基于改进A^(*)算法融合角度信息的船舶路径规划

为解决传统A^(*)算法在施工水域对船舶进行路径规划时搜索节点多、拐点多、节点拓展方向范围广等问题,提出一种基于改进A^(*)算法融合角度信息的路径规划方法。首先,定义加权因子,将其引入A^(*)算法的启发函数中,以此提高路径规划的效率;其次,引入角度信息,诱导搜索节点分布在起始点到目标点的连线附近;最后,添加转弯修正代价参数,并对路径进行二次优化,提高路径平滑性。实验结果表明,该方法在简单环境下的搜索时间能缩短45.8%,在复杂环境下的搜索时间能缩短63%,并且能够有效剔除冗余节点,使路径变得更加平滑。

精准扶贫理念下贫困大学生人格特质及心理健康相关性研究

目的 了解贫困大学生总体心理健康水平现状,探讨贫困生的人格特质和其心理健康的关系。方法 采用卡特尔16种人格因素量表(16PF)和症状自评量表(SCL-90)对某高校5 879名学生进行测试,运用相关分析探讨贫困生心理健康与人格特质间的相关性,采用多元线性回归分析人格对心理健康的影响。结果 贫困大学生总体心理健康水平显著低于非贫困生(P<0.05);贫困生人格中的稳定性、恃强性、兴奋性、自律性与症状自评量表中9个因子呈负相关(P<0.05),而怀疑性、忧虑性、紧张性与9个因子呈正相关(P<0.05),第一、第二和第三对典型变量的相关系数差异有统计学意义(P<0.001);贫困生心理健康受到人格特质中紧张性和忧虑性的负向影响(P<0.01),人格特质中的稳定性对心理健康有显著正向影响(P<0.01)。结论 人格特质对贫困生的心理健康有显著影响,构建心理帮扶体系应注重塑造和完善健康人格。

基于AIS数据的航运物流港口调度优化研究

目的针对宁波舟山港区的复杂航道水域与密集物流交通流,研究更加有效的调度方案,达成调度时间和等待时间最小化,即效率最大化。方法分析宁波舟山港区航道的航行情况,提出交会处复杂航道水域存在的问题,以调度时间和等待时间最小为目标的多目标函数,建立复杂航道水域船舶调度模型。针对大量的船舶AIS数据,构建基于神经网络的航道水域调度模型,对不同类型、不同大小的船舶建立速度变化和船舶预测模型,实现对船舶调度状态的预测。设计以传统粒子群算法为基础的改良版船舶调度算法。结果算法对模型求解表明,根据不同船长与间距可判别交通流拥挤程度进而对船舶进行调度。通过模型预测到可能产生拥挤,则应当选择小型船只走条帚门航道,大型船只走虾峙门航道,并且尽量避免产生拥堵。结论使用该模型与算法可以有效地提升船舶调度效率,为复杂航运物流港口调度优化研究提供了一定理论基础。

基于改进LSTM的航运物流路径轨迹修复研究

目的 提高航运物流路径轨迹信息的挖掘精度和安全效率。方法 对宁波舟山港条帚门水域窄口航道船舶的类型、数量、长度进行统计分析,对货运船AIS物流路径轨迹异常进行识别与修复。考虑船舶实际航行的环境因素,提出一种新的数据纠偏方法。考虑船舶属性与环境因素,以通航宽度和三自由度运动学的转向能力识别异常数据,然后运用Bi-LSTM法对筛选后航运物流路径进行轨迹修复。结果 所提筛选方法不需要轨迹聚类或建立额外的模型进行判别,筛选数据量占总数量的34.26%,修复后的AIS货船物轨迹数据量在原有基础上提升了115.34%。结论 使用文中方法可以有效纠偏和修复异常航运物流路径轨迹数据,为航运物流轨迹数据挖掘提供一定的基础方法。

洋山港大风浪天气条件下引航风险与经济效益分析

为科学准确地对大风浪天气条件下的集装箱船舶引航进行风险评价,基于洋山港的实际,并查阅大量文献后,识别出大风浪天气、周边船舶交通流、航道及潮流特征和大型集装箱船舶特性等4项风险因素。采用定量与定性相结合的方法对洋山港集装箱船舶引航风险进行评估。定量分析表明“影响一般”的比例最大,为49%,而“影响较大”的比例为30%;定性分析表明船舶交通流复杂性对洋山港集装箱船舶引航/助航模式影响最大。采用经济效益模型对大风浪天气条件下洋山港集装箱船舶引航模式的经济效益进行直接、间接分析,发现现行引航模式下一次大风浪作业可产生经济效益254 919美元。该研究有助于在大风浪天气条件下提升大型集装箱船舶安全进出洋山港的能力,促进洋山港的生产作业稳定高效发展。

基于多维组学数据的玉米农艺和品质性状预测研究

基因组选择是利用覆盖基因组的高密度标记对未知表型进行预测并选择的技术。在植物中,利用该技术可对不同作物性状进行早期选择,保留优势个体,节约田间管理和表型鉴定成本,大大加快育种进程。本研究使用rrBLUP和LASSO两种统计模型,基于基因组、转录组和代谢组数据对玉米的农艺性状和品质性状进行了基因组预测。研究发现,对于不同组学数据而言,其预测能力高低依次为基因组、转录组、代谢组数据。对于不同性状而言,品质性状的预测能力高于农艺性状。对于rrBLUP和LASSO两种模型而言,基于基因组数据预测时所有性状均是rrBLUP为最优预测模型;基于转录组数据预测时有53种性状是以rrBLUP为最佳预测模型, 2种性状以LASSO为最佳预测模型;基于代谢组数据,有43种性状以rrBLUP为最佳预测模型, 12种性状以LASSO为最佳预测模型。此外,还发现用不同系谱材料进行预测时,热带玉米预测温带玉米,其效果略优于温带玉米预测热带玉米。而对于品质性状,不同系谱间材料的预测精度高于同一系谱内。本研究系统评估了各种组学数据和不同统计模型对玉米农艺及品质性状预测能力的差异,为未来玉米重要性状的基因组育种提供了理论依据。

自主决定理论下医学生学习动机变化研究

目的:了解医学生学习动机现状及其影响因素,及医学生学习动机变化趋势及其规律,为医学教育的精准改革与完善提供基础数据与理论参考。方法:对某校医学生进行3年的学习动机跟踪调查,应用描述性统计分析、t检验、方差分析和单因素重复测量检验等方法进行统计分析。结果:父母学历、母亲职业、月均收入对医学生学习动机的影响有统计学意义(P<0.05)。跟踪研究结果显示,“求知进取”“自我成就”“体验刺激”“确定监管”“内部监管”5个维度得分在3年跟踪调查间呈现先高后低的改变,“无动机”维度和“外部监管”动机得分呈现先低后高趋势。结论:医学生学习动机受“母亲职业”和“月均收入”“父母学历”等多因素影响,随着年级增加,医学生的内在学习动机整体呈现下降趋势,外在学习动机的外部监管动机提高,不是一种可持续的健康的学习维持方式。

齿轮钢中非金属夹杂物检测方法对比及其对疲劳性能的影响

为了更全面和准确地确定齿轮钢中非金属夹杂物的含量,对现行的两种钢中非金属夹杂物含量的测定方法(传统的标准评级图显微检验法和极值分析法),进行对比检测分析,结果表明,极值分析法评价出的钢中非金属夹杂物的含量较为精准。同时,通过旋转弯曲疲劳试验测定齿轮钢锻坯的疲劳性能,得到与用极值分析法评价的齿轮锻坯中非金属夹杂物的最大预测尺寸L max所对应的齿轮钢的疲劳极限,当非金属夹杂物的最大预测尺寸L_(max)=67.47μm时,钢的疲劳极限为701 MPa;L_(max)=48.90μm时,钢的疲劳极限为1011 MPa;L_(max)=35.88μm时,钢的疲劳极限为1070 MPa,得出通过极值分析法测定的钢中非金属夹杂物的最大预测尺寸L_(max)越小,所对应的钢的疲劳极限值越高。当受疲劳试验时间和试验条件等因素限制而无法进行钢材的疲劳试验时,可通过极值分析法评价钢材中非金属夹杂物的最大预测尺寸L max的值来初步判断所选用钢材的疲劳强度是否能达到要求。

自然循环铅铋反应堆的堆芯功率最大化方法研究

为了提高自然循环铅铋反应堆的固有安全性和经济性,以南华大学自主设计的反应堆(Small PAssive Long-life LBE-cooled fast Reactor,SPALLER-100)为研究对象,探索其堆芯可输出的最大功率。在满足运输尺寸、材料耐久性、堆芯长时间运行的稳定性以及事故工况下的安全性等条件下,提出了5种稳态安全限制和2种事故安全限制。研究将稳态安全限制处理为多目标复杂多维非线性约束的优化问题,基于拉丁超立方抽样和克里金代理模型搭建了中子学最大功率计算平台;同时,考虑自然循环能力,分别计算不同堆芯高度下的中子学最大功率和自然循环功率,最终获得了满足中子学与热工的最大功率设计方案。基于设计方案与事故安全限制,采用准静态反应性平衡方法,开展了失热阱、超功率和入口冷却剂温度过冷等事故的全寿期安全分析。研究结果表明:堆芯功率由原100 MW提升到120 MW左右,中子学最大功率平台具有一定的准确性,且最大功率方案符合安全、经济的要求。研究结果为其他类型的自然循环反应堆的输出功率最大化设计提供参考思路。

洋山深水港船舶航行模拟研究的船型研究

在洋山深水港区一期工程的初步设计过程中 ,涉及到航道宽度、航道水深、回旋水域等基本数据的确定。笔者采用船舶操纵模拟器进行航行模拟研究 ,根据洋山深水港设计规划和集装箱船舶的发展趋势 ,通过研究、分析、比较 ,选择最合适的船型 ,尤其是船舶主尺度和船舶吃水等基本数据 ,为洋山深水港区一期工程的初步设计提供科学的依据。

单船公司的现状和对策

我国航运业在为国民经济发展提供运输保障和促进对外贸易方面发挥着越来越重要的作用，其中单船公司也起着一定的作用。本文引用了几起实例，分析了单船公司的由来、现状和对策，同时就如何改进和发展单船公司提出了几点设想。

论海员劳务雇用合同

随着海员劳务市场的开放和航运业务的需要，海员劳务雇用合同正被广泛地使用，很多问题也随之产生。如何认识和理解海员劳务雇用合同的主要条款、合同双方的利益以及保证合同履行，对最终促进我国航运事业和海员劳务市场的发展都有着重要的作用。

定线制水域航行危险度评价模型及其应用

为确定定线制水域的航行危险度,确保定线制水域的通航安全,选用组合赋权法(CWM)和未确知测度理论方法,建立航行危险度等级评价和排序模型。定义评价指标未确知测度函数,确定置信度判别准则,分别用层次分析法(AHP)、变异系数法(VCM)获得评价指标的主客观权重,运用2-范数CWM融合主客观权重信息,并利用基于多元联系数的权重一致度检验方法检验权重间的一致性。应用所提出的模型判定5个船舶定线制水域危险度等级,并对其进行排序。研究结果表明:该模型可用于解决定线制水域航行危险度评价中诸多因素的不确定性问题,并可在实际工程中推广应用。

船舶定线制设计方案评价

为推进船舶定线制的规划和实施,结合近年来进行的长江口船舶定线制研究工作,建立船舶定线制设计方案评价模型.该模型用群体决策方法确定定性评价指标值;用熵权法确定方案定量指标值;用逼近理想解排序法实现方案的排序和优选.通过对6种不同的船舶定线制设计方案的评价表明,该模型对船舶定线制设计方案评价具有适用性.

甘蓝型油菜油酸、亚油酸和亚麻酸含量的关联分析

关联分析是一种分辨率较高的高效QTL定位方法。为初步揭示甘蓝型油菜油酸、亚油酸和亚麻酸的遗传基础,挖掘可能控制该性状的候选基因位点,选取192份甘蓝型油菜品种和自交系构建自然群体,利用1 109个SSR和AFLP标记对菜籽中油酸、亚油酸、亚麻酸进行了初步全基因组关联分析。在最优的Q＋K模型下,2009-2011年3年共检测到93个显著关联的标记位点,对表型解释的效应值在3.04%-38.34%之间,其中有49个标记在2年或3年中被同时检测到（P〈0.001）。共检测到15个标记与多个性状共关联,其中有9个与油酸和亚油酸共关联。同时也检测到一些对油酸具有正向贡献的优异等位基因。这些优异等位基因的聚合将有助于改良甘蓝型油菜的脂肪酸成分。

基于支持向量机的船舶交通流量预测模型

针对船舶交通流的随机性大,影响因素多,船舶交通流量预测的准确度不高等现象,基于支持向量机理论,结合长江苏通大桥断面的观测数据,建立支持向量机的预测模型进行短期的船舶流量预测。预测结果与实际流量比较一致,优于SPSS线性回归的预测效果。验证了支持向量机预测模型在船舶流量短期预测中的可行性。

基于负二项回归的水上交通事故分析与预测

寻找导致船舶损伤和事故伤亡原因的可能因素和对水上交通事故趋势预测一直是水上交通事故研究的焦点.基于事故因果关系的统计数据,分析港区航道及附近水域水上交通事故的伤亡人数与事故船舶类型、事故种类、事故发生时间、事故发生地理位置等因素之间的关系,通过比较泊松和负二项两种概率分布模型回归的结果,确定负二项分布形式的事故预测模型.研究表明,基于负二项回归的水上交通事故分析与预测方法具有适用性.

基于交通波理论的北槽深水航道通航效率

为研究北槽深水航道内慢速船驶入深水航道时对航道通航效率的影响,以交通波理论为基础,结合船舶交通流特性,建立慢速船驶入限制追越航道内的船舶交通流波动模型,解释慢速船驶入和驶出北槽深水航道前后船舶交通流的集聚和消散过程。结果表明,若慢速船在北槽深水航道非交管时间前进入,对整个航道的通航效率影响很大,需要通航管理部门制定详尽的通航计划、调配进出船顺序,以提高北槽深水航道的通航效率。

基于改进灰色关联分析法的码头设计方案优选

为选出最佳的码头设计方案,采用多层次、多因素的评价指标体系反映各方案的实际特性.基于灰色理论,将层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)和熵值法相结合确定各指标的权重,建立改进的灰色关联综合评价模型.应用该方法对某港区30万t级油船码头的3种设计方案进行优选,结果表明,选出的方案与工程实际相符合.

船员投诉维权途径现状及其效果分析

《2006年海事劳工公约》生效在即,在全面了解船员投诉维权途径现状的基础上,分析船员运用每种途径的效果,找出遇到的困难,研究其原因,提出相应的建议,以利于根据我国国情将《2006年海事劳工公约》的主要内容进行国内立法转化研究,从根本上帮助船舶所有人获得平等的竞争环境、帮助船员获得体面的工作、解决船员所遭遇的实际困难.