博弈树搜索与静态估值函数

本文就中国象棋残局这种博弈树来讨论博弈树的搜索技术和静态估值函数的关系。首先提出一个负极大值搜索算法，然后根据静态估值函数来讨论搜索算法求解效率。

三元二阶高精度自适应积分器的实现

本文首先讨论一般积分器，然后针对一般积分器在精度和速度方面的不足，提出了一种新的自适应积分器的设计思想。根据实际应用设计和实现一个三元二阶自适应积分器，该积分器不仅运算精确度高，而且运算效率高。该自适应积分器运用于“５０工程”———月球探测器直接硬着陆实践应用中，取得了很好的效果。

登月探测器轨道计算的自动寻优设计

研究探测器从停泊轨道出发飞向月球并击中月球的轨道自动寻优设计问题。着重讨论登月轨道计算的自动寻优设计。最后给出实验结果。

多约束条件下探测器击中月球的轨道设计

讨论了探测器从低高度圆型地球停泊轨道出发，沿速度方向施加脉冲推力进入登月轨道，不加制导自由飞行击中月球的轨道设计问题。考虑的约束条件包括：①着月点光照；②探测器通视；③登月轨道初速及飞行时间限制；④着月时探测器相对月面落速大小和方向限制；等等。利用理论分析和简化假设，考虑节省能量、约束条件①和②，给出了着月区域、着月日期段、着月时刻段的选择方法及算例；基于数据分析和大量计算，考虑约束条件③和④，给出了确定标准轨道的方法和算例。该思路和方法经数值仿真验证是高效实用的。

部分参数不准确的线性系统H_∞状态估计滤波问题

本文研究了部分参数不准确的线性系统的Ｈ_∞状态估计滤波问题，或即参数鲁棒性Ｈ_∞估计问题。我们先把它简化为带δ参数的对象的Ｈ_∞状态估计滤波问题，采用Ｊ无损分解方法，推导出可解性条件和滤波器的全部显式通解。