地铁车辆转向架主动径向系统作动器的布置方式

针对一系锥形簧非三轨受流的B型车辆转向架,提出一种即插式主动径向同侧驱动的技术升级方案,以改善其曲线通过性能。该方案中的主动径向作动器直接连接同侧前后轴箱,不与构架发生关联,具有结构简单、对原有转向架结构改动小、成本低的优势。建立动力学模型,对主动径向曲线通过一系簧纵向时变刚度对轮对径向姿态影响、蛇行稳定性等方面进行了动力学仿真分析。分析结果表明:同侧驱动技术方案能有效改善曲线通过性能,纵向刚度时变不影响同侧驱动径向姿态,蛇行临界速度满足最高运行速度要求。

开展校本教研 促进教师成长

课程改革带给学校最大的挑战莫过于要求教师专业水平的提高.教师是理想与现实、理论与实践的转化者,倘若教师没有较高的专业水平,这种转化就难以实现.因此,提高教师的专业水平是学校面临的紧迫任务.在教改实践中,我们领悟到学校要发展,教师要成长,必须把校本教研作为提高教师专业水平的基本方式.校本教研具有五大优势:一是教师受益面广;二是研究内容有针对性;三是教师是研究主体;四是研究有实效;五是符合认知学习的理论.通过两年的研究与实践,我校的校本教研工作成效显著.……

城市轨道交通车辆转向架双T型铰接式柔性构架动力学特性仿真研究

基于城市轨道交通车辆转向架双T型铰接式柔性构架方案,进行了与其相关的动力学特性仿真研究。通过建立柔性构架的仿真模型,分析柔性构架对扭曲线路的适应性及运行稳定性,研究了铰接橡胶节点刚度对动力学特性的影响。结果表明,相较传统刚性构架,所述柔性构架在具有较高线路扭曲适应性的同时,其运行稳定性并未明显降低。验证了该方案的可行性,并为其工程化运用提供了参考。

轨道交通车辆主动径向系统故障导向安全策略研究

提出了1套适用于轨道交通车辆主动径向系统的故障导向安全方案。针对系统架构中列车级控制器、车辆级伺服控制器、车载线路检测硬件、动作执行单元等层级均进行了故障导向安全方案的策略研究,特别优选了1套主动径向系统动作执行单元技术方案。由此进一步增强了主动径向系统的安全性,为主动径向系统的工程化运用提供了参考。

轨道车辆嵌入式主动径向执行单元设计及控制指令优化研究

为进一步推广主动径向转向架的工程应用,提出一种嵌入式主动径向执行单元设计方案。该方案将嵌入式主动径向执行单元内嵌于轴箱,简化了主动径向控制和纵向悬挂机构的结构布置,便于用户运维。同时,基于主动径向系统各轮对间的空间同步要求,提出了一种控制指令优化模式,并针对设计方案中液压齿轮泵流量死区特性对执行单元控制精度的影响,提出了该优化模式中控制步长这一关键参数的边界条件。最后通过试验验证了该优化模式的有效性。

《加减混合》教学设计

教学目标： 1知识与能力：使学生理解加减混合算式所表示的意义,掌握计算方法并能正确计算;培养学生观察、比较、抽象、概括和口头表达能力,初步学会用加减混合计算解决日常生活中的一些简单问题。 2过程与方法：注重新旧知识的迁移类推,引导学生经历知识的形成过程。

基于转向架姿态轨迹的轨道线路曲率探测系统研究

主动径向技术是进一步提高轨道车辆曲线通过性能、彻底解决直线运行稳定性和曲线通过之间矛盾的有效途径,而实现轨道线路曲率准确、高效的探测是其中的重要环节。为了提高轨道线路曲率探测的精度和实时性,首先提出了一种基于转向架姿态轨迹的曲率探测系统(Bogie attitude trajectory based curvature detection system,BATCDS),该系统由布置于转向架上的速度传感器、角速度传感器、倾角传感器以及算法单元组成,布局简单且易于实现。此后,提出了与上述系统相匹配的曲率探测算法,该算法利用转向架偏航角速度ω和车速v获取转向架在二维水平面上的运行轨迹,并据此初步估计线路曲率;利用转向架侧滚角α和车速v获取转向架的侧滚姿态轨迹,进而估计转向架侧滚角;综合转向架上述各项姿态信息,利用轨道线路固有几何规律融合计算线路曲率。最后,建立了BATCDS的联合仿真模型,仿真计算的结果表明,该系统在有效滤除原始信号中的高频噪声的基础上,仍能维持较高的实时性;仿真工况下,相较传统的低通滤波而言曲率探测结果的精度和实时性得到显著改善,相对误差率均降低至传统方法的50%以下,最大降幅可达65%。

轨道曲率预瞄算法及空间几何滞后机理分析

实时获取轨道线路的曲率可为诸多轨道车辆主动控制技术提供关键输入参量。通过相机获取前方轨道线路的图像从而预瞄曲率,是解决信号滞后问题的有效途径。为此,首先基于既有的机器视觉技术进行合理假设,进而提出一种通过轨道线路中心线横向偏移量映射线路曲率的预瞄算法。随后,重点阐述探测曲率相对于预瞄点处曲率的滞后机理,研究结果表明由预瞄点形成的虚拟车体引入了几何惯性。在此基础上,给出探测曲率与车辆所处位置实际曲率之间的空间位置修正公式。最后,通过Simpack和Matlab仿真验证了上述结论。上述研究结果可为视觉技术应用于轨道曲率测量领域提供一定的理论参考。