光伏高效软开关DC-DC变换器的数字化控制与实现

为满足三相光伏并网逆变器高输入电压的需求,克服其工频升压隔离变压器耗材严重的不足,本文提出了一种新型的高频变压器隔离升压软开关变换器,它通过两个升压绕组串联整流提高输出电压,一个降压绕组串联换流电感实现了全功率范围内变换器的软开关。文中首先分析了其工作原理,然后给出了一种非对称数字移相脉冲宽度调制控制策略和实现方法,最后设计并制作了工程样机。实验结果表明,该变换器控制方案合理,工作效率高。

自抗扰控制器在卷绕头速度控制中的应用

卷绕头要求恒张力恒线速度控制,采用可以代替经典PID控制器的自抗扰控制器,它不依赖于对象的精确模型就可以实现干扰补偿,仿真和实验结果表明,自抗扰控制器在整个卷绕过程中,具有良好的动态性能,且对负载及各种扰动都有非常好的鲁棒性。

液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,本文使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。

非线性调节技术在大滞后系统中的应用

针对大滞后被控对象介绍了一种非线性PID控制器,并采用贝加莱PCC控制器将该控制方法用于温度控制。

广义预测控制隐式算法在温控系统中的应用

温控对象普遍具有大时滞、非线性和时变性等特点,使用传统的PID控制器难以取得理想的控制效果。广义预测控制(GPC)是基于参数模型的一种预测控制,在优化中引入了多步预测的思想,并且能用最小二乘法在线辨识参数,因此适用于温度控制。GPC隐式算法减少了计算量,提高了实时性。Matlab仿真和实验结果证明,GPC隐式算法具有处理大时滞和时变等问题的能力。

二阶自抗扰控制器的参数简化

为了克服PID控制器自身具有的缺陷,在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRC)。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈三部分组成,其控制效果优于经典PID控制器,但是参数众多、调节复杂。通过线性简化和参数整合建立简化的线性自抗扰控制器。MATLAB仿真表明,简化的线性自抗扰控制器参数调节过程大大简化,而控制性能并未受到明显影响。

线性自抗扰控制器在粗纱机卷绕速度控制中的应用

鉴于线性自抗扰控制器参数简化、调节简单、符合实际工程应用要求的优势,把简化的线性自抗扰控制器应用到粗纱机卷绕速度控制之中,实践表明,该控制器能有效地保证卷绕线速度恒定,改善粗纱的卷绕质量。

发展迅猛的PLC控制技术——现代可编程控制技术的发展趋向(一)

自1969年世界上第一台可编程控制器在美国DEC公司诞生以来,PLC走过近30年的发展历程。随着计算机技术的飞速发展,PLC的软硬件水平与规模也发生了质与量的变化。随着PLC控制技术朝智能化方向的不断发展,也推动了先进制造术的相应发展,将工业、国防等领域的控制水平提高到了一个新的高度。从这一期起,我们请德国工业博士贝加莱工业自动化(上海)有限公司总经理肖维荣先生介绍一些有关PLC技术发展的新情况,将分三次刊登。

发展迅猛的PLC控制技术 新一代可编程控制器一现代机械制造业的开拓者(三)

机械制造业的发展与工业自动化技术水平的提高是截然分不开的.提高机械的自动化水平主要有两个目的1)提高机械工作效率;2)提高机械所制造产品的质量以及保证产品质量稳定性.纵观我国机械制造业的现状,可以说基本上实现了由继电器逻辑或分离式电子线路逻辑控制到软件控制方式的转变.所谓的软件控制是指其控制思想可以通过软件的变更而改变.这种控制方式可以分为三个档次:即单板机或单片机控制,PLC控制以及PCC控制.PCC表示可编程计算机控制器,代表了新一代可编程控制器.本文试图在分析了机械制造业的现状和发展趋势后,介绍新一代可编程控制器(见图)对机械制造业所起到的开拓作用.

发展迅猛的PLC控制技术——工厂自动化的网络控制技术(二)

工厂自动化(FA)是制造技术、自动化技术、信息技术和管理技术等相互渗透和发展的产物。它是一种集管理和生产于一体的高度自动化模式。实现工厂自动化的关键,则是计算机组网技术,而现场总线无疑成了工业级网络的核心。

新一代可编程控制系统与现代运动控制技术——兼论CNC的走向

CNC技术的应用为机械行业带来一场深刻的变革。但是随着计算机技术的迅猛发展,传统的CNC系统也逐渐显示出其主要的弱点,即:专用性强,通用性差,软件移植性差,组网通讯能力差,对操作者水平要求高等。 因此,CNC必须设法摆脱其传统的模式。一个明显的趋势是:CNC系统在向着开放式控制系统发展。这种趋势的具体表现之一便是基于PC的开放式数控系统。

新一代可编程控制器——现代机械制造业的开拓者

机械制造业的发展与工业自动化技术水平的提高是截然分不开的。提高机械的自动化水平主要有两个目的:①提高机械的工作效率。②提高机械厂制造产品的质量,以及保证产品质量的稳定性。纵观我国机械制连业的现状,可以说基本实现了由继电器逻辑或分离式电子线路逻辑控制到软件控制方式的转变。所谓的软件控制是指其控制思想可以通过软件的变更而改变。这种控制方式可以分为三个档次：即单板机或单片机控制，PLC控制以及PCC控制。PCC表示可编程计算机控制器，代表了新一代可编程控制器。本文在分析机械制造业的现状和发展趋势之后，介绍新一代可编程控制器对机械制造业所起到的开拓作用。

现场总线技术与工厂自动化(FA)

毫无疑问现场总线技术给工业界带来了一场深刻的变革。尤其是柔性制造系统的兴起,使产业界由大批量生产模式转换成集管理,生产于一体的具有高度自动化水平的FA(工厂自动化)模式,而实现工厂自动化的关键便是计算机组网技术。现场总线无疑成了工业级网络的核心。

自抗扰控制器在无主轴凹印机套色控制的应用

无主轴凹版印刷机自动套色控制系统要求版辊根据套印偏差及其变化趋势按要求转动一定距离从而平稳快速地消除偏差。采用自抗扰控制器(ADRC),在没有对象的精确模型时,可实现干扰补偿。在此基础上又将推导出的无主轴凹印机粗基本模型与AD-RC相结合,得出新的控制算法。仿真和实验结果表明,该复合型自抗扰控制器具有良好的动态性能,且对负载变化及扰动都有很好的鲁棒性。

PCC与物料输送自动化应用实例

可编程计算机控制器(PCC)是一种集标准PLC、数控系统和工业控制计算机的性能特点于一体的智能控制器,它有极广泛的工业自动化应用前景。本文展示了PCC智能控制器在物料输送自动化方面的应用实例。

2022:以创新引领未来

2021年,贝加莱(中国)业绩取得了大幅增长,在战略定义的新能源、塑料、包装和印刷行业均取得了较大增长。另外,在柔性ACOPOStrak的柔性制造市场贝加莱(中国)也取得了来自食品饮料、锂电和汽车电子行业用户的新业务,为柔性制造业务板块未来发展打下基础。而技术创新方面,贝加莱(中国)的MITC(方案研究院)在基于AI的缺陷检测、智能称重算法等多方面取得了突破。

创新驱动未来

在2019年,贝加莱业务取得了两位数的增长,首先得益于风电与光伏设备市场的发展,使得我们前期的技术与方案的深度积累得以发挥效用,此外贝加莱在印刷机械、包装机械领域方案的深度带来高性价比也使得在存量市场中扩大了份额,同样取得了业务的增长。我们的团队自主开发了柔性产线设计的仿真软件,这一技术创新使得用户可以直观的在早期获得产线的设计验证,提高了投资安全性,这使得我们的SuperTrak/ACOPOStrak在柔性产线方面获得了业绩的突破,为我们在电子制造、包装、日用消费品和医疗器械几个领域开启了新的业务战线奠定基础。

柔性制造驱动未来

在2018年贝加莱在柔性制造领域取得了突破性的进展,SuperTrak的柔性产线赢得了在锂电、汽车电子、食品饮料领域客户的标杆性项目,SuperTrak稳定可靠,尤其是可以通过“数字挛生”技术实现预先的产线设计验证,这为赢得客户信任带来了非常大的帮助,而且,几个投产的产线快速的投入稳定运行,而柔性制造潜力巨大,在这个领域抢得市场先机对于未来的增长打下坚实基础。

液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,本文使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。

贝加莱面向未来的智能型楼宇自动化系统(IBAS)

随着高层建筑的大型化和多功能化趋势日益增强,充分利用控制技术和通信技术对楼宇进行监控和管理已成为现代高层建筑必须具备的技术和物质条件。本文概述了贝加莱面向未来的智能型楼宇自控系统,介绍了该系统的构成、架构、主要功能和特点,着重对构成其主控系统的PCC及其通信网络的优势和配置进行了详细描述。该系统从设计思想到软硬件系统配置都采用了面向未来的全新理念,充分体现了可靠、智能、节能和舒适的基本原则。