基于哈佛分析框架下的中公教育分析

在双减政策的影响下,中小学教育市场可谓是每况愈下,与此同时愈来愈多的投资者、教育机构开始转战进入成人教育行业。如何把握当下经济趋势、政策导向,在企业经营管理等方面突出自己的竞争优势显得格外重要。分析成人教育培训机构内外部的优劣势,提高企业内部核心竞争力,对于中国成人教育培训机构上市公司能否稳健持续发展具有很重要的意义。本文以中公教育上市公司为例,通过哈佛分析框架下的战略分析,会计分析,财务分析,前景分析四大维度,运用战略分析揭露当前中公教育在成人教育教育市场的现状以及所面临的问题、挑战,并同时通过2018~2020财务年报等数据进而挖掘当前中公教育的企业效益,以此来发现企业的未来可持续发展性。

基于人机耦合模型的上肢康复外骨骼闭环PD迭代控制方法

针对多关节上肢外骨骼重复性康复训练非线性求解困难问题,提出了一种闭环PD迭代学习控制方法。基于人体工学确定了六自由度上肢外骨骼康复机械臂的参数、自由度配置与关节运动范围。以人机交互力为耦合方式,建立了基于牛顿-欧拉法的人机耦合模型,完成了人机耦合动力学模拟分析。基于迭代学习控制理论提出外骨骼康复机械臂的闭环PD迭代学习控制方法,通过建模仿真分析了肩关节/肘关节迭代学习控制的轨迹误差、人机交互力和驱动力矩。第三次迭代后的轨迹误差小于0.05 rad,PD迭代学习控制器的输出对系统控制进行了有效的补偿,提高了系统状态的稳定性。研制了六自由度上肢外骨骼康复机械臂样机,开展试验测试。试验结果表明,随着控制试验在迭代域上的运行,系统的输出向着期望的系统状态转化,所提出的迭代学习控制算法可以提高上肢外骨骼康复训练重复性运动的控制精度,进而提高人机交互性能。