基于改进Mask R-CNN的矿石类型检测算法

针对不同的矿石类型进行选矿工艺参数设置和操作有利于保障精矿质量,提高回收率和降低物资消耗。由于缺乏矿石类型实时检测有效手段,选矿过程的精准操作目前较难实现。为此,本文提出一种全面改进的Mask R-CNN矿石类型检测算法。算法步骤:①使用ResNetV1d-50提取矿石图像各阶段的特征图,并在主干网络中加入可变形卷积以便增强异形矿石的特征;②改进FPN,通过在主干网络的C5特征层加入特征残差模块,并融合到P5特征层,得到具有更强语义信息的多尺度特征图;③改进RPN,设计自适应的正样本IOU选取方案来匹配宽高比异常的矿石,进一步提高异形矿石的识别精度;④在RoIAlign网络基础上加入Global-Context,以提高小矿石的检测能力;⑤在数据增强和训练技巧方面对模型进行改进。结果表明,本文算法的平均精度为67.92%,平均交并比为63.54%,分别比基准模型提高了13.67%和9.71%。本文研究方法在矿石类型识别领域具有较好的应用价值。

基于小波包和进化支持向量机的齿轮早期诊断研究

针对齿轮早期故障的特征不明显,提出了一种基于小波包和进化支持向量机的齿轮故障诊断方法,该方法既充分利用了小波包优良的时频局部化特性,又利用了支持向量机在小样本情况下出色的学习性能和良好的推广特性,以及遗传算法的全局优化能力。在齿轮试验台上的应用结果表明,经过特征提取和参数优化后,提高了支持向量机的分类能力。

基于EEMD和进化支持向量机的齿轮混合智能诊断方法研究

针对齿轮早期故障特征不明显,提出了一种基于总体平均经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和进化支持向量机相结合的齿轮故障智能诊断方法。利用EEMD能对齿轮振动信号进行自适应的分解成若干本征模式分量(intrinsic mode function,IMFs),并能有效抑制经典经验模式分解可能出现的模式混叠现象。以所得的IMF分量中提取出来的能量特征为输入建立进化支持向量机,判断齿轮的故障状态。结果表明:建立的混合智能诊断方法的分类正确率最高,能有效诊断齿轮早期故障。

幸福指数测量方法研究

本文从幸福的根本内涵谈起,叙述了不同学科对幸福的度量方法并对它们进行了比较、辨析,然后详细介绍了经济学对幸福的测量过程,力求把幸福指数测量的思想脉络梳理清晰,希望能对幸福指数的研究有所帮助。

基于AMOS软件的专用车辆课程教学分析

介绍了AM OS软件及结构方程模型基本原理,并根据在专用车辆的教学实践,建立了关于标准掌握程度与课程综合学习效果之间的结构方程模型。分析了标准在课程教学中的重要性。通过分析模型,得出标准的掌握程度对课程综合效果有着显著的影响。

基于盲数的螺栓可靠性计算

基于未确知理论中盲数的概念和运算规则,建立了盲数强度应力可靠度计算模型,并用LabVIEW语言编写了相应的计算程序.通过对螺栓的实际可靠度计算,并与传统可靠度设计进行了对比分析,验证了模型的有效性和实用性.

铰接车辆转向系统液压管路动态特性

对于铰接车辆转向系统,管路特性对转向系统性能影响较大,其影响因素不能被忽略。基于功率键合图-方块图方法及SIMULINK控制仿真软件,建立了铰接车辆转向系统液压管路至油缸及负载的通用数学模型。定量地研究分析了铰接车辆转向系统液压管路的动态特性以及液压管路参数对转向系统动态特性的影响。研究结果表明:对于小管径管路,液阻和液感较大,液容较小,系统振荡幅度小,响应速度快;随着管路长度的增加,液阻、液感和液容皆逐渐增大,系统振荡次数逐渐减少,振荡幅度逐渐减小,但是系统动态响应较慢;提高油液的等效体积弹性模量有利于改善系统的动态响应速度和稳定性。

基于盲数理论的最优化方法与程序实现

使用盲数表达优化设计中的不确定变量,结合常用的基于实数变量的优化算法,提出了基于盲数的优化方法.该方法从微观的角度分析和描述设计变量与优化参数之间的关系,给出优化问题的盲数解.盲数解不但给出了设计变量的取值,而且还给出了不同取值时优化对象处于最优状态的可靠性的评价.

系统不确定性的数值计算方法

基于未确知理论,定义了系统不确定性的一个度量尺度——盲数方差.通过将系统“宽区间”范围的“强”不确定性离散化处理成“窄区间”范围的“弱”不确定性,给出了基于盲数的系统不确定性数值计算原理和方法.它是一种通用的数值计算方法.实际计算表明该方法的正确性和实用性.

基于盲数理论的机械结构复杂时变可靠性计算方法

运用盲数理论及不确定变量盲数化的基本思想求解了机械结构复杂时变可靠性问题。推导了机械结构基于随机过程的时变特性,使用盲数表达了时变过程中的不确定量,建立了基于盲数理论的机械结构时变可靠度计算模型,在LabVIEW平台下编写了相应的计算程序,并用该程序计算了某机械结构的时变可靠度。结果表明:盲数为这种复杂可靠度模型的求解提供了一种简单而高效的计算方法。

多轴线液压板挂车转向机构优化程序的实现

对多轴线液压板挂车转向系统的工作原理进行了介绍,分析了其转向机构中各构件的位置关系和运动学关系,并在此基础上建立了以加权角差和为目标函数的优化模型,利用复合型优化算法对该模型进行了优化求解,并编制了易于使用的通用转向机构优化程序;程序优化结果有效地克服了转向纵拉杆拉断事故的出现,同时很好地改善了整车的转向性能,其应用于某专用车辆制造厂生产的多轴线挂车转向机构,实际应用表明该方法是正确的、实用的。

基于盲数的螺旋弹簧可靠性计算

基于未确知理论中盲数的概念和运算规则 ,建立了盲数强度应力可靠度计算模型 ,并用 L ab VIEW语言编写了相应的计算程序。通过螺旋弹簧的实际可靠度计算 ,并与传统可靠度设计进行了对比分析 ,验证了模型的有效性和实用性。

基于进化支持向量机的机械状态预测

为了解决在历史样本数据有限情况下,传统预测方法预测精度低以及支持向量机预测中人为选择参数的盲目性,结合遗传算法和支持向量机的优势,建立了进化支持向量机预测模型。利用该模型对某型电铲发电机组的振动趋势进行预测,研究结果表明,该方法能自动优化参数,提高了预测精度。该方法可应用到其他时间序列预测中,具有较高的应用价值。

产学研合作新模式探讨——以南京工业大学“三创载体”为例

南京工业大学"三创载体"是产学研合作新模式的现实案例,剖析此模式运行当中的各个机制,并综合运用制度经济学和博弈论,可以发现合作过程中各种机制的运行问题。对"三创载体"各参与方的博弈分析表明:"三创载体"的动力机制是清晰的,模式的选择符合中国当前市场经济发展的实际情况,合作对象的选择机制能够有效地甄别出高素质高水平的人才。

论师德智慧的科学开发

师德智慧其实质是一种充满爱的价值观念,包括师德认知、师德情感和师德艺术三位一体的师德智慧系统。现代师德建设应遵循教师劳动的复杂性和创造性,着眼于培养和激发蕴藏在教师身上的师德智慧。

最小二乘支持向量机和小波电铲供电机组状态预测

针对电铲供电机组振动时间序列是个非线性、非平稳的复杂时间序列,难以用单一预测方法进行有效预测的问题,建立了一种基于小波分解和最小二乘支持向量机混合模型进行状态预测的方法.首先通过小波分解,将原始振动时间序列分解到不同层次,然后根据分解后各层次分量的特点选择不同的嵌入维数和LS-SVM参数分别进行预测,最后重构得到原始序列的预测值.对某电铲供电机组振动趋势的预测结果表明,该模型的预测性能好于单一的支持向量机预测方法.

“三创载体”的知识转移机制研究

本文分析了影响三创载体的因素:转移的知识、知识源、知识受体、知识源与知识受体之间的距离以及知识的显性和隐性特征,提出了三创载体知识转移的利益分配机制、教研责任机制、人才选择机制和学生选拔机制的主观保障机制和采用教学和带领实验团队的组织形式、建立促进知识交流和共享平台的客观保障机制。

基于迁移学习的球团粒径检测系统

球团粒径是评价球团矿质量的重要指标,是球团矿生产控制技术的关键。为了提高球团生产的效率和质量,本文提出了一种基于迁移学习的球团粒径检测系统。首先,为了解决堆叠球团中所存在的球团粘连问题,提出了基于形态学和距离变换的圆拟合与椭圆拟合的方法对球团矿粒径粒形分布进行统计;其次,基于迁移学习设计开发了球团粒径检测系统,将迁移后的算法应用到造球盘、生球皮带、辊筛和汇聚皮带上,实现在球团生产过程中对不同位置球团粒径的在线实时测量,为球团生产的智能控制奠定了坚实基础。

矿用汽车嵌入式车载监测诊断系统设计

由于矿用汽车的载荷巨大,工作环境恶劣,为了保证车辆安全、稳定、长周期、满负荷、优质高速运行,需要对车辆运行状态进行车载检测。嵌入式系统体积小、功耗低、可靠性高,而且能够实现车载检测诊断系统的功能,系统采用高性能的嵌入式微处理器,辅助以必要的外围接口实现车载监测诊断系统。介绍系统的结构设计思想、硬件组成和软件功能,通过实验测试验证系统的性能。

新工科背景下冶金行业智能制造综合实训平台设计与实施

新工科建设背景下,针对实践教学过程存在的问题,借鉴工程教育专业认证,反向构建智能制造人才能力培养体系,建设面向冶金全流程的智能制造综合实训平台和实训案例。平台基于IMoodle和PjBL混合实验教学方法,确保学生达到培养目标,并从学生个体、实训平台和能力体系三个层面开展工作,完成智能制造能力评价与持续改进。实践证明,平台有效提升了学生工程实践、创新能力和智能制造能力。