基于相位补偿的磁悬浮转子不平衡抑制

基于转子位移最小法的磁悬浮转子不平衡抑制需要求得补偿信号的幅值和相位,目前主要通过陷波滤波算法提取转子不平衡同频振动位移相位作为补偿信号相位;但在升速过程中,转子不平衡力与转子同频振动位移之间存在随转速增大的滞后相位,如果不平衡抑制过程中不对该滞后相位进行补偿会导致不平衡振动增大甚至失稳问题。现提出一种基于相位补偿的不平衡抑制方法,通过扫频法确定滞后相位,并对转子同频振动信号提取后进行相位补偿,实现磁悬浮转子在线不平衡抑制。试验结果表明:保持补偿信号幅值相同,未进行相位补偿会使非驱动端转子实际位移和同频振动位移增大,驱动端转子实际位移和同频振动位移变化不明显;相位补偿后驱动端与非驱动端转子实际位移和同频振动位移均有较大程度减小,有效抑制了磁悬浮转子的不平衡振动。

磁悬浮转子不平衡振动控制研究综述

在磁悬浮转子不平衡振动控制的相关研究基础上,阐述了磁悬浮转子不平衡振动的产生原因、控制原理以及处理方法,讨论了基于轴承电磁力最小和转子振动位移最小这2种控制策略的不平衡振动控制方法,并介绍了该技术在旋转机械中的典型应用案例,最后展望了磁悬浮转子不平衡振动控制研究的未来方向。