的齐次变换,建立机器人运动学方程,并分析了拼装机器人的运动轨迹。用VB编译了拼装机器人运动轨迹的计算程序,根据约束条件计算出各节点坐标和转臂转角。然后利用CATIA建模软件,对机器人及其工位环境进行建模,对机器人空间运动轨迹进行了模拟仿真。

基于eM-Carbody平台的轿车白车身工艺规划系统

分析了轿车白车身工艺规划的需求特点,提出了基于eM-Carbody平台的白车身工艺规划系统.系统主要由三大部分构成:工艺数据模型、工艺数据模型信息提取模块以及eM-Carbody平台.依据工艺数据模型,建立零件库、资源库、操作库和工艺知识库等工艺数据库,利用工艺数据模型信息提取模块,实现工艺数据模型与eM-Carbody平台的信息互通.应用该系统成功规划了轿车左前门制造工艺,证明这一系统能很好地满足白车身工艺规划的需求.