面向轮式机器人导航的轨迹推演

基于满足低成本轮式移动机器人平台的导航需求为目的,通过轮式机器人的运动模型,深入分析轮式机器的状态,实时地解算轮式机器人的相对位移和航向角,之后给上位机发送相对位移和航向角数据进行估算解析,最后通过解析出来的数据推演出轮式机器人的实时轨迹。实地实验验证了轮式机器人相对位移解算以及对上报数据进行解析算法的性能。本算法为轮式机器人的轨迹估算推演提供了新思路,实验结果证明了该算法的正确性与实用性。

斜纹夜蛾暴发成灾原因分析及防控初探

斜纹夜蛾是一种暴食性、杂食性害虫,在一般年份只是零星点片发生。但是,自2000年以来,由于受气候及种植业结构的调整等因素的影响,在蔬菜等作物上发生为害加重,,局部地区暴发成灾,有的年份有的地方出现了部分田块的作物被幼虫取食一空,犹如蝗虫一般,导致产量和品质显著下降,经济效益大跌。为提高其防治效果和经济效益,本文介绍了斜纹夜蛾的发生为害情况和作者通过观察及开展一些试验示范研究情况,并分析了其暴发成灾的原因,提出了绿色防控技术措施。

自动虫情测报灯在农作物测报应用中出现故障原因分析及技术改进对策

2005年,江西省吉安市吉州区植保植检站根据省植保植检局的要求,积极筹措资金,引进购置了佳多牌自动虫情测报灯,对提高该区害虫监测预警水平发挥了重要作用,但随着使用年限的增加,测报灯故障频次逐年增多,严重影响了害虫测报工作的正常进行和害虫监测数据的系统性。对其故障原因进行分析,提出对佳多灯技术改进对策。