直臂高空作业车船体喷涂轨迹控制研究与仿真

以直臂高空作业车为研究对象,以其在船舶喷涂作业方面的应用为研究背景。提出了一种"船体轮廓连续喷涂"智能喷涂方式,建立了臂架末端位置向量与驱动空间向量之间的映射关系。针对船体轮廓连续喷涂模式,设计一种路径规划策略,实现在已知路径条件下得到驱动空间各变量的变化规律。根据电液比例位置控制系统的传递函数,在Simulink环境下建立船体轮廓连续喷涂轨迹控制系统模型,设计了由PID控制器及前馈补偿器共同构成的校正环节,并针对轨迹规划方案进行了仿真分析,得到的仿真结果反映了控制系统针对轨迹控制信号良好的跟随性。

全地面起重机超起卷扬自动排绳控制研究

提出了一种全地面起重机超起卷扬自动排绳系统,并针对其构成及控制策略作简要介绍。在研究系统各变量关系的基础上,利用经典控制理论对系统建模,根据系统模型引入PID控制算法并在MATL AB/Simulink环境下进行了仿真,验证了该系统能够实现自动排绳功能,防止乱绳现象的发生。

众包物流标准化的思考和建议

随着“互联网+”技术发展、O2O模式的普及和分享经济概念的推广应用,众包物流逐渐成为解决物流“最后一公里”和“最后一百米”的有效方式。众包物流标准化建设程度和水平与其配送效率和能力密切相关。本文以标准化的视角审视了目前众包物流存在的问题,并从众包物流标准体系规划、研制急需标准和成立组织机构等层面提出了众包物流标准化建设的对策建议。

基于智慧物流的末端配送优化路径探析

“互联网+”时代背景下,物联网、区块链、云计算、大数据等新一代信息技术高速发展,不断推动现代物流业趋向信息化、网络化、智慧化。通过分析末端配送的传统模式、智慧物流内涵及末端配送智慧化需求等,提出了可从配送网点智慧化和智能快件箱使用两方面对末端配送进行优化,从而降低物流成本,提高物流效率。