一种改进的红外图像角点检测算法

在SUSAN算法的基础上,本文提出了一种改进的角点检测算法,该算法在检测角点位置的同时,可以完成角的大小和方向的检测。实验结果表明,该算法角点检测准确,实时性好,角点特征稳定,对灰度变化不敏感,适用于部分遮挡目标的识别。

基于交互式多模型粒子滤波的状态估计方法

为了提高目标跟踪中状态估计环节的性能,基于交互式多模型粒子滤波的状态估计方法,采用交互式多模型(IMM)描述目标的运动过程,利用粒子滤波算法进行目标状态估计。方法避免了单一运动模型所带来的估计误差,同时克服了卡尔曼跟踪滤波算法的局限性,有效的提升了状态估计精确度。仿真实验证明了该方法在缺乏关于先验知识的情况下,对于不同的运动形式,均取得了较好的自适应性与鲁棒性。

多传感器数据融合技术在目标识别中的应用

提出了一种基于D-S证据理论算法的目标识别方法。该方法利用了两个CCD和一个热像仪分别提取弹标光源、干扰光源、随机噪声和火堆的特征向量,基于各特征的先验知识,采用D-S数据融合算法识别目标和干扰,有效提高了目标识别的概率。

强背景干扰条件下目标提取与跟踪技术研究

反坦克导弹武器系统的抗干扰技术问题是一个综合的技术问题,文章分析了采用电视测角的反坦克导弹武器系统所面临的干扰源的种类以及采用电视测角对抗干扰的有利和不利的因素,并提出了解决电视测角抗干扰问题的技术措施。

四元红外探测系统信号源的仿真与实现

针对红外导引头研发和测试的需要,提出了一种对四元红外探测系统信号源建模的方法,即计算机仿真与硬件平台相结合的方法。通过仿真模型的计算获得目标运动、干扰弹投放和探测器噪声等动态信息,并由硬件平台实时产生对应的四路脉冲信号,可较好的模拟真实环境下位标器的输出,为验证导引头跟踪与抗干扰算法的有效性提供测试平台。阐述了四元红外探测系统的工作原理、信号源的软件仿真及硬件实现方法。

一种改进的SUSAN角点提取算法

提出了一种以SUSAN角点提取算法为基础的改进算法。新算法考虑了USAN区域内同类像素分布的状况,通过设定区域阀值对其进行逐级判定,从而快速有效的提取出角点的位置、方向和角度大小等有用信息。实验结果表明,本算法在有效提取出角点信息的同时也加强了SUSAN算法的抗噪性能。

线性化信号与控制信号的相位差对周期平均力影响的分析

自旋导弹的姿态通常采用单通道控制方法。介绍了该控制方法所应用的周期平均力形成原因,以及其大小和方向的确定方法;阐述了该控制方法中使用的线性化控制方法;分析了线性化信号和控制信号之间的相位差对周期平均力的影响;得出了周期平均力的大小和方向均随相位差周期性的变化,且变化周期为π的规律,并且得到了精确的变化曲线,周期平均力的最大的偏差角为8.8°,幅度变化最大时为无相位差时的槡3倍,这些结论为更加合理的控制导弹提供了重要的理论依据。

基于Kalman预测的自适应线性化信号的生成方法

自旋弹体的姿态通常采用单通道控制方法进行控制。该方法中采用线性化信号对控制信号进行调制,而线性化信号采用固定频率随机相位的信号发生器产生,这就会对弹体控制产生不良的影响。提出了一种基于Kalman预测的自适应线性化信号的实现方法。该方法通过弹旋频率测定、频率的Kalman预测和信号发生器实现了线性化信号对弹旋信号的同步、自适应倍频、定步长、定幅度的信号发生功能。仿真实验证明了方的正确性,为更加合理的控制自旋导弹的姿态提供了一种有效的方法。

回元导引头跟踪收敛性研究(英文)

位标器的跟踪性能由跟踪信号驱动形成的周期平均力决定,跟踪收敛性是位标器跟踪性能的重要体现。应用级数理论分析了位标器的跟踪收敛特性,得出了位标器的跟踪收敛性受到位标器跟踪系数k和跟踪相位误差Δθ影响的结论。并通过计算给出了位标器跟踪的收敛条件和收敛步长,即随着跟踪系数k与1的偏差Δk及跟踪相位误差Δθ增大,跟踪收敛步长也会相应增大。这些结论会给位标器跟踪算法的设计提供重要的理论支撑。

一种红外运动车辆识别的新方法

针对红外图像的特点,文中提出了一种识别运动车辆的新方法。首先,多尺度形态滤波器对原始图像进行滤波,消除噪声,并对梯度图像进行平滑;其后用改进的分水岭算法对运动车辆的红外图像进行分割并对分割的结果进行区域融合;最后提出了一种基于模板匹配的方法对融合后的图像进行识别。实验证明,本算法对运动车辆有较好的识别效果。

基于特征点匹配的全局运动估计

传统块匹配法只考虑平移运动,对大角度旋转无法进行有效估计。为此,根据圆形的旋转不变性,提出一种基于圆形块的匹配方法,提取圆投影矢量作为匹配特征,采用特征匹配的策略,得到当前块的运动矢量。为提高匹配效率,利用Harris算子检测特征点,获取特征点的运动矢量。通过局部运动矢量和刚体变换模型得到线性参数方程,并采用RANSAC算法进行求解,以获得全局运动参数。实验结果证明,该方法对较大的平移及旋转角度具有较强的适用性。

基于自适应参考模板的相关跟踪算法

目前相关跟踪技术在目标识别领域中应用非常广泛。论文提出了一种基于自适应参考模板的相关跟踪算法,该方法可以根据目标的变化情况自动调整参考模板,对目标进行稳定跟踪,尤其适用于复杂背景条件下的连续帧图像的跟踪。

基于形状保持的CV变分水平集矩形目标分割

目标在被局部遮挡、与背景灰度信息相似以及纹理比较明显等情况下,传统CV模型无法进行准确分割.为此,将模型中活动轮廓曲线的水平集函数用先验形状的水平集函数来代替,使得曲线在演化过程中始终保持某一类特定形状,从而实现了目标分割过程中的形状保持.根据形状保持的CV变分水平集分割模型建立适用于矩形目标分割的能量函数模型,推导出一组Euler-Lagrange常微分方程;通过水平集函数的不断迭代演化最终实现了矩形目标的分割;最后演化得到的水平集函数是对矩形目标的定量描述.3组实验结果证明,该模型能够解决复杂情况下的矩形目标分割问题,且具有计算量小、鲁棒性强的优点.

一种基于SAD的相关跟踪有效性判断方法

相关跟踪算法能在低信噪比、特征信息较少等条件下对目标进行准确跟踪,且操作简单,计算量小,但在遮挡发生、干扰出现、目标发生形变等情况下失效.在绝对差和法SAD相关跟踪的基础上,提出一种相关跟踪有效性判断方法,根据序列图像SAD矩阵最小值所在的邻域矩阵的相关值,进行有效性判断,以便对跟踪失效的图像采取进一步跟踪策略,从而提高了相关跟踪算法的鲁棒性和准确性.

基于改进多尺度乘积LoG算子的仿射不变形状匹配算法

目标在成像过程中发生的几何变形多数情况下可用仿射变换来描述。据此,提出一种利用角点进行仿射不变形状匹配的算法。首先引入多尺度乘积LoG(MPLoG)算子检测轮廓角点,并根据角点间距自适应地提取轮廓特征点,从而获取形状关键特征;为解决目标的仿射变形问题,采用Grassmann流形Gr(2,n)来表征和度量两形状之间的相似度;最后通过迭代式序列移位匹配算法来克服Grassmann流形对起始点的依赖并完成形状的匹配。对形状数据进行仿真实验的结果表明,所提算法能够有效地实现形状检索和识别,并对噪声有较强的鲁棒性。

基于FPGA的目标运动预测实时kalman滤波器设计

卡尔曼滤波器被广泛应用于目标位置预测领域,但由于算法复杂、计算量大,采用软件实现难以满足现代跟踪系统的实时性要求。本文提出了一种基于FPGA的可重配置实时卡尔曼滤波器硬件结构,该结构采用并行流水线技术,可极大提高运算速度。同时,在满足实时性要求的前提下,采用时分复用技术,大量减少了资源占用,节约了成本。

基于HLA的便携防空导弹集成演练系统的研究

为满足便携防空导弹模拟训练器的需求,结合正在研究的课题,设计了模拟训练系统的体系结构,描述了其功能特点。高层体系架构HLA是建模仿真领域的通用技术框架,虚拟现实技术是现代仿真技术的重要发展方向,解决了系统协同训练的问题并使模拟训练器的可视化效果大大提高。在简单介绍HLA/RTI并分析了该训练仿真系统的工作原理之上,提出了便携防空导弹集成演练系统基于HLA的技术解决方案,并初步实现了该训练仿真系统,最后对主要的联邦成员进行了说明并描述了防空训练的整个仿真过程,为相关系统的设计提供了参考。

基于预测与波门技术结合的抗红外干扰方法研究

针对四元正交探测器鉴宽、鉴幅等抗干扰方法对抗多个红外诱饵干扰能力弱的缺点,提出一种基于预测和自适应波门相结合的抗干扰方法。根据目标的运动轨迹建立运动模型,利用Kalman滤波预测目标下一时刻位置并通过坐标转换到像平面上,以此位置作为自适应波门的中心位置并扩大搜索范围,使目标脉冲进入波门直至目标与干扰分离。大量试验表明,该方法对抗多个红外干扰的效果显著。

一种复杂背景条件下运动小目标的检测方法

红外成像制导武器系统在打击目标的过程中,起始阶段由于距离目标比较远,其成的像是只有几个象素大小的小目标,对于在机车内进行锁定目标的操作手来说,看不见目标的外形轮廓。为了提醒操作手注意图象画面中的目标的潜在位置而进行锁定操作,就需要对弱小目标进行提前检测与识别,并在操作手所操作的平台上以闪烁框标注出其潜在位置。由于弱小目标的自动检测一直是一个尚未解决的难题,目前国内外还没有建立成熟的理论体系和切实可行的实用算法。本文在总结现有的算法基础上,对几种算法进行了一些比较和应用,具有参考价值。

基于运动多目标实时质心计算硬件电路的实现

提出了一种基于二值图像运动多目标实时标记和识别的算法,它是根据视频图像中目标的位置和连通情况对视频跟踪系统中的多个运动目标进行实时标记、识别,以及对各个目标的质心进行实时计算。同时,采用 CPLD(复杂可编程逻辑器件),将该算法用硬件电路来实现。