基于改进SIFT图像匹配的无人机高精度避障算法设计

为提高无人机避障能力,提出基于改进SIFT图像匹配的无人机高精度避障算法。通过角点匹配和多分辨模式识别,实现对无人机高精度避障的图像显著特征点检测,通过对比梯度分析和参数融合识别,实现对无人机高精度避障图像信息加权融合处理,采用改进SIFT图像匹配方法,匹配无人机高精度避障地理空间网格,实现避障算法的优化设计。仿真结果表明,无人机避障的自适应规划能力和避障精度较高。

基于反步滑模算法的无人机姿态鲁棒控制系统设计

针对传统无人机姿态鲁棒控制系统易受到外部干扰影响,无法精准控制姿态角、左侧舵面角和右侧舵面角,导致系统不稳定的问题,设计了基于反步滑模算法的无人机姿态鲁棒控制系统;使用TMS320F28335芯片的串级PID控制器,控制无人机中央处理机;选择MS-S3型伺服驱动器保证电机高速运动时的高转矩运行;使用STM32f407VGT6型号姿态控制器,控制旋翼姿态;在软件流程设计过程中,构建无人机动力学模型,引入反步滑模算法构建考虑姿态角动态方程,选择Lyapunov函数计算误差变量,设计滑模控制律,借助Visual C++6.0实现软件程序编写,完成无人机姿态鲁棒控制系统设计;由实验结果可知,在时间为5 s时,该系统姿态角达到6°、左侧舵面达到0.40°、右侧舵面角达到0.20°,与实际控制结果一致,具有精准控制效果。

关联数据分析的船舶航行图像目标检测系统

海上目标检测技术被广泛应用于军事领域的敌船监测、目标侦察等场景,提高海上航行图像的目标检测质量有重要意义。本文的核心是基于关联数据分析技术,对船舶航行图像进行分析和处理。采用一种灰色关联算法,分别针对船舶航行图像的海陆分离、图像平滑处理、图像增强等步骤进行详细介绍,通过软件和硬件开发,搭建了基于Windows 10平台的船舶航行图像目标检测系统,有一定的实际应用价值。

基于核相关滤波的无人机偏航角跟踪控制系统设计

针对非线性自抗扰控制技术设计的系统、线性自抗扰技术设计的系统受到噪声影响,导致信号传输受到阻碍,出现偏航角跟踪控制结果精准度低的问题,提出了基于核相关滤波的无人机偏航角跟踪控制系统设计;在系统总体架构支持下,采用STM32F407型号主控芯片,保证无人机控制系统稳定性;在方向盘下安装有转向角传感器,为ESP电子控制单元提供方向盘;使用频率为2.4 GHz遥控器接收机生成具有不同脉冲宽度PWM信号,通过控制旋翼偏航控制器,推动旋翼在不同角度指令下旋转;利用核相关滤波器过滤目标图像,通过滤波器的输运来估计目标运动位置,并确定地面参考坐标系与无人机机体坐标系,构成无人机在空间中六个自由度,由此设计偏航角跟踪控制软件流程,跟踪控制无人机偏航角;由实验结果可知,该系统滚转角与实际值轨迹一致,误差为0;俯仰角与实际值轨迹有偏差,误差为0.05°,为无人机向不同方向精准飞行提供系统支持。

浅析人脸识别系统的中的DSP硬件平台

人脸识别是模式识别领域中一个相当网难又具有重要理论价值和实际应用价值的研究课题,在身份鉴别、人机交互和视觉监控等领域有着巨大的应用前景。在DSP平台上就人脸识别系统相关设计进行探讨,并对程序进行了优化,保证了系统的实时性。

桥墩类型对波纹钢腹板连续刚构桥动力特性的影响

为研究不同类型桥墩对波纹钢腹板连续刚构桥动力性能的影响,以某实际项目的波纹钢腹板连续刚构箱梁桥为研究对象,采用群柱式桥墩、双薄壁桥墩、空心桥墩、实心桥墩4种类型桥墩对该桥动力特性进行对比分析。利用力学公式计算各桥墩抗扭性能;利用有限元分析软件MIDAS Civil分析各桥墩前20阶振型及自振频率。分析结果表明:采用空心桥墩可有效改善波纹钢腹板连续刚构桥上部结构的抗扭性能及提高其横向抗推刚度,并且空心桥墩工程量明显小于实心桥墩,设计波纹钢腹板连续刚构箱梁桥时,空心桥墩具有较大的优势。

截面形式对波纹钢腹板桥梁动力特性的影响

随着对波纹钢腹板新型桥梁研究的深入开展,其动力性能也备受关注.波纹钢腹板桥梁截面形式的不同,对其动力性能有着很大的影响.本文针对常用的单箱双室和双箱双室两种截面形式,分别建立了有限元模型,得到了其自振特性,对其动力特性进行了分析比较.分析结果表明:波纹钢腹板箱梁在正常使用状态下,双箱双室截面的扭转刚度较截面为单箱双室箱梁偏低,整体性较差.本文的研究成果可以为波纹钢腹板桥梁的设计提供参考.

基于ALIF和1DCNN的滚动轴承故障诊断方法

在滚动轴承的故障信号中,由于存在较多冗余信息成分的问题,会对基于一维卷积神经网络(1DCNN)的故障诊断的准确度产生干扰,为此,提出了一种基于自适应局部迭代滤波算法(ALIF)和1DCNN的滚动轴承故障诊断方法,即先对原始信号分解重构,再进行分类的智能故障诊断方法。首先,使用ALIF对原始信号进行了分解,其算法相较于其他信号分解算法有较少的模态混叠现象,这得益于保持其原始物理意义中,并最大程度地提取其表征信息,提高其故障诊断正确率;然后,使用了皮尔逊相关系数法选择与原始信号相关最大的本征模函数(IMF)进行了重构,得到了冗余信号较少的信号;最后,直接将处理后的数据作为1DCNN的输入,进行了智能故障诊断。研究结果表明:在对滚动轴承的4种故障状态进行分类的准确度方面,相较于原始方法,基于ALIF和1DCNN的方法准确度提高了8%,其分类准确度达到99%;仿真信号证明了ALIF分解性能的优越性,采用实验台采集的实际数据验证了该方法的先进性。

探讨图像增强的DSP/ARM实现

ARM(Advanced RISC Machines),既是一个公司的名字,也是对一类微处理器的通称,还可以认为是一种技术的名字。现在流行的数码相机和打印机中绝大部分采用ARM技术,手机中的32位SIM智能卡也采用了ARM技术。ARM在数据传输、控制技术上表现了优越性能。

基于2维主成分分析的2次特征提取研究

人脸识别技术是当下非常重要的学术课题,很有研究价值和应用前景,但相应的遇到的问题也多种多样,其中最主要的关于降低维数利于计算和节约时间、提高机器利用效率,把技术广泛推广应用。文章探讨一种新型的2DPCA降低维数算法。

基于Gabor平方的人脸识别算法

首先对图像进行Gabor小波分解,为了解决图像的提取特征有更好的的空间局部性和方向选择性,选用Gabor作为人脸特征的提取方法。并采用RBF神经网络利用其逼近能力强,收敛速度快、较强的适应性以及很强的非线性映射等功能,作为分类器对所提取的人脸有效特征进行识别。

地下结构穿越道路保通临时钢结构盖板标准化设计与施工技术

地下结构穿越运营道路,引起道路沉降,严重影响行车安全性及舒适性。为道路保通,设置临时钢结构盖板在市政工程中应用广泛。北京市某地铁穿越施工引起道路沉降,因而采取设置临时钢结构盖板措施,以该工程临时钢结构盖板的设计及施工为应用案例,提出了道路沉降钢结构盖板措施标准化的设计与施工技术。经验算,结构的最大应力及最大挠度均符合规范要求,地铁穿越道路引起沉降问题得到有效解决。

采用碳纤维布加固的在役小箱梁承载力效果分析

基于某特大桥中的预制小箱梁段的典型病害,使用有限元软件进行了正截面、斜截面、极限承载力等验算,并提出不同维修加固方法的比选,得出对结构损伤小,施工工期短,且承载力提升多的方案。对加固后桥梁的承载力提升进行有限元模拟验算可知,加固后,小箱梁外边梁边跨跨中及中跨跨中截面、正截面抗弯承载能力提高约6%,满足正常使用要求。

桩基础桥在斜坡下的受力分析与防护措施

桥梁桩基在高陡坡上由于边坡的存在,与扁桩基础相比,结构荷载的作用更为复杂。为了精准地分析桥梁桩基受力特点,并提出相应的防护措施,以巩义某标段为例,分析不同荷载作用下桩基受力和位移情况,提出排水防护、削方减载防护、回填压脚防护3种防护措施。研究表明,该方法能够精准分析桥梁桩基受力情况。

π型桥墩抗震计算分析

为研究π型桥墩的抗震作用,在桥梁所在地域抗震设防目标及地震动参数的基础上,采用MIDAS软件对π型桥墩的简支梁桥进行空间模型分析。通过地震反应谱分析法和地震时程分析法,计算该桥在频遇地震和罕遇地震作用下的受力,得到桥梁纵向和横向关键位置的振型周期和位移值,为设计时保证π型桥墩的强度和变形都符合要求提供了依据。

基于网络的控制系统的建模与分析

本文通过介绍时间驱动和事件驱动的异同,建立了节点在不同驱动方式下网络控制系统的数学模型。由分析可知在设计网络控制系统时要对传感器、控制器、执行器选择合适的触发方式。