北斗蓝牙融合定位在智能快递取件系统中的应用研究

针对北斗卫星导航系统在室内定位方面的局限性,结合蓝牙定位技术,研究了基于北斗+蓝牙的室内外融合定位方法在智能快递取件系统中的应用。采用设置室外、室内、融合三类区域,室外采用自适应无迹卡尔曼滤波算法和加权KNN算法的数据处理方法提高定位精度和抗干扰能力,通过室内外融合定位实现无缝切换和坐标转换。最后结合民用快递驿站场景,进行了实验验证,实验结果表明,相比传统定位方法,该方法能提高精度1.808%,验证了该系统的实际应用和功能。