同轴理线机视觉系统设计与分析

目前在手机组装工艺中,同轴线的安装一直存在人工操作效率低下,手动安装质量不稳定等问题。针对这些问题,设计一套视觉伺服系统,能够实现自动化装配同轴线的目的。首先通过九点标定法、旋转中心圆拟合法对系统进行标定;然后在实际加工过程中利用Mark点定位算法和Blob分析算法,校正示教的加工点;最后通过模板匹配算法计算得到同轴线线头的位置和角度信息,进行抓取加工。实验结果表明,基于视觉伺服系统的同轴理线机能够满足实际生产的需要。