消杀运输一体化物流配送机器人设计

针对目前物流配送机器人存在运行过程不平稳、转向能力欠佳、不具备自动投放且包裹存在病毒传播风险等问题,本文以ROS和STM32为核心设计了一种消杀运输一体化的物流配送机器人。为保证机器人执行任务的可靠性与智能性,论文对其整体机械结构进行了设计,设计了机器人核心功能模块,并对机器人自主导航、测距避障等关键性功能进行了仿真分析。实验证明,物流配送机器人不但可以有效实现自动化运输,而且在一定程度上减少了疫情传播风险,为物流行业智能化装备发展提供了新思路。

基于物联网技术的中药材种植方案探索

中药材是中国历史文化不可缺少的一部分,经过几千年的探索与总结,得到了人们广泛认同与应用。目前,中药材的市场需求激增,现有人工种植技术存在较大的弊端,难以满足实际生产需求。针对现状,论文分析了导致中草药质量不佳的原因,阐述了引入先进科学技术进行中药材种植管理的现实意义,提出了一种基于物联网技术的中药材监测系统,该系统可以实时监测中药材的生长情况、生长环境等,并将采集的数据进行智能分析以供用户做出决策。测试证明,该系统可有效提高中药材种植与管理技术,为各行业生产智能化、数据化发展提供一定的借鉴经验。

基于机器视觉的多层玻璃结构缺陷特征识别机制研究

多层玻璃结构缺陷持续时间随机且可能很短,其隐患状态对设备运行和生产安全构成了严重威胁,因此,对多层玻璃结构实施实时监测显得尤为重要.本文基于机器视觉技术研究了多层玻璃结构的缺陷特征识别机制.基于缺陷图像边缘的强弱特性建立了针对缺陷图像预处理的平滑滤波组合模型;研究了面向缺陷定位的边缘轮廓抑制方法,确定了强边缘区间,降低了环境因素的干扰;在分析视觉图像信号采集过程的基础上,科学确定了多层玻璃结构缺陷识别系统的硬件性能;建立了基于支持向量机的缺陷特征分类模型及识别算法.实验结果表明,缺陷区域定位准确、识别率高,为多层玻璃结构缺陷特征检测奠定了理论和技术基础.

多功能智能座椅的设计与仿真

针对目前市场上的智能座椅功能单一,无法满足广大群体多功能使用需求的问题,设计了一种多功能座椅。首先在研究主体装置与各部分功能结构工作原理的基础上,结合人体工程学分析设计了按摩装置、辅助站立装置;其次为使座椅更加智能化,设计了清扫装置与遥控装置;最后运用UG建立了多功能智能座椅三维模型,并对其进行了有限元分析与功能仿真。该型多功能智能座椅既能按摩放松身体,又能辅助生活便利,同时也能实现清扫保障工作,可以有效提高人们的生活质量,对家居装备智能化的发展也将起到积极作用。