新型海洋摆动发电系统设计

海浪能摆动发电是实现海洋浮体续能的有效方式,利用海浪运动规律和周期摆动特点,提出一种新型海洋波浪能悬锤摆动发电系统,基于海浪波动规律以及运动和能量传递特性,建立了发电系统的数学模型,设计优化方案;采用Rouge-Kut-ta方法对数学模型进行时域仿真,并开展原理样机试验进行对比分析验证。研究结果表明:试验结果与仿真结果一致性好;系统输出的电压和功率具有周期性,且频率等于海浪频率。研究成果可作为海洋波浪能有效利用和摆动发电系统优化设计的理论依据。

AUV电动舵机伺服控制与驱动研究

舵机系统设计是水下自主航行器实现精确制导与控制规律的基础。以高速MCU为平台,通过模拟量高线性光耦隔离、电机H桥功率驱动等关键功能模块的研究,实现了电动舵机伺服控制与驱动系统的一体化设计;基于比例积分的控制算法进行了性能预报仿真。分析表明,所设计的电动舵机伺服控制与驱动系统功能完备,性能满足要求。研究成果为水下自主航行器全电作动技术的发展奠定了基础。

基于不同传动结构舵机的非线性因素研究

电动舵机作为飞行器的重要组成部分,其机械结构的装配会带来传动间隙、摩擦、死区等无法避免的非线性环节,这些因素会导致机构在运动时出现卡滞、噪音、振动等现象,从而对系统的控制精度造成一定的影响。通过分析舵机样机的结构特点和样机的性能测试结果,研究了舵机传动中的非线性因素对系统产生的不利影响。针对样机的结构弊端,采用一种(轴承+摇臂)传动结构形式,大幅地减小了传动间隙和摩擦,使得舵机性能明显改善,有效地消除了非线性因素给控制系统造成的不利影响。实践证明,该传动结构形式可适用于高带宽、高控制精度的电动舵机中。

一种简易肩扛导弹发射冲击力测试系统

导弹发射冲击力包括前冲力和后坐力,是导弹武器系统的一项重要技术指标,其值大小直接影响发射时射手的人身安全。以某型号肩扛导弹为研究背景,基于LabVIEW软件搭建了一套简易低成本的发射冲击力测试系统。测试系统包括硬件部分和软件部分,硬件包含发射支架、S型拉压力传感器、信号放大器、电源和工控机等,软件采用LabVIEW软件编制。并提出了一种传感器标定方法,验证了其测得数据的准确性。利用建立的测试系统,对导弹发射时的前冲后坐力进行测试,得到力-时间曲线,通过积分算得其冲量值,可为射手肩扛发射过程中的人身安全提供参考。