一种AUV模块化载体结构设计与实现

随着科技的不断发展,水下作业任务呈多样化、复杂化的趋势,针对自主式水下无人航行器功能多样性的问题,采用模块化的设计思想,提出一种载体结构设计方法。以某300 m级探测型AUV为例,对本文提出的载体结构进行验证。水池试验结果表明,本文提出的模块化载体结构运行情况良好,保证了AUV各项功能的实现,可为水下无人航行器的工程设计提供参考。

国外深潜救生艇发展趋势

深潜救生艇是一种可与沉没失事潜艇对接,援救出被困艇员的载人潜水器,是执行潜艇救生保障的核心装备,对潜艇的安全保障具有重要意义,历来受到拥有潜艇国家的高度重视。本文对目前国外深潜救生艇的现状进行梳理,分析和归纳了当前国外深潜救生艇的救援能力,并对未来的发展趋势进行了展望。

AUV水下空间运动自动控制仿真

以某AUV为研究对象,基于六自由度空间运动数学模型,对AUV进行受力分析,应用工程中常用的增量式PID控制方法,形成AUV水下空间运动自动控制仿真计算的数学模型。分别采用空间运动数学模型和平面运动数学模型进行典型空间运动仿真计算。通过对比分析可以看出,当AUV在水下进行空间运动时,其水平面运动与垂直面运动之间的耦合作用不可忽略,该耦合作用将直接影响AUV的操纵律和空间运动的控制律。研究结果可为AUV水下空间运动的自动控制研究、设计和应用等提供参考,具有一定的工程价值。

深海潜水器谱系化框架探索研究

深海潜水器是我国走向深远海的重要装备,国家在“十三五”规划纲要中提出了蛟龙探海工程,这是国家对海洋事业的整体布局和规划。通过几十年的技术取得跨越性发展,研制出了“蛟龙”“潜龙”系列、“海龙”“海马”“海斗”“海燕”等不同类型和深度的深海系列装备,并逐渐向谱系化发展。未来将根据海洋科学研究、海洋资源开发利用、海洋权益维护的需求,研发出更多符合实际要求的深海装备。文章借鉴其他高科技领域,开展潜水器谱系化探索研究,构建谱系化框架。

载人潜水器无动力潜浮运动压载匹配方法研究

海水密度、耐压结构体积、浮力材料体积以及液压油体积等随下潜深度的增加均会发生不同程度的变化,导致潜水器潜浮压载不匹配。潜浮压载直接影响载人潜水器在上浮、下潜过程中的速度控制以及在深海中的悬停、着陆和作业,因而对潜浮压载匹配方法的研究具有非常重要的工程实际意义。本文首先建立载人潜水器无动力潜浮运动数学模型,分析潜水器耐压结构、浮力材料和液压油的浮力损失,建立载人潜水器无动力潜浮运动压载匹配方法。通过与蛟龙号载人潜水器和深海勇士号载人潜水器的海试数据对比分析,有效验证了该方法的可行性和有效性。

载人潜水器在高坝水库领域应用的关键技术

传统的潜水员只能适应60m以浅的大坝维护工作,传统ROV无法充分发挥专业人员的辨查能力,载人潜水器能够弥补潜水员与ROV的不足,必将在高坝水库领域发挥重要作用。然而,高坝大库使用环境有其特殊性,不能把海洋中应用的载人潜水器简单的照搬到该领域,必须解决如下关键问题:(1)潜水器作业固定,潜水器在水下重量较小,当进行作业时,受到的反作用会影响作业效果,因此必须针对大坝检测的特殊需求,解决潜水器作业固定;(2)潜水器水下定位,潜水器水下作业必须靠近大坝,由于大坝面声波的强烈反射,声学定位设备在大坝检测中难以精准定位,因此需要研究新的定位方式;(3)潜水器作业工具搭载,潜水器搭载不同的工具可进行不同的作业,需要研究工具搭载的适配性;(4)潜水器宽视野观察窗,潜水器在大坝面进行作业时,需要操作员进行近距离观察,以查找微小裂缝,因此需要对观察窗进行深入研究,以提供操作员宽范围的视野空间。载人潜水器检测技术运用于高坝深库行业,具备良好的应用前景。

载人潜水器与VR结合的应用模式研究

在充分调研VR技术在航空、军事、工程设计、营销展示、文化娱乐、教育等方面应用现状的基础上,追踪载人潜水器的设计制造、全寿命过程及其衍生物,深入发掘与VR结合的应用模式及VR的不同展现方式。从辅助设计制造、航行运动仿真、操作教学与培训、维护保障等方面提出对VR的需求,为VR在载人潜水器领域的应用提供支持。

操守存折

一位极具新闻敏感的年轻记者，一个有着新闻天赋的新闻从业人员，在采访中发现了一个好新闻。稿子写好后不是先给本新闻单位，而是将新闻捅到网上，被兄弟新闻单位的一位记者发现做了一条好新闻。结局并不出人意料：后者得到本报领导的夸奖和业内人士的好评，前者当然要为轻率的不讲职业道德的行为埋单。

地方报纸副刊怎样才能鹤立鸡群

一般来说，中央级报刊也就是人们说的大报的副刊容易办些。举凡全国各大报纸，诸如人民日报的《大地》、光明日报的《东风》、文汇报的《笔会》等，无论其副刊的刊龄，还是其副刊的质量，地方报纸副刊都难以望其项背。这些报纸副刊具有全国一流的作家队伍，具有经验丰富、业务能力强的编采人员，尤其是舆论中心的位置，决定它们必然领风气之先。

心灵总要静下来——报纸文学副刊得以坚持的三个理由

曾经辉煌一个世纪的报纸文学副刊已经风光不再。美人迟暮，英雄日老，曾经拥有相当数量受众，一度被誉为“报纸灵魂”、“作家摇篮”、“读者精神家园”的报纸文学副刊，自上世纪90年代始，随着经济大潮下社会文化转型、报业新闻改革，以及电子、网络、通讯、多媒体的迅速崛起，逐渐呈现萎缩退化之势。至新世纪初，全国报纸更出现了“减副热潮”，娱乐、消闲等内容占领了高格调的文学阵地。读者阅读率的下降与读者群的迷离使编者操作起来信心陡降。

“叫”下去

宋代的苏轼曾断言:“诗至于杜子美,文至于韩退之,书至于颜鲁公,画至于吴道子,天下之能事毕矣。”这番话可谓响当当,在当时真可能振聋发聩,今天读来,则有些大言欺世了。苏东坡是诚实的人也是有水平的人,不会说言不由衷的话,而且也不是乱说话的人,可是,先不说诗,仅书法绘画而言,颜真卿的书法艺术堪称一座高峰,可是后来的米芾、王铎等也不差什么呀?

管住你的眼睛

年轻时参加书法班学习,人不多教材也不多。那是个思想禁锢、物质匮乏的年代,一个书法班几十人,字帖仅几册,拥有者视若瑰宝,能让你看上一眼就很大面子了。当时,我从工厂宣传科的一位大哥手里借了一本《草诀百韵歌》,拓本,至今尚未璧还,现在仍玉立于我的书架之巅,可惜这位兄长已经故去了。传统诗词的学习与写作同样。

"可学"与"不可学"

“学诗则杜甫陆游可学而李白李贺不可学。”这是半句话,是从别的什么文章中读到的,据说是南怀瑾先生说的。南先生所说有些概括,清代词评家陈廷焯在《白雨斋词话》中却是言之凿凿。陈说:“太白之诗,东坡之词,皆是异样出色,只是人不能学。”为什么不能学呢?因为“东坡词豪宕感激,忠厚缠绵,后人学之,徒形粗鲁。故东坡词不能学,亦不必学”。

吃故事

老舍先生说:中国人吃故事。他老人家说的是小说。诗词的主旨肯定不是讲故事,但优秀的传统诗词作品,大都能繁衍出各种各样的故事。虽然说“诗言志,词缘情”,所谓“志”所谓“情”也大都因故事而生发。仅举爱情题材的作品为例,元稹的“贫贱夫妻百事哀”,陆游的“伤心桥下春波绿”,苏东坡的“十年生死两茫茫”,毛泽东的“我失骄杨君失柳”,哪一个作品的后面不是一部催人泪下的电视连续剧?不能说每件诗词作品都有一个故事依傍其中,但不能说它们与故事没有关系。李后主的词应当算清虚空灵吧,分开来看,每件作品无非是一点情绪,一丝惆怅,但合起来看,“无言独上西楼”“故国不堪回首月明中”,哪一阕哪一句不是在勾勒一个亡国之君的颓败的心灵历程呢?

虚词不虚

诸如“而”“何”“且”“若”之类所谓的文言虚词,是在传统诗词的写作中必不可少的。而那些原本是实词,但在诗词作品中起到转折、承接等作用又看似可有可无的词汇,也可以归属虚词一类。当然,是我冒昧“归属”的,自然没有经过一些权威人士的允许。传统诗词是惜字如金的。

培养我们的意象

客居蓉城,渴杜甫草堂,访司马相如琴挑卓文君处,突然觉得,这里就应当是花间词诞生的地方,就应当是楹联肇始的地方。鸟鸣山幽,水绿风和,杜甫的诗句,陆游的词句,断断续续从心底奔涌出来。他们的人,他们的诗,与这里是那样地契合,尽管一个是河南人,一个是江浙人。

超越标签

提及唐诗,脑子里立即出现两个称谓:现实主义,浪漫主义;提及宋词,脑子里又呈现两个称谓:婉约派,豪放派;提起陆游,脑子里就出现:爱国主义诗人;提起陶渊明,脑子里就出现:山水田园诗人……提着提着自己都吐槽自己:脑袋不大,怎么装了这么多标签!这么多标签都是从哪里生成的?

天籁须自人工求

真率是传统诗词写作的一种风格。也可以说是一种方法。司空图《二十四诗品》说这种诗“俯拾即是，不取诸邻。俱道适往，著手成春”，很容易的。可是，在中国传统诗词的写作队伍中，这样的诗人词人并不很多，写词的辛弃疾算半个，写诗的杨万里算一个。试举辛弃疾的《西江月》为例.

诗文一家

书画同源，诗文一家。书画同源，似乎早有定论；诗文一家，好像说的不多。诗人一旦以诗名世，好像这辈子就姓“诗”了，何况还有“诗具别才”一说。可是，看看文学史，大诗人大都也是好的文章写手，只不过在写作时略有偏重而已。李白有《春夜宴从弟桃花园序》，王勃有《滕王阁序》，韩愈、苏东坡更不要说了，诗与文的水平都是顶尖的水平。

“业余心态”

有专业作家但绝少专业诗人。这是因为，所谓“专业”，是“专门从事某种工作或职业”，是应当能够养家糊口的，专靠写诗一般喂不了脑袋，更何况不仅要喂自家的脑袋。杜甫诗写得那么好，活得却非常艰难，诗人的最后一首五律是在长沙作的，“北归冲雨雪，谁悯敝貂裘？”无非希望亲友们能送点盘缠。