期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
空中“低慢小”目标检测跟踪算法的应用研究
被引量:
1
1
作者
肖选杰
张浩天
艾剑良
《复旦学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期605-614,共10页
由于目前空中“低慢小”目标存在无法快速、准确地检测和跟踪的问题,本文基于全景相机与变焦吊舱的多源信息融合方法,提出了一种检测跟踪方案。首先,基于YOLOv4-Tiny模型,本文在其颈部网络中引入坐标注意力机制,提出了YOLOv4-TCA算法,...
由于目前空中“低慢小”目标存在无法快速、准确地检测和跟踪的问题,本文基于全景相机与变焦吊舱的多源信息融合方法,提出了一种检测跟踪方案。首先,基于YOLOv4-Tiny模型,本文在其颈部网络中引入坐标注意力机制,提出了YOLOv4-TCA算法,新算法所得的mAP较改进前提升2.3%。另外,本文利用间隔取帧手段,借助目标检测结果实时校正被跟踪目标尺度,改进得到AS-KCF目标跟踪算法。通过将上述算法应用到搭载全景相机和变焦吊舱的检测跟踪平台,实现了对空中“低慢小”目标的检测跟踪。实验结果表明,本方案目标重捕成功率较基线方案提升11.66%,目标重捕平均时间缩短2.6 s,具有一定的理论研究和工程应用价值。
展开更多
关键词
YOLOv4-Tiny模型
KCF跟踪算法
目标检测
目标跟踪
低慢小目标
下载PDF
职称材料
题名
空中“低慢小”目标检测跟踪算法的应用研究
被引量:
1
1
作者
肖选杰
张浩天
艾剑良
机构
复旦大学航空航天系
出处
《复旦学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期605-614,共10页
文摘
由于目前空中“低慢小”目标存在无法快速、准确地检测和跟踪的问题,本文基于全景相机与变焦吊舱的多源信息融合方法,提出了一种检测跟踪方案。首先,基于YOLOv4-Tiny模型,本文在其颈部网络中引入坐标注意力机制,提出了YOLOv4-TCA算法,新算法所得的mAP较改进前提升2.3%。另外,本文利用间隔取帧手段,借助目标检测结果实时校正被跟踪目标尺度,改进得到AS-KCF目标跟踪算法。通过将上述算法应用到搭载全景相机和变焦吊舱的检测跟踪平台,实现了对空中“低慢小”目标的检测跟踪。实验结果表明,本方案目标重捕成功率较基线方案提升11.66%,目标重捕平均时间缩短2.6 s,具有一定的理论研究和工程应用价值。
关键词
YOLOv4-Tiny模型
KCF跟踪算法
目标检测
目标跟踪
低慢小目标
Keywords
YOLOv4-Tiny model
KCF tracking algorithm
object detection
object tracking
low,slow and small object
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空中“低慢小”目标检测跟踪算法的应用研究
肖选杰
张浩天
艾剑良
《复旦学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部