航空炮塔武器系统仿真设计与实现

为了节约经费,训练学员在视景飞行中操作航空炮塔实物的技能,设计了轰炸机航空炮塔武器仿真系统。采用层次法设计了系统硬件结构,用面向对象方法设计了分布式仿真软件,重点用Creator仿真建模工具实现了目标和视景仿真,解决了光学瞄准具实物测量仿真目标距离的问题。系统能完成炮塔设备配置、目标选择、环境场景选择等任务规划。实现飞行视景仿真、目标仿真;监控系统稳定性以及分析射手的射击技能等任务。系统能有效地帮助学员熟悉航空炮塔的结构和使用方法,提高射手操作航空炮塔的技能。

基于最大可知度的无人机协同搜索控制方法

针对不确定环境下无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAVs)协同搜索问题,为实现最优化目标,分别对不确定环境、无人机平台、网络通信关系以及协同搜索探测更新建立数学模型,提出一种基于最大可知度(Uncertainty Value Reducing Maximization)的控制算法。采用该算法解决多无人机不确定环境下协同搜索问题,并证明控制算法的相关数学特性,最后从不同角度对协同搜索控制算法进行仿真。仿真结果表明,该算法不仅能够有效实现协同搜索,且能保证搜索区域覆盖性和时间优越性。

推进任职教育课程思政教学改革的几点思考

课程思政是高校开展思想政治工作的一种重要手段,在潜移默化育人方面起到至关重要的作用。本文以任职教育课程为对象,结合教学工作实际经验,从教员和学员两个角度出发,详细论述了开展课程思政的重要意义,重点归纳了“讲案例”“述历史”和“引经典”等三种典型课程思政教学方法,并阐明了实施过程中应重点把握的几个问题。论文研究成果对于开展课程思政教学具有一定的指导借鉴意义。

输精持续时间对大白母猪受胎率和产仔数的影响

在集约化养猪生产中，实行人工授精不仅可少用公猪，而且还减少疾病传播。但是有的猪场人工授精技术并不完善，导致受胎率低、产仔数少的情况。我们通过试验发现，在母猪发情正常、查情方法正确及公猪精液正常的情况下，输精持续时间的不同对受胎率和产仔数有一定的影响。