工业机器人自适应力控制的新方法

机器人力控制系统的稳定性对接触环境刚性的变化很敏感，为了解决这一问题，本文首先建立了一种机器人与刚性环境相接触的动力学模型，然后，基于Ｐｏｐｏｖ超稳定理论设计出了一种机器人自适应力控制算法．该算法通过辨识环境刚性以获取与接触环境相适应的力控制反馈增益系数．理论分析和实验结果都证明这种方法在环境刚性大范围变化时。

电力自动化中智能无功偿的应用探析

长距离的电力能源输送会造成比较多的能源损耗,且电压也会存在比较大的变化波动,影响供电质量。智能无功偿技术在自动化电力系统中的应用,能够有效减少无功功率对电力系统的影响,具有很强的优越性。文章就智能无功偿技术加以分析,并就其具体应用进行了探析。

15元的玄机——独特的促销模式

如果你经常出入在上海、江苏、广东等地的大卖场,也许发现了这样一条信息:只要你在本店购物满30元,再加15元即可换取价值68元的××牌冬虫夏草一瓶.

地下输煤通道穿越高速公路浅埋暗挖施工

本文通过对浅埋暗挖施工进行介绍和总结,为今后类似条件的工程施工提供实践经验和科学依据。

智能技术在电力自动化中的应用研究

随着科学技术的发展,现代智能技术已经得到了广泛的应用,能够大幅度提高电力系统的性能,尤其是在自动化领域内,对现代电力相关的领域起着重要的作用。文章分析了人工智能技术的基础理论和特征,并在电力和自动化领域的应用范围,对我国和全球经济的快速发展具有非常重要的作用。

22米直径配煤仓仓顶锥壳支撑系统的创新应用

本文通过对高大直径筒仓锥壳支撑技术进行介绍和总结,为今后类似条件的工程施工提供实践经验和科学依据。

绿色旗帜引领新包钢——包钢集团大力发展循环经济产业纪实

近年来,包钢以科学发展观为指导,坚持走新型工业化发展之路,把节约资源和保护环境提高到关系企业生存发展的高度,按照＂减量化、资源化、再利用＂的原则,大力发展循环经济,不懈打造＂绿色包钢＂,努力建设资源节约型和环境友好型企业,实现可持续发展,取得了显著的经济效益、社会效益和环境效益。《包钢生态工业园区建设规划》作为国内第一个钢铁生态工业园区规划通过了国家环保局组织的专家评审,包钢被列为全国首批循环经济试点单位之一,正在按照循环经济的理念,进行全国示范生态工业园区的建设。

光纤电场传感器的试验测试研究

由于光纤电场传感器具有抗干扰、体积小、灵敏度高以及重量轻等特点,特别是其突出的绝缘性和屏蔽效果,使其在强电磁场的极端环境中被广泛应用。为了测试光纤电场传感器的实际应用效果,对传感器进行了基础试验、冲击试验等一系列测试。通过测试发现,被测试的光纤电场传感器具有灵敏度高、抗干扰性好、性能可靠以及体积小巧等特点,能够满足绝大多数强电磁场环境中应用的要求,具有一定的实用性和可推广性。

电光效应与磁光效应的互补关联特性研究

分析电光效应和磁光效应的互补关联性。从实验结果能够看出,在光强度调制的基础下,电光调制信号和磁光调制信号能够相互补偿。

继电保护运行模式在电气保护中的问题及对策

随着社会的快速发展,人民的生活质量不断提升,同时人们对电力的需求也随之增加,我国电力行业在当前发展阶段中将会面临着巨大的考验和机遇。由于广大人民群众的用电需求和电力质量的要求比较高,电力系统运行中需要建设的内容也不得不进行优化和完善,从而也就导致在实际的运行过程中出现了一些薄弱环节有待进一步完善,其中主要包括继电保护运行问题等,如果在实际电气保护当中继电保护装置、电气保护模式存在不合理的现象,将会导致整个系统的运行状态不稳定,显著降低装置的安全性。因此,该文将围绕继电保护运行模式在电气保护中的问题及对策来展开分析,并提出一些可行性建议来进一步完善继电保护模式在电气保护中合理的运用。

基于多天线的机器人定位和高效节能无线互联网络(英文)

基于生物行为启发的协同机器人集群具有广泛的应用前景。然而,一个通常假定成立但还没有得以适当解决的问题是机器人之间通过无线通信实现动态的相互之间的定位。本文研究了用多天线实现群集机器人网的技术。沿着接收信号在路径中的功率梯度,一个装有单天线的机器人可以跟踪搜索出未知信号源的方向。用3个适当装置的可以感知载波信号不同相移的天线,一个机器人可以确定未知信号源的位置。根据各自测到的未知信号源的距离,3个机器人通过协作通信可以确定未知信号源的位置。在知道2个夹角和1个边长的情况下,3个机器人可以确定彼此之间的几何关系。在彼此之间知道位置关系的情况下,可以采用聚束技术对着想要的机器人接收或发射信号,从而提高功率效率,延长机器人的生命。这些技术可以从二维扩展到诸如爬墙机器人的三维应用情景。