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题名一种多软件联合仿真分析方法
被引量:5
- 1
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作者
肖正懿
郑荣
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机构
中国科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院研究生院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2010年第6期107-109,共3页
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文摘
比较多种仿真软件的功能、特点的基础上提出了一种多软件联合的机械设计分析方法,论述该方法的原理与特点,研究其实现方法与具体步骤,并对多种软件之间的无缝连接、三维模型的建立与导入、仿真结果的后处理方面进行具体研究。将此方法应用于某水下机器人结构锁装置的运动学仿真,在UG中建立结构锁装置三维装配模型,然后把模型导入ADAMS和ANSYS,利用MATLAB计算出系统在恶劣海况下的动力曲线,在ADAMS中进行结构锁装置的起吊过程动力学仿真分析。这种方法将有助于设计者进行复杂机械系统的设计与性能的优化研究。
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关键词
虚拟仿真
多软件平台
三维
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Keywords
Virtual simulation
Muhi-sofiware platform
3-dimension
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名航天器大型密封舱垂直进舱工装设计
被引量:3
- 2
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作者
赵璐
肖正懿
黄垒
曾婷
刘孟周
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机构
北京卫星环境工程研究所
北京卫星制造厂
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出处
《航天器环境工程》
2011年第6期620-624,共5页
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基金
国家重大科技专项工程
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文摘
文章根据大型密封舱总装过程中垂直进舱的实际需求,结合航天器大型密封舱的结构和布局特点,介绍了进舱吊篮、分段式组合梯和电机驱动3种垂直进舱工装方案。在比较这3种方案优缺点的基础上,又从舱外总装平台特点、对密封舱舱体的影响、总装环境适应性和垂直进舱方案安全性等进行了分析。本进舱工装方案可为未来航天器大型密封舱垂直进舱工装的设计提供借鉴。
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关键词
航天器总装
密封舱
垂直进舱
地面辅助设备
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Keywords
spacecraft assembly
sealed cabin
vertical access
ground support equipment
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分类号
V465
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名水下机器人锁紧释放技术综述
被引量:1
- 3
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作者
肖正懿
郑荣
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机构
中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院研究生院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第12期189-191,共3页
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文摘
叙述了锁紧释放系统在水下机器人上的应用,说明了锁紧释放装置是控制水下机器人作业的重要手段。分析了天津大学研制的水下机器人解锁释放搭载体和设备、半埋雷打捞装置夹紧爪和美国某型号武器水下发射装置完成预定任务的工作原理和结构特点。归纳总结了水下大型构件锁紧释放系统设计中应着重考虑的问题。讨论了动力源形式的选择和力(矩)裕度分析、支撑与紧固点的选择、锁紧与释放形式的选择和实现、密封技术等四项锁紧释放机构的关键技术。
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关键词
水下机器人
搭载
锁紧释放装置
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Keywords
Unmanned underwater vehicle(UUV)
Deliver
Hold-down and release mechanism
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分类号
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名航天器逆流程总装风险评价与应用
被引量:1
- 4
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作者
肖正懿
宋晓晖
王再成
杜瑞兆
刘哲
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机构
北京卫星环境工程研究所
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出处
《航天制造技术》
2016年第3期16-20,共5页
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文摘
针对航天器总装逆流程的技术特点和风险组成,提出了基于多层次综合评价的风险分析方法,结合具体风险因素分析了航天器总装逆流程的风险评估的指标和准则,并通过某型号卫星的逆流程风险分析实例,给出了该卫星逆流程的风险评估过程及结果,验证了该方法的可靠性和有效性。
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关键词
逆流程
总装
风险
评价与应用
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Keywords
inverse process
spacecraft assembly: risk
assessment and application
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分类号
V465
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名基于逆向思维的卫星热真空试验热电偶实施工艺方法
- 5
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作者
郭涛
贾瑞金
王冬梅
肖正懿
方志开
蔡玮
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机构
北京卫星环境工程研究所
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出处
《装备环境工程》
CAS
2018年第4期32-37,共6页
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文摘
目的提高卫星热真空试验的热电偶实施效率,提升实施结果和试验结果的一致性。方法基于逆向思维的方法,将正常流程中后实施的星上工作转移至星下提前实施,即首先完成热电偶的分区和路径规划工作,再在星下完成热电偶的模板制作和焊连电连接器工作,最后在星上完成热电偶的粘贴工作。结果实现了星上工作星下化,星下工作辅线化,辅线工作单元化,并在卫星热真空试验中成功应用。结论工艺方法合理可行,操作方便,主线工作效率提升267%,现场实施一致性提高,并降低了热电偶引线损伤的可能性。
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关键词
逆向思维
热真空试验
热电偶
工艺方法
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Keywords
reverse thinking
thermal vacuum test
thermocouple
implementation technique
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分类号
TJ410.3
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
V461
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名基于看板数据的月度班组健康及型号健康状况评价建模
- 6
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作者
肖正懿
赵璐
张满
张立伟
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机构
北京卫星环境工程研究所
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出处
《质量与可靠性》
2011年第3期20-23,共4页
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文摘
以航天器总装看板数据为依据,运用模糊数学知识,建立总装班组健康状况及型号健康状况模糊综合评价的一级模型。文中对总装管理过程中的量化标准进行研究,确定7个评价因素,并对各因素进行量化打分,最后按权重确定评价的模型,以服务于航天器总装班组优秀评比和动态管理量化。
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关键词
看板
班组健康
型号健康
评价模型
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分类号
V468
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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