带有随机时延的非线性网络控制系统的输出反馈镇定

考虑了一类非线性网络控制系统的输出反馈镇定问题.通过齐次马尔可夫链来描述采样器-控制器和控制器-执行器的时延,将网络控制系统建模为带跳非线性系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技巧,得到了闭环系统随机稳定的充分条件,并给出了镇定控制器的设计方法.

李普希兹离散非线性奇异系统的广义二次镇定

考虑了一类李普希兹离散非线性奇异系统的广义二次镇定问题.利用矩阵不等式技巧,得到了李普希兹离散广义系统状态反馈镇定控制器存在的充分条件与闭环系统广义二次稳定且存在唯一解的充分条件.在未对系统矩阵进行分解的条件下,给出了镇定控制器的设计方法.

基于素质教育的现代控制理论课程教学改革的探讨

本文从教学方法、教学内容、教学手段、考核方式等方面,探讨了基于素质教育的现代控制理论教学中的若干想法,实践结果表明,上述的改革思路不仅取得了良好的教学效果,而且还可激发学生学习现代控制理论的兴趣。

现代控制理论课程工程化教学改革

复杂工程问题的分析能力和解决能力是衡量毕业要求能否达成的重要指标,直接关系到工科类本科教育质量和水平的高低.在工程教育认证背景下,结合现代控制理论课程的特点及其对毕业要求的支撑关系,针对如何培养和提高学生分析问题、解决实际工程问题的能力,提出了将理论教学、课程实验与工程实例相结合的教学改革方法,改善了课程的教学效果,增强了学生解决复杂工程问题的能力.

现代控制理论教学改革研究

在总结教学经验的基础上,探讨了现代控制理论课程教学内容及教学方法的改革.分别从结合工程背景知识、专业背景知识、先修课程以及学生实际情况4个方面提出了课程教学内容的优化方法;从加强实验教学、教学与科研相结合、注重师生互动和加强课程教学与竞赛的结合4个方面给出了课程教学方法改革的措施,为提高课程的教学质量打下了基础.实践表明,现代控制理论课程教学内容和教学方法的改革在本科生的课程教学中取得了很好的效果.

非C^2类函数It公式的多维推广

在Jacod研究了一维非C2类函数It 公式的基础上给出了非C2类函数It 公式的多维推广.

带有随机时滞的非线性网络控制系统的镇定

考虑了一类非线性离散系统的网络控制问题.通过齐次马尔可夫链描述采样器-控制器和控制器-执行器的时延,将网络控制系统建模为带跳非线性系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技巧,得到了系统随机稳定的充分条件,并给出了镇定控制器的设计方法.数值例子的仿真结果验证了所得方法的有效性.

半鞅序列积分误差的极限过程的收敛定理

Jacod,Jakubowski和Mémin讨论了与单个独立增量过程X的误差过程nX=Xt-X[nt]/n相关的积分误差过程Yn(X)和Zn,p(X),研究了半鞅序列{(nYn(X),nZn,p(X))}n≥1的极限定理.记半鞅序列{(nYn(X),nZn,p(X))}n≥1的极限过程为(Y(X),Zp(X)),Jacod等给出了其极限过程(Y(X),Zp(X))的表达式.本文将研究半鞅序列{Xn}n≥1积分误差的极限过程Y(Xn)和Zp(Xn)的收敛定理,主要研究半鞅序列{(Xn,Y(Xn),Zp(Xn))}n≥1的依分布弱收敛和依分布稳定收敛.

不确定中立型时滞系统的鲁棒L_2-L_∞滤波器设计

考虑了一类不确定中立型时滞系统的鲁棒L2-L∞滤波器设计问题.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技巧,得到了L2-L∞滤波器存在的充分条件,给出了鲁棒L2-L∞滤波器的设计方法.数值例子的仿真结果验证了所得方法的有效性.

一类非线性系统状态的网络化估计方法

提出了一类Lipschitz非线性连续时间时滞系统基于非均匀采样测量的网络化状态估计方法.利用线性连续时间系统采样控制的方法,在考虑系统和网络传输时滞及量化等因素的条件下,通过构造新的李雅普诺夫泛函得到了保证估计误差系统全局渐近稳定的线性矩阵不等式条件.在此基础上,给出了状态估计器增益矩阵基于线性矩阵不等式的计算方法.最后,通过仿真例子验证了本文方法的有效性.

WP—6型涡轮发动机冷起动及振动检测系统

介绍了实验室中WP— 6发动机的冷起动控制系统。利用磁性调压器、时序控制器、可控硅整流器等技术实现了发动机的冷起动 ,通过电力拖动将发动机加载到 180 0转 /min。使用ADXL0 5振动传感器获得发动机x、y、z三个方向上的振动量 ,并通过数据采集和数据处理系统进行分析和处理 ,判断出发动机的运行状态 ,从而实现了实验室研究WP— 6航空涡轮发动机的运行性能。

Hilbert空间值Lévy过程的渐近误差

给出Hilbert空间值L啨vy过程的渐近误差过程依分布收敛,推广了Jacod等的相应结果.

随机中立型时滞系统的广义H_2控制

考虑一类随机中立型时滞系统的广义H2控制问题.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式,得到状态反馈控制器存在的充分条件,保证闭环系统均方渐近稳定.同时给出随机中立型时滞系统广义H2控制器的设计方法.数值例子的仿真结果验证所得方法的有效性.

刍议高速公路施工中SBS改性沥青的施工工艺及其作用

本文通过简单介绍改性沥青，结合高速公路大中修的实践经验，并分析SBS改性沥青粘结防水层在预防水损坏起到的作用及在施工过程中的控制。

能源混沌系统基于事件触发采样的同步算法

利用事件触发采样方法,建立了能源混沌系统的事件触发采样同步模型。通过理论分析将能源混沌系统的同步问题转化为同步误差系统渐近稳定的问题。利用李雅普诺夫方法给出了系统实现同步的充分条件,基于Matlab软件提出了能源混沌系统的事件触发采样同步算法设计。最后,通过数值仿真验证了所给同步算法是有效的。仿真结果说明所给的算法容易实现,而且同步的效果较好,同时也减少了数据的采样次数。

吸脂术围术期心理分析及干预对病人满意度的影响

目的探讨吸脂术围术期心理分析及心理干预对病人术后满意度的影响。方法吸脂手术病人150例,采用随机数字表法将病人随机分为两组,Ⅰ组68例,不行任何心理分析和干预,Ⅱ组82例,结合病人的心理特点,采用临床观察法和询问交谈法对病人进行术前术后心理分析、评估,并给以相应的心理干预措施。术后1、3、6个月时通过电话随访。结果Ⅰ组和Ⅱ组手术时间分别为(126.5±27.3)分钟,(118.7±25.9)分钟,拆线时间分别为(8.0±1.1)天和(7.7±1.2)天,手术后切口感染分别为1.47%和0,切口愈合率分别为98.53%和100%,6个月后明显色素沉着分别为55.88%和52.44%,两组比较差异均无统计学意义(P>0.05)。两组病人术后1个月时,对吸脂效果的不满意度都较高,但Ⅰ组病人满意度(57.35%)低于Ⅱ组(74.39%),差异有统计学意义(P<0.05);术后3个月对吸脂效果的满意度分别为73.53%和89.03%,6个月分别为86.76%和97.56%,两组病人对吸脂效果的满意度都逐渐升高,但Ⅰ组病人满意度低于Ⅱ组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论积极的心理分析及围术期心理干预能有效地预防和缓解吸脂病人术后的失望、抑郁、焦虑等心理问题,对提高病人的治疗满意度有一定价值。

具有双量化采样数据控制器的混沌系统同步

假设2个控制器仅能获得量化采样测量值,考虑了混沌系统的主从同步问题.通过构建新的Lyapunov泛函,得到主从同步误差系统全局指数稳定的充分条件以及反馈控制器的设计方法.仿真结果验证了所给方法的有效性.

“智慧工地”理念下施工现场安全管理

在现代建筑工程的施工中,安全事故还是会经常发生,就其主要原因管理不到位,一些隐患没有加以控制,这不仅对工人自身的安全有威胁,还影响了现场的施工进度。文章对施工现场安全管理现状及原因加以分析,并阐述智慧工地系统的主要结构和功能,能够显著提高施工现场安全管理水平,杜绝安全事故的发生,从而为建筑工程项目的顺利开展奠定基础。

泵送机制砂在C50混凝土中的应用

我国贵州等地区河砂缺乏但石料资源丰富,采用机制砂代替河砂已在低强度等级的混凝土中推广应用。贵州发箐大桥墩柱采用机制砂配置C50混凝土,通过确定原材料、调整配合比、控制石粉含量等措施保证了泵送机制砂混凝土的质量。

0.5%甲硝唑注射液冲洗治疗慢性上颌窦炎疗效观察

为观察用 ０５％ 甲硝唑注射液行上颌窦穿刺冲洗后对慢性上颌窦炎的疗效，将慢性上颌窦炎 １０７ 例随机分为 ２ 组，甲组 ５３ 例在常规上颌窦穿刺冲洗后注入 ０５％ 甲硝唑 １０ｍ ｌ，１０ｍ ｉｎ 后再注入庆大霉素 ８×１０４ Ｕ，地塞米松 ５ｍ ｇ，α糜蛋白酶 ４０００ Ｕ；乙组 ５４ 例行常规上颌窦穿刺后不注入 ０５％ 甲硝唑，其它方法相同。每周冲洗１～２ 次，连续冲洗 １～３ 周后，两组对比观察差异有显著性（ Ｐ＜ ００５）。提示用０５％ 甲硝唑行上颌窦穿刺冲洗对慢性上颌窦炎有明显疗效。