基于Arduino的智能送药小车

智能单片机小车由于其智能、方便、快捷,被广泛应用于各行业。本研究的智能送药小车包括了Ardunio mega2560单片机、OpenMv4智能识别装置、寻迹装置、L298N模块、433M无线模块等装置。研究结果表明:智能送药小车通过识别地面安置路线以及相应的病房号,可以自动躲避障碍,自动沿设定的路线行驶,既可以实现单车往返送药,也可以实现双车通信式送药,做到高效快速将药品从药房准确送达病房。

轨道车辆吸能装置结构设计及吸能特性研究

为了研究轨道车辆碰撞过程中的端部吸能特性,对车辆一级吸能装置进行结构设计,运用LS-DYNA进行数值仿真,设计3种吸能元件,依据吸能评价标准确定最优的设计方案,并探究壁厚、诱导孔、长度的几何参数对该吸能元件吸能特性的影响。结果表明:吸能元件内部结构设计成若干个三角形所组成的空腔是最优的设计方案;壁厚的增加会导致吸能元件吸能效果变差,吸能元件长度与最大吸能成正比,但对吸能效果影响不大。