双螺杆压缩机的阴转子负力矩特性

分析了双螺杆压缩机中阴转子负力矩的形成原因，指出压缩侧和吸气侧的漏气三角形面积越小，阴转子负力矩就越大，而阴转子负力矩的出现，将不可避免地使压缩机效率降低。减小压缩侧的漏气三角形面积而增大吸气侧的漏气三角形面积，是解决纵向漏气与阴转子负力矩之间矛盾的一个有效方案。

均匀啮合间隙的合理性分析

从一般螺旋曲面的基本理论出发 ,论证了通常采用的均匀的啮合间隙对传统的渐开线螺旋曲面是合理的 ,但对具有复杂端面齿形的螺旋曲面如双螺杆压缩机的转子齿面则不合理 。

平面四杆机构速度极值的出现位置及其证明

高等学校机械原理教材有关运动分析的章节中,均导出了平面四杆机构从动构件的速度（或角速度）计算公式,但并未展开作进一步讨论,关于速度极值的出现位置,亦未作任何阐述。近年修订的一本通用教材,在“平面连杆机构及其设计”一章中新加入一道按滑块最大速度与平均速度的比值设计对心曲柄滑块机构的习题,由于教材中未涉及滑块速度最大值出现在什么位置,故该习题后面给出了这样一个提示:“滑块 C 的最大速度 vσmax出现在曲柄与连杆的夹角（?

平面铰链四杆机构的运动几何学模型

以微分几何学为基础，提出了平面铰链四杆机构的运动几何学模型．对于众多类型的平面四杆机构的运动几何学问题，只需求解最简单的基本机构的位移方程；然后通过角度参量变换模式，便可求得运动几何学参数，为其应用及动态仿真软件的编制提供了理论依据．

相伴曲面方法及其在机构运动几何学研究中的应用

将微分几何学中的曲线与曲线相伴方法发展到曲线与直纹面、直纹面与直纹面相伴方法，应用于机构运动几何学研究。分别以约束曲线和约束曲面为原曲线和原曲面，导出了连杆运动的瞬心线或瞬轴面及其不变量的表达式，揭示了其运动学意义，加之引入不动点、不动线和准不动线条件，完整地描述了连杆点和直线的轨迹与瞬轴面的内在联系。为机构运动几何学研究提供了新的有力工具。

空间机构中直纹约束曲面的性质分析

采用微分几何学的活动标架方法研究空间机构中的直纹约束曲面的性质及不变量与不变式，得到了一般直纹面成为定斜、定轴和常参数三类直纹约束曲面的充要条件，为空间机构分析和综合提供了理论依据。

培养学生能力的有效途径——谈组织学生进行机械系统运动方案设计

机械原理课程是一门技术基础课,是机械工程类专业学生的主干课程。其课程设计则是训练学生综合运用已学知识的重要环节。随着科学技术的飞速发展和社会主义市场经济的逐步形成,对机械产品的品种和门类的要求日益增加,要求机械产品在竞争中不断更新和发展,因而,对现代机械工程师提出了更高的要求。机械原理课程设计是机械工程类学生的第一个课程设计,如何培养学生在机械方面的"构思"、"创新"和独立工作的能力就显得十分重要。传统的机械原理课程设计已经不能适应时代发展的需要,这就促使机械原理课程设计从指导思想、形式到内容都要不断进行改革。我们对课程设计的改革是分两步进行的。第一步是将传统的单一图解法改变为图解与电算并行,把计算机应用于机构的分析和设计。这一步从1985年开始一直坚持到现在。

教学用动平衡实验机

动平衡实验是《机械原理》课程的一个重要实验项目,对培养学生用实验方法研究机械的动力性能有重要作用。由于目前为教学设计的动平衡实验机种类太少,而且其性能也满足不了教学的要求。用工业用动平衡机做动平衡演示实验的教学效果也不理想。所以,研制适合实验教学的动平衡实验机是提高这项教学实验质量的关键,为此,我们自行研制了一台结构简单新颖的教学用动平衡实验机,教学效果良好,下面对其做一介绍。

Stewart平台机构仿真研究中的实体模型

本文根据构造的实体几何造型的思想建立了Ｓｔｅｗａｒｔ平台机构的实体模型，并采用画家算法，结合Ｓｔｅｗａｒｔ平台机构的结构特点，提出了针对该机构的消隐算法．另外，作为一种并联机器人机构，Ｓｔｅｗａｒｔ平台机构在运动过程中也较容易出现干涉现象，本文对干涉情况也作了讨论．上述这些算法用于Ｓｔｅｗ ａｒｔ平台机构运动学仿真软件的开发实践中。

平面四杆机构的Ball点和Burmester点曲线

讨论了平面四杆机构连杆平面上的Ｂａｌｌ点曲线和Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点曲线的性质及其求解方法，证明了Ｂａｌｌ点曲线上出现奇点的充要条件是该点为Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点；连续封闭的Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点曲线产生奇点的充要条件是该点为六个无限接近位置的Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点，而且奇点总是成对出现的．绘出了几种平面四杆机构连杆平面上Ｂａｌｌ点曲线及Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点曲线．为平面机构分析和综合提供了新的理论依据．

机构运动几何学的统一曲率理论

基于微分几何学方法导出了机构运动的瞬心线和瞬轴面及其不变量的表达式 ,并阐明了不变量的运动学意义 ,讨论了平面运动 ,球面运动和空间运动连杆上点的轨迹及空间运动连杆上直线的轨迹的不变量性质 。

A unified curvature theory in kinematic geometry of mechanism

Based on the differential geometry, the expressions of centrodes and axodes as well as their invariants are derived. And then, the kinematic meanings of them are revealed. Meanwhile, the properties of a point trajectory in planar, spherical and spatial motion or a line trajectory in spatial motion are discussed. A main clue for the unified curvature theory in kinematic geometry of mechanism is set up in the form and content from plane to space motion.