倾斜摄影测量与机载LiDAR点云融合分析

随着近年来无人机航测及车载地图采集技术的兴起及普及,摄影测量技术被广泛应用,由于摄影测量的载体为快速移动物体,所以camera固有的光线对图片质量影响较大的缺点成为需要解决的首要问题,为弥补该缺陷,在摄影测量过程中加入lidar点云数据增强数据质量的方式成为主流方案,但多硬件的加入势必会对数据融合带来更大的挑战,因此在数据融合过程中我们以时间轴作为数据匹配依据,将camera的图片数据、lidar点云数据与GPS定位数据进行截取,同时利用迭代最近点(ICP)方法将激光雷达和摄影测量点云融合到一个映射框架中。本文主要对该融合方法进行分析验证。

浅议高精地图的现状与数据采集

在自动驾驶技术方兴未艾的今天,自动驾驶底层数据提取和高精地图的技术发展显得格外重要。高精地图随着自动驾驶技术的落地,人们谈论的远不如激光雷达和摄像头等传感器那么多同时因为各种现实原因很多车企都转向了"重视感知,忽视地图"线路的探索,但是高精地图对大部分玩家而言还是必不可少的。与一般导航地图相比较,高精地图能给自动驾驶系统带来更多的检测范围之外的信息。给自动驾驶系统访问高精地图等于有了上帝的视野,在此背景下系统可以实现对于传感器检测范围以外路况的预先感知与决策,极大地增强了系统的可靠性。