星图匹配制导中的关键技术

为了提高新一代弹道导弹的快速、机动反击能力和射击精度,采用星光／惯性组合制导是最佳的选择。本论文给出了基于双星敏感器的、星图匹配制导系统的关键技术。提出了根据弹道设计导航星表,极大地简化了弹载星表；提出了一种适用于星光制导的凸多边形算法,合理地减少了匹配的星对角距数目。这两项技术保证了星图匹配制导技术的实用性。提出了一种分离初始定位、定向误差及平台漂移误差方法。采用凸多边形的星图识别算法可同时获得多颗星的瞬时位置,结合恒星在傢平面的位置可解算导弹在赤道惯性系和发射点惯性系的三轴姿态,最后,给出了导弹初始定位、定向误差的数学表达式。仿真结果表明了该方法的有效性。

基于星图匹配的导弹初始定位定向方法研究

论述了星敏感器捷联在弹体上,采用星图匹配技术修正导弹初始定位、定向的原理。提出了一种适用于星光制导的凸多边形算法,简化了弹载星表。由星敏感器视场中的星图,可生成唯一的最大凸多边形,基于凸多边形的星图识别算法可同时获得多颗星的瞬时位置,由此可获得弹体在赤道惯性系和发射点惯性系中的姿态及其关系。最后导出导弹初始定位、定向误差的数学表达式。仿真结果表明该方法的有效性。

单星-星光制导方案

从原理上论述星跟踪器捷联安装的单星－星光制导原理，推导利用星光信息来修正导弹团初始定位定向误差引起落点偏差的数据处理方法、公式，对两种主要的误差源进行了数学仿真计算，结合仿真试验分析了单星方案的可行性。

捷联星光制导方案与误差研究

从原理上论述捷联星光制导原理，对双星和单星两种方案，推导利用星光信息来修正导弹因初始定位定向误差引起落点偏差的数据处理方法、公式，分析它们的各自特点，并对它们的精度作简单的数学仿真计算。

捷联星光制导仿真方法研究

捷联星光制导方案是把星跟踪器安装在平台基座上，利用星跟踪器和平台框架角的测量信息解算出因初始定位定向误差引起导弹的落点偏差，由末助推控制系统完成弹道修正。有关捷联星光制导方案的地面仿真原理、方法、组成，选星及大气修正计算原则、地球旋转影响在本文中作了论述，并给出仿真原理框图、硬件设备组成和功能、接口要求以及系统工作程序框图。

制导设备的可靠性试验

制导设备的广泛应用要求有定量的和定性的可靠性数据加以说明。本文详细论述了空军综合环境可靠性试验(CERT)和海军太平洋导弹试验中心(PMTC)的试验结果,系统讨论了获得制导设备可靠性数据的各种方案、评定方法和效益评价,在此基础上提出了可靠性改进保证(RIW)和在政府试验室里进行可靠性试验这两种可行的获得可靠性数据的方法。最后,针对提高可靠性试验效率和减少试验时间,概括了一种合理的方法。

无翼导弹自动驾驶仪设计

一种非线性多输入、多输出控制器设计技术已用于控制无翼导弹,它不仅能获得快速解耦的瞬态品质,而且在一个作动器速率或偏转方向受限制的情况下,可以很简单地实现可靠控制,从这个意义上说,这种设计是独特的。

HOPE轨道飞行器系统方案和飞行试验计划的新进展

日本空间开发事业团(NASDA)正在进行HOPE(由H-Ⅱ发射入轨的轨道飞行器)的基本方案设计,当前研究的目的是建立HOPE可行的方案和做好技术基础准备。HOPE的主要任务是为自由号航天站/日本实验舱(JEM)提供后勤运输服务。除了以前研究的由H-Ⅱ运载火箭发射的10吨级轨道飞行器的方案外,考虑到今后H-Ⅱ运载火箭性能会得到提高,还研究了体积和重量增大的各种轨道飞行器方案,其中之一为发射重量为20吨,并有3～5吨有效载荷能力的轨道飞行器。各分系统的设计和在诸如气动、结构、材料、制导、导航和控制领域中的技术研究正在进行。为了获得再入轨道飞行数据,已计划利用1993年H-Ⅱ试飞机会,对此种轨道飞行器作轨道再入试验,并着手做这方面技术准备工作。

陀螺在工厂自动化运输车中的应用

在满足不同任务需求的所有生产领域里,工厂自动化越来越要求采用灵活且智能化的办法,在机械制造或使用中心以及运输或清洁处理系统都提出这类要求。通常,完成运输任务的系统是由埋在地下的感应电缆引导数个运输车所组成,因此,运输车的运动路线是固定的,只有在大量花费情况下才能更改。先进的运输方案采用自由编程轨迹并由无线电引导的运输车,工厂布局和运行路线的变化能在短时间内完成是毫无问题。检测运输车位置的模块是航迹推算单元。测距器和/或转角传感器提供信号计算运输车平面位置。不能精确地跟踪预定轨道的原因主要是由于运输车方位检测的不确定性而很快地导致增加位置误差。为解决这些问题,或者在短时间间歇内采用参考测量值,或者提高运输车航迹推算单元的精度。在制造工程和自动化研究所(IPA)中,用两辆自动导引车(AGV)来显示在制造环境中的AGV方案。位置计算是采用纯测距的航迹推算法,或者陀螺装置的航迹推算法,所以试验了两个机械速率陀螺和一个光纤陀螺。本文论述了在工作中的自动导引车的原理,对位置检测模块提出要求,还介绍了部分惯性测距器的测试结果,并与纯测距法的结果进行了比较。