顾及IFB的GNSS多系统短基线定位性能分析

为弥补估计频间偏差(inter-frequency biases, IFB)参数在短基线相对定位中研究的缺陷,基于多天短基线观测数据,采用一次线性函数IFB参数估计方法,分析了IFB参数估计方法在GNSS多系统组合短基线定位中的应用。实验结果表明,估计IFB参数估计能有效提升GNSS多系统短基线定位性定位精度,其中对Galileo/GLONASS组合定位精度提升效果最为明显,对其余组合定位精度提升量在5%~15%之间,可为今后GNSS多系统短基线定位解算参数设置提供一定参考。

基于改进YOLOv7的道路目标检测方法

针对现有方法在道路场景中实施目标检测时存在对小目标检测精度低、泛化性能不佳等问题,提出一种基于YOLOv7的改进方法。在特征融合结构中,引入通道注意力机制来抑制更多负样本参与特征学习,同时在融合层末端输出四个尺寸的特征图,以强化对小尺寸目标的检测精度;使用改进K均值聚类(K-means++)算法生成与真实目标宽高更贴合的锚点框,让模型在训练前期快速收敛;最后在检测输出端使用软性非极大值抑制算法,精准检测重叠度较高的目标。以开源中国交通标志数据集(CCTSDB)与腾讯-清华100K(TT100K)数据集混合构建训练与测试数据集,实验结果表明,与原始YOLOv7相比,改进后模型在m_(AP)@0.5、m_(AP)@0.5:0.95指标上分别提升7.9%与5.6%,同时检测速度仅有少量下降,但仍能完成实时检测,同时在不同场景下保持性能稳定,充分证明了本文所提方法能够在复杂道路场景下开展多类目标的快速精准检测。

重庆市南岸区弹子石地区0～36个月儿童健康社区规范化管理及效果

目的通过对弹子石地区0～6个月儿童100例经过1年的规范化管理,了解儿童生长发育、生长曲线及儿童的生理和心理特点,针对危害儿童健康的主要疾病和影响因素,采取有效的防治措施和保健措施,为保障儿童身心健康,提高儿童健康水平作出贡献,并在全区推广社区卫生服务适宜技术。方法对0～36个月儿童100例进行规范化管理为研究组,另100例儿童按既往方式进行管理为对照组,1年后,比较两种方式对生长发育的影响,制定合理的管理方法。结果通过1年的规范化管理,他们在体格生长的水平、生长速度、身体匀称程度和心理行为发育等方面都比未规范化管理的儿童好,差异有统计学意义。结论通过规范化管理,能促进儿童健康成长。