基于模糊Petri网和状态监测的井下水泵故障诊断

为了快速找到井下水泵故障的原因,建立了一种基于模糊Petri网和状态监测的井下水泵故障诊断模型。首先通过井下排水设备状态监测系统测得水泵故障的振动信号,经过振动分析后,对获得的水泵故障样本进行学习训练;然后在水泵故障诊断的模糊Petri网模型结构上,引入神经网络中的BP算法对权值、阈值和置信度等参数进行网络优化训练。实例分析结果表明,该模型能较准确地找到水泵故障原因,具有较好的准确性、快速性和适应性。

基于STM32的姿态测量系统设计

以无人机航姿测量系统小型化、量轻化为背景,设计了一种基于微惯性单元MEMS的姿态测量系统。系统以STM32F103C8T6为主控制器,通过I2C总线分别采集惯性测量单元MPU6050和数字罗盘HMC5883L的测量数据,利用数据融合算法解算无人机当前姿态。对于MEMS温漂和噪声干扰的问题,提出了一种基于四元数的互补滤波算法,对测量的姿态数据进行补偿修正。实验结果表明,该姿态测量系统简单可靠、性能稳定、精确度高,成功完成了姿态的最优控制。

改进谐波检测法在三相四线制有源滤波器中的应用研究

为提高有源滤波器谐波电流检测的跟踪速度和精度,对传统FBD检测方法进行了改进。结合FBD检测方法和瞬时无功理论,实现三相四线制电容分裂式有源电力滤波器上下电容的均压控制;为提高谐波电流的检测精度和动态响应速度,利用滑动窗口均值滤波方法替代原有的低通滤波器,对有源电力滤波器的补偿效果有很大的提高。最后通过仿真分析比较,验证了改进方法有效性和可行性。

基于变论域模糊PI四轮机器人的仿真与研究

针对四轮全向机器人运动过程中的稳定控制问题,以ARM嵌入式微处理器STM32F405为主控制器,提出了基于变论域模糊PI的稳定控制策略,实现了在线实时调整PI控制器的参数,提高了机器人整体的控制精度和鲁棒性。分别对常规PI算法和变论域模糊PI算法的机器人底盘电机进行仿真和实验。结果表明,基于变论域模糊PI控制的四轮机器人响应速度快、抗干扰能力强,能够更好的减小超调量,提高系统的动静态特性和鲁棒性。

新型无线遥控机器人控制系统设计

系统设计了一种基于Mecanum轮的新型无线遥控机器人,机器人实时将采集的视频信息通过无线图传发送给控制台,控制台以第一视角的操作模式,实现对机器人控制,使其完成特定任务。其控制主要由4部分组成:以STM32F405为核心的主控模块、底盘电机驱动模块、云台舵机控制模块和电源模块。实验结果表明,系统实时性强,数据传输稳定,可有效完成对移动机器人的灵活控制。

火电厂黑启动柴油发电机组容量计算与选型

当电网系统因故障停运后,通过恰当的黑启动方式可以在短时间内实现该电网系统的恢复。柴油发电机组常被选为燃煤发电厂的黑启动电源,文章阐述了柴油发电机的选型要求并对现有技术规程中柴油发电机组的容量选择公式进行归纳,总结出一套简洁合理的发电机容量选择方案,即计算全部负载正常运行时的负荷容量、发电机短时过负荷能力及加载时允许的母线电压降进行选型,以校验尖峰时刻发电机容量需求及环境系数修正进行复核,并结合实际情况将该方案应用于3×150 MW燃煤发电厂柴油发电机组容量选择中,验证了该方案的合理性。

660MW发电机注入式定子接地保护试验分析

本文针对采用国电南自DGT801U系列保护装置的注入式定子接地保护试验进行了详细地分析。结合660MW发电机组注入式定子接地保护的试验过程,分析了现场接线配置,保护原理,保护判据和定值整定方法。并通过对保护装置灵敏度的计算和实例分析,验证了本次试验中采用的南自DGT801U系列定子接地保护装置具有较高的测量准确度,足以满足工程上对注入式定子接地保护灵敏度的要求。

UPFC抑制电力系统低频振荡的参数优化研究

为研究统一潮流控制器(UPFC)用于抑制电力系统低频振荡的效果,采用PID控制策略设计了UPFC,并利用遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)分别对UPFC参数进行了优化。对含UPFC的单机无穷大系统进行仿真,仿真结果显示,UPFC对阻尼电力系统低频振荡起到一定的作用,经过参数优化后系统的暂态变短,相关量的波动降低,且粒子群优化算法用于抑制阻尼电力系统低频振荡的效果优于遗传算法。

自媒体时代的视听传播与内容创业模式研究

在"互联网+"和大众创业的背景下,随着技术的升级和受众需求的变化,自媒体领域内的内容创业模式也变得更加多样,各种短视频也在"移动化、社交化、碎片化"的需求下顺势而生,发展壮大。文章结合自媒体发展现状,从受众需求和内容变现模式,以及自媒体时代的视听传播等方面探究自媒体内容创业可持续发展途径。

海南如何吸引更多“一带一路”国际组织落户

吸引国际组织落户,不但可增加该国的国际事务话语权,还能促进所在区域的经济发展和国际影响力。海南若可参考日本、布鲁塞尔的经验,有技巧地、灵活地更多吸引与“一带一路”沿线国家相关的国际组织落户海南,不但可进一步推进海南自贸区建设,也能助力“一带一路”向前发展。

从互动剧看5G时代影游融合的创新发展路径

随着技术的发展,传媒方式和媒介都发生了巨大变化,曾经一度搁浅的互动剧也趁势而起,再次崭露头角。在5G技术的支持下,互动剧的影游融合特点得到彰显,交互性、沉浸性和多样化的叙事视角优势日益见长。文章通过对比互动剧与传统电视剧、互动剧与影游融合的关系,分析国内互动剧的发展现状,探讨互动剧的发展前景和解决办法,以此推动互动剧在5G时代的创新发展。

抑制电力系统低频振荡的UPFC控制器设计

研究了统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)抑制电力系统低频振荡的系统级控制策略,首先利用Park变换得到了UPFC的动态方程,并采用逆系统解耦控制方法将非线性控制系统线性化,实现了输入信号的解耦,然后结合PI控制策略完成了UPFC主控制器的设计。为提高UPFC抑制电力系统低频振荡的效果,以发电机角速度变化量作为反馈信号,设计了UPFC阻尼控制器。最后在MATLAB/SIMULINK平台中,对所设计的控制器进行仿真研究,仿真结果表明,UPFC控制器具有抑制电力系统低频振荡的效果,加入阻尼控制器后,动态响应时间缩短,系统可以更快的恢复稳定状态。

创享空间

对于孩子来说,美术活动既是一种游戏,又是他们借助材料表达自己感受的一种方式,还是展现他们对事物态度的外在手段。解读孩子从解读他们的美术作品开始,让我们一起来欣赏他们在美术活动中所展现的童心和童真吧!

3×150MW循环流化床机组黑启动容量选型与应用

当电网系统因故障停运后，通过恰当的黑启动方式可以在短时间内实现该电网系统的恢复。柴油发电机组常被选为燃煤发电厂的黑启动电源，阐述了柴油发电机的选型要求，总结出一套简洁合理的发电机容量选型方案，并结合实际情况将该方案应用于3×150MW燃煤发电厂柴油发电机组容量选型中，验证了该方案的合理性。