一种用于沙障铺设的机器人设计

[目的]解决目前国内沙漠固沙机器智能化程度低、人工成本高、治理周期长等问题。[方法]课题组设计了一种新型的用于沙漠治理的智能固沙机器人,综合分析了设备的整体结构及工作原理,包括横、纵向送草机构、轧草机构等,并基于Boustrophedon算法和双向搜索算法,为设备搭载了GPS定位器,可根据实际情况对固沙机器人的种插路径进行规划,优化草方格的种植面积。[结果]该机器具备人工操作和智能操作两种模式,能够高效快捷地种插草方格,减少人工成本的投入,实现沙漠治理、防风固沙。[结论]本设计对治理荒漠化以及绿色植被的恢复工作具有较为重大的意义,可为沙漠地区提供技术支持和解决方案。

浅谈粉末树脂过滤器精处理

本文结合柳林粉末树脂过滤器安装、试运中出现的一些问题及处理方法,为以后厂家设计、施工安装提供一些参考。

一种网箱清理水下机器人设计

针对目前深海网箱清洁智能化程度低,清洁周期长、效果差、成本高等问题,课题组设计了一款新型水下网箱清理机器人。该机器人兼有人工操作和智能操作两种模式,可以高效便捷地清理水下网箱,为国内养殖业提供了一种新的网箱清理方式。