合模线飞边在线测量与机器人智能磨抛加工技术

传统合模线飞边的打磨方式多为人工打磨,不仅效率低,产品一致性也难以保证。为了进一步提升加工效率及稳定性,利用线激光测量与六轴工业机器人开展智能磨抛加工技术研究。首先,采用基于标准球的手眼标定方法进行线激光测量坐标系与机器人加工坐标系坐标转换研究,对工作区进行分区域标定,以降低大负载机器人在不同工作区域性能指标的不同对标定结果的影响;其次,对线激光器采集的工件点云数据进行分析处理,采用距离法提取特征点,并利用三次B样条曲线拟合和基于最小二乘的曲面拟合方法求解机器人的姿态,将得到的机器人位姿与手眼标定结果相结合,实现对机器人的加工引导;最后,基于上述加工数据信息开展机器人智能识别定位与打磨加工试验测试。实验结果表明,经一次打磨后去除的材料体积约为543mm^(3),材料去除率约为5.8mm^(3)/s,并且,提取出的点云轮廓曲线粗糙度的平均值由打磨前的0.609减少为0.097,减少率约为84.1%。

自动番茄打浆机设计

在食品加工过程中,经常需要将食品打碎变为浆液。该过程比较繁杂,因为打浆需要将食品表皮及杂质除去。文章设计的一款自动番茄打浆机能自动除去表皮等杂质,并将番茄打成浆液,有一定的实用和推广价值。

一种简易马铃薯收获机

马铃薯是一年生草本植物,块茎可食用,是全球第四大重要的粮食作物。它的块茎含有大量淀粉,能为人体提供丰富的热量。马铃薯亩产可达1000kg^1500kg,产量高、营养丰富,是粮、菜、饲、工业原料兼用的农作物。近年来,马铃薯食品加工、淀粉加工业迅速发展,但其收获方式较落后。文章介绍了一种简易的马铃薯收获机,适合农民使用,能有效提高马铃薯收获效率。