非圆柱形压实轮压实效果有限元分析

推导了基于Mohr-Coulomb屈服准则的非线性土力学模型,利用MSC/NASTRAN软件对冲击式压实机非圆柱形压实轮压实效果进行了有限元计算分析。计算结果与试验结果对比表明,计算结果满足工程精度要求,可以替代试验作为衡量压实效果的手段。并模拟计算了两种不同外形压实轮的压实效果,对影响压实效果的因素进行了分析。

并联机床主运动机构工作空间分析

针对一种新型模块化并联机床结构模型 ,给出了机床主运动模块平面二自由度机构的运动特性 ,分析研究了工作空间。机构的工作空间与机构滑鞍的行程以及机构的尺寸有关 ,分别给出了各种情况的工作空间几何形状。并以实例给出了工作空间的几何特性 。

基于IPC的智能移动机器人控制系统

为了研究移动机器人智能控制的方法和理论,依据其感知 规划 执行的体系结构,建立了基于工业控制计算机(IPC)和多种传感器信息的智能移动机器人试验平台,主要介绍了由多种传感器组成的环境感知系统及各种传感器的功能,使移动机器人具有自主决策能力的中心控制计算机软硬件系统及其特点以及实现移动机器人准确灵活移动的驱动方法。