贴片式LED测试分选机分料装置轨迹优化

针对目前国内一些贴片式LED测试分选机运行时,由于分料装置运动到指定点后余振时间长和余振幅度大,使得分料装置达不到所要求的精度与速度。为了让一款新设计的分料装置达到所需的速度与精度,从该装置的运动路径优化着手抑制余振。首先对该装置的主要运动部件分料摆臂建立数学模型,为使数学模型更加精确,考虑由杆的大弯曲变形引起的纵向位移和非线性曲率,再通过拉格朗日方程和模态法建立摆臂的运动方程。最后,用粒子群优化算法进行轨迹优化以达到抑制余振的目的。

基于学生兴趣的地理课程资源开发——以足球为例

兴趣是最好的老师，青年学生的爱好广泛，开发学生喜闻乐见的地理课程资源，既是对现有地理教材的有益补充，也有利于提高学生学习地理的积极性，这无疑增强了地理教学的效果。足球是广大青少年学生追捧的运动，足球与地理关系密切，本文以学生喜爱的足球为着力点，尝试开发适合学生需要的世界地理、人文地理、自然地理课程资源。

基于变胞理论的欠驱动清除机构设计及控制研究

针对高压输电线路清除杂物的机器人清除机构复杂、整体质量大、控制困难,采用变胞理论设计了一种欠驱动杂物清除机构。根据清除机构不同的工作阶段推导出该机构的变胞方程,以变胞方程为基础,对机器人清除结构进行控制实验,实验结果验证清除机构具有合理性。