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适用于城市作战的柔性充气式侦察系统设计
被引量:
3
1
作者
李沫宁
肖致行
+2 位作者
李文光
孟军辉
刘莉
《无人系统技术》
2021年第3期47-53,共7页
城市战场建筑林立、明暗分明,且作战要避免对基础设施和平民造成伤害,对建筑内部的隐藏目标进行快速打击、定点摘除。需发展能克服室内空间及地下空间侦察通信难点、可深入建筑与废墟内部进行侦察的小型无人侦察系统。利用有线实现信息...
城市战场建筑林立、明暗分明,且作战要避免对基础设施和平民造成伤害,对建筑内部的隐藏目标进行快速打击、定点摘除。需发展能克服室内空间及地下空间侦察通信难点、可深入建筑与废墟内部进行侦察的小型无人侦察系统。利用有线实现信息传输,设计仿植物生长尖端外翻柔性充气式侦察系统。首先阐述了柔性充气式侦察平台的设计方案及气囊转向装置的原理;然后建立气囊的有限元模型,利用控制体积法进行气囊充气生长过程中的动力学性能仿真,分析了所设计柔性充气式无人系统完成自生长、避障、穿越缝隙等设计目标的可行性,研究了各气室的充气速率对行进过程中速度、囊体表面所受压力的影响;最后做实物实验进行直行、转向测试,验证了该柔性充气侦察系统的实际工作性能。研究可为后续自生长气囊设计提供支撑,并为城市战场的侦察提供新思路。
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关键词
城市作战
仿生设计
柔性气囊
控制体积法
充气展开
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职称材料
题名
适用于城市作战的柔性充气式侦察系统设计
被引量:
3
1
作者
李沫宁
肖致行
李文光
孟军辉
刘莉
机构
北京理工大学宇航学院
飞行器动力学与控制教育部重点实验室
出处
《无人系统技术》
2021年第3期47-53,共7页
基金
国家自然科学基金(11902029)。
文摘
城市战场建筑林立、明暗分明,且作战要避免对基础设施和平民造成伤害,对建筑内部的隐藏目标进行快速打击、定点摘除。需发展能克服室内空间及地下空间侦察通信难点、可深入建筑与废墟内部进行侦察的小型无人侦察系统。利用有线实现信息传输,设计仿植物生长尖端外翻柔性充气式侦察系统。首先阐述了柔性充气式侦察平台的设计方案及气囊转向装置的原理;然后建立气囊的有限元模型,利用控制体积法进行气囊充气生长过程中的动力学性能仿真,分析了所设计柔性充气式无人系统完成自生长、避障、穿越缝隙等设计目标的可行性,研究了各气室的充气速率对行进过程中速度、囊体表面所受压力的影响;最后做实物实验进行直行、转向测试,验证了该柔性充气侦察系统的实际工作性能。研究可为后续自生长气囊设计提供支撑,并为城市战场的侦察提供新思路。
关键词
城市作战
仿生设计
柔性气囊
控制体积法
充气展开
Keywords
Urban Operations
Bionic Design
Flexible Airbag
Control Volume Method
Inflatable Deployment
分类号
TJ99 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
适用于城市作战的柔性充气式侦察系统设计
李沫宁
肖致行
李文光
孟军辉
刘莉
《无人系统技术》
2021
3
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