航迹关联不确定度的表示

本文给出了航迹关联不确定度的定义,解释了航迹关联不确定度与信息不确定性的香农熵度量和哈特利度量之间的关系,简述了航迹关联不确定度在信息融合过程中的作用,提出了航迹关联不确定度评定方法应满足的五个基本要求,给出了一种航迹关联不确定度评定方法.仿真结果表明,航迹关联不确定性是能度量的,所提出的评定方法能够正确反映目标间隔距离、传感器测量误差、航迹关联的正确性等与航迹关联不确定度之间的关系;而且,对于相同的关联判决结果,无论传感器是否存在系统误差,应用本文提出的评定方法,同一航迹关联对的航迹关联不确定度评定结果几乎相同.

迭代学习控制的频域分析与设计方法

为分析迭代学习控制系统的学习收敛性和收敛速度,将迭代学习控制系统抽象成一个在运行时间t和重复运行次数k上的二维系统,并在频域内对系统进行了分析,提出基于幅相曲线的学习收敛性分析方法,给出了收敛性判定定理,并将该方法应用于系统输出偏差各频率成分在重复运行次数方向上的收敛速度分析和迭代学习控制器设计.应用Matlab/Simulink进行了仿真验证,结果表明:所提出的迭代学习控制频域分析方法和收敛性判定定理是正确的,能够准确有效地用于迭代学习控制的收敛性及收敛速度分析.

神东：中国煤炭工业的排头兵——中国神华神东煤炭分公司争创世界一流发展纪实

骄人业绩新纪录 中国神华神东煤炭分公司是我国第一个亿吨级煤炭生产基地：从1985年开发建设神府东胜矿区以来，走出了一条传统基础产业新型式业化的首路，主要经济技术指标居全国第一，世界一流水平。全球最大的煤炭生产企业美国皮博迪公司总裁对神东煤碳分公司总经理王安说，我们露天是世界第一，你们井工是世界第一。