基于CNKI文献计量和内容分析的我国协同育人领域研究综述

利用SATI、Ucinet、CiteSpace等软件,从发文年份、发文期刊、作者、高频关键词等方面对2012-2018年间国内发表的协同育人相关文献进行分析,探讨其研究热点与趋势。研究结果表明,我国协同领域研究快速发展,研究成果分布集中,但缺乏有代表性的学者。研究热点包括校企合作、产教融合、高职院校、人才培养、创新创业、现代学徒制、思想政治教育等,研究趋势表现为协同主体多元化、细分化,协同模式不断创新,应用领域逐渐拓展,相关研究时刻关注经济社会发展、国家政策动态,并与其紧密结合。

缓慢延长神经修复外周神经缺损的研究进展

严重的周围神经损伤,常伴有周围神经的长段缺损。如何对其进行有效的修复一直是困扰临床上外科医生的难题。传统上自体神经移植修复是最常采用的方法,但其存在很多不足,而受临床上受骨延长启发的神经缓慢延长法受到越来越多的重视,特别是对神经延长修复后的组织学、电生理学及神经延长方式等方面做了大量的研究。

协作式蛇形机器人的设计

针对搜救机器人对复杂搜救环境的远程监控与运动控制的实时高性能需求,设计了以STM32单片机控制器为核心、融合了多种传感器的可拓展性、延展性的协作式蛇形机器人控制系统,实现了蛇形机器人的远程监控与运动控制、多种传感器环境信息采集等功能。整个机器人控制系统模块化设计,具有良好的扩展性、硬件可裁剪性。通过模拟灾难废墟场景实验,结果表明:蛇形机器人控制系统可实现多信息的实时准确无线通信,能够根据环境需求分段实现多机器人协作。