FMS的柔性及定量评价指标的研究

对柔性进行了详细分析和分类。给出了柔性度的一类定量评价指标，并针对数种ＦＭＳ配置进行了柔性度计算仿真，结合某ＦＭＳ实验室进行了试验。ＦＭＳ柔性度定量评价指标对ＦＭＳ设计、调度和运行有很大的意义。

FMS柔性分析

灵捷制造将成为２１世纪制造企业战略。设备柔性是实现灵捷制造的必要条件之一，ＦＭＳ是制造业的关键设备，因而对其柔性和定量评价指标进行分析和研究，对实现灵捷制造具有重大的意义。本文就目前关于ＦＭＳ柔性的定义和各类定量评价指标的问题进行了分析和讨论。

基于 I-DEAS Geomod 建立 CAD/CAM 集成中的机械产品模型

在建立零件Ｂ－Ｒｅｐ形式实体模型的基础上，通过提取形状特征，附加工艺信息特征，可以建立机械零件的产品模型，作为ＣＡＤ／ＣＡＭ集成中的模型输入。基于现有成熟的商品化软件Ｉ－ＤＥＡＳＧｅｏｍｏｄ进行了开发。

基于I－DEAS Geomod建立CAD／CAM集成中的机械产品模型

在建立零件Ｂ－Ｒｅｐ形式实体模型的基础上，通过提取形状特征、附加工艺信息特征，可以建立机械零件的产品模型，作为ＣＡＤ／ＣＡＭ集成中的模型输入。基于现有成熟的商品化软件Ｉ－ＤＥＡＳＧｅｏｍｏｄ进行了开发。

机械工业发展的智能化趋势

机械工业发展的智能化趋势清华大学肖鹏东，周兆英重庆大学梁锡昌１．引言近年来，机械工业技术有了长足的进步，无论在设计、制造、管理等方面都取得了显著的成果。从工业发展的进程来看，智能化趋势是机械工业发展的重要方向，其中主要的原因是人工智能技术的高度发展及...

基于光学三角法的非接触测量技术及应用

本文对基于光学三角法的非接触测量技术的原理、数据采集与控制系统、精度分析等问题进行讨论，分析和预测了其在三维形状自动测量、体积测量、机器人范围探测、改装现有接触式测量装置中的应用前景．

光学三角法及其在测量中的应用

借助于光学三角法,与电子学和计算机控制技术结合,可实现对物体的非接触测量。本文先对其原理、数据采集与控制系统、精度分析等问题进行了讨论,然后分析和预测了其在三维形状自动测量、体积测量、机器人范围探测、改装现有接触式测量装置中的应用前景。

电液伺服系统动态特性分析与应用

对于电液伺服控制系统，特别是航空上某些传递大扭矩的系统，其动态性能要求是很高的，因而在设计阶段必须时其动态特性进行分析与预测，以便及时对其设计进行修改，以达到所要求的指标。本文针对一种新型的航空用传动装置──螺旋摆动器，在理论分析的基础上，建立了其动态特性方程，并在ＣＯＭＰＡＱ３８６微机上编制程序进行了数字仿真，对其动态性能进行了分析和预测，为螺旋摆动器电液伺服控制系统的设计提供了理论依据．

根据测量结果自动生成三维几何模型的途径初探

目前对于几何造型的理论问题有了系统深入的研究，并有商品化软件出售。但针对由所测物体表面离散点数据自动建立几何模型的问题所做的工作较少，这一工作对于已有产品的几何建模从而进行工程分析、工程图自动生成、ＣＡＤ／ＣＡＭ一体化等实际工作有很大的意义。本文就这一问题进行了初步的探讨。

螺旋摆动器的系统装配模型

本文讨论了螺旋摆动器的零件和系统的计算机辅助实体建模问题,这对于工程分析、CAD/CAM、物性计算、干涉检查等都具有重要的意义。

减速器性能的计算机辅助分析

编制了减速器转矩重量比计算机程序,计算了各类减速器的转矩重量比,并绘制出曲线进行比较分析,所得结果对新型减速器的设计制造有一定的参考价值。

灵捷制造的核心要素及其应用

对灵捷制造的主要思路进行了分析，给出了其灵捷性的几种表现形式，认为实现灵捷性的必要条件主要为：柔性设备、信息系统、人的因素和管理机构四个方面。灵捷制造的实施方式应根据不同行业、不同企业的具体情况分别进行。给出了几种主要形式，并相应地对其在不同工业领域的应用情况进行了研究和分析。探讨了发展灵捷制造的思路。

基于神经网络模型的有约束的FMS资源调度

本文介绍了用神经网络求解ＦＭＳ中有约束的资源调度问题的方法。有约束的资源调度问题首先被分解成一系列多维背包模型并且为背包模型建立了一个等价的Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络，然后通过扩展Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络，给出了一种求解有约束的资源调度问题的方法。这种方法可以避免通常神经网络所具有的不稳定性和容易陷入局部极小点的缺陷。

Drafting实现机械制图附助标注

本文基于I—DEAS Drafting进行了二次开发,实现了机械制图中的附助标注。

柔性制造系统中的调度问题

本文对柔性制造系统中的调度问题进行了详细的描述，包括调度问题的描述，解决方法及再调度问题，并指出调度的柔性是影响系统柔性的一个重要因素。

机器人手端位姿误差模型及重复定位精度优化综合

本文在综合考虑关节间隙及伺服定位误差对机器人手端位姿误差影响的前提下,推导了误差模型。并在此基础上,进行了重复定位精度的优化综合。进行优化时,分别考虑了三种情况:1)以关节间隙量及伺服定位偏差值最大作为单目标函数;2)以手端典型轨迹误差波动最小作为单目标函数;3)综合以上两种情况作为多目标函数。文中对以上三种情况进行了分析,最后针对“重庆一号”机器人进行了数值计算。

平面尺寸链的矢量矩阵法求解

机器设计和制制造中的平面尺寸链问题,直到目前为止仍大多是应用平面几何法求解,计算过程复杂,而且无通用规则可寻;本文提出了应用矢量矩阵理论来求解平面尺寸链,这种新方法可以简化运算过程,并且有利于应用计算机进行计算.计算是应用罗得里克公式建立矢量回转的矩阵,然后编制计算机程序求解,文中结合一个实例具体运算,所得结果和用几何法计算结果相同.

液压储备系统可靠性优化

一、前言液压储备系统可靠性优化是指在液压系统元、辅件数量(价格、体积、质最、耗功等)的限制下,如何配置储备元、辅件,使系统可靠性达到极大;或在达到高可靠指标下耗用资源最少。

产品模型的特征造型系统研究

通过特征造型系统建立的产品模型可以提供制造所需的几何，工艺信息，以使ＣＡＤ和ＣＡＭ数据共享，从而实现设计和制造一体化。基于工作站／微机通信方式，提出了一种建立几何，工艺信息完整的零件计算机内部产品模型特征造型新方法。实现了回转体类零件产品模型的建立工作。