面向回转机组电机小样本复合故障的多源异构自适应迁移学习

针对单源信号对回转机组电机多点复合故障信息表征不充分及复合故障信号小样本问题,提出一种小样本下电机复合故障的多头卷积神经网络迁移学习模型,实现小样本下电机复合故障的多源异构迁移诊断。将动力装置中电流、振动等多源原始数据作为输入,构造超参数优化的多头卷积神经网络模型。将大样本单故障的原始数据集作为源域,构建目标域下以原始数据为输入的电机小样本复合故障迁移网络模型。将正则化惩罚项应用到迁移学习模型中,构建模型目标函数参数更新准则,实现模型对源域与目标域参数的自适应更新配适。试验结果表明:单源信息的诊断可靠性依赖于数据源的选取,多源信号的多头卷积神经网络模型可有效融合电流、振动信号并实现特征提取。通过与多个模型比对,所提方法在小样本下对电机复合故障的识别精度显著提升,且收敛时间缩短近2/3。

乌鲁木齐市生散牛奶中的微生物调查

牛奶营养丰富,微生物容易在其中繁殖,造成奶品质下降,严重时影响人体健康。本试验采用微生物学和血清学方法对乌鲁木齐市生散牛奶中的微生物进行了调查。结果显示:抗酸菌阴性,菌落总数<5万CFU/ml,大肠菌群数大都>90MPN/ml。

一种旋转型弹性驱动器设计及动力学性能仿真分析

为提高柔性机器人的运动性能,设计了一种基于弧形螺旋弹簧的旋转型串联弹性驱动器,采用多级回转轴承组合结构,将刚度不同的弹簧内外双层串联,实现关节的大范围柔性输出。建立弹性驱动器动力学模型,采用反演控制方法,设计了弹性驱动器柔性关节控制器;采用Matlab和Adams软件进行联合仿真,对外力干扰下柔性关节的动力学性能进行了仿真分析。结果表明,控制器能够克服干扰力使柔性关节在0.59 s内恢复平衡状态,验证了所设计弹性驱动器结构和控制规律的有效性。

自行走式缠绕包装机器人运动学建模与仿真

开发自行走式缠绕包装机器人可以显著推升行业的技术进步。介绍了一种全新工作模式的自行走式缠绕包装机器人:以自动导向车(Automated Guided Vehicle,AGV)安装6自由度机械臂构建移动机械臂为主体,装载包装膜固定装置、拉膜架等,实现完全的自主化缠绕包装工作。在介绍缠绕包装机器人整体结构的基础上,对移动机械臂缠绕包装典型物件的工作过程进行了分析与运动学建模;根据移动机械臂的数学模型和缠绕典型物件作业模型开发了仿真分析系统。实例计算与仿真结果表明,提出的缠绕包装机器人能够完成包装膜的缠绕包装工作,达到了设计要求。相关工作为自行走式缠绕包装机器人的实用化提供了依据。

西铭矿近距离煤层采空区下工作面切眼支护设计

根据山西焦煤集团西铭矿49405工作面实际地质条件,利用理论分析和FLAC3D数值模拟软件,对工作面切眼的围岩变形和控制进行分析研究,得到以下结论:上煤层开采后,底板破坏深度大于层间岩层厚度,导致下煤层回采巷道围岩破碎,增加支护难度;利用数值模拟软件分析上煤层开采后垂直应力分布规律,发现在煤柱下形成应力峰值,向采空区方向应力逐渐降低;确定切眼合理位置,认为切眼布置要与上煤层煤柱错距6.0m;保障工作面的正常生产。

小提琴揉弦技术的特征及练习方法

揉弦技术是小提琴演奏中应用得非常多的一项左手技术。揉弦技术在小提琴演奏中的作用是不可替代的,其可以极大地丰富小提琴演奏的音响效果。完美的揉弦可以带给小提琴演奏以生命,让听众获得最大限度的听觉享受。以揉弦技术作为讨论对象,重点介绍小提琴揉弦技术的特征、种类,以及相应的练习方法。

卷烟辅材与烟气指标和感官质量的相关性研究

为研究卷烟辅材与烟气指标和感官质量的相关性,对不同厂家、规格和批次的卷烟纸、接装纸、成型纸、滤棒等辅材组合下对应的卷烟进行烟气CO、烟气烟碱、焦油量的测定,并进行感官评吸。通过对结果的分析,分别得到以烟气CO、烟气烟碱、焦油量以及感官质量得分为指标,以辅材参数为自变量的多元线性回归模型。根据回归模型,以感官质量总得分为主要衡量标准,辅以卷烟烟气指标,期望感官质量总得分高,主要卷烟烟气指标与盒标值的残差接近于0,得出上述辅材的最优组合为JYZ1-KF卷烟纸、C2-MDJ成型纸、JZZ-2接装纸、LBDS-3滤棒、LBDS-2滤棒旦数。

维尼亚夫斯基小提琴演奏技法及艺术特色——以《D大调华丽波兰舞曲》为例

维尼亚夫斯基的作品表现出小提琴优美的声音和高超的技法,具有“炫技”的特点。基于此,文章探讨了《D大调华丽波兰舞曲》中,维尼亚夫斯基的弓法演奏技术、双音演奏技法及装饰音演奏技法,以此总结出其技法所表现出的浪漫主义、情绪演奏和节奏跳跃的艺术特点。

一种脱离主电机抱闸制动的专用工具

本发明新型公开了一种脱离主电机抱闸制动的专用工具,包括卡头,支撑板,套筒,轴,弹簧,直线轴承(规格LEB12),凸轮,通用轴承8(规格624)。所述卡头为Y型,用于卡住主电机机械制动手柄,所述支撑板用于支撑专用工具,所述套筒用于安装上述各组成零件,所述轴用于连接卡头或支撑板,所述弹簧用于快速复位,所述直线轴承用于防止轴的磨损,所述凸轮为盘型凸轮,用于调整锁定专用工具的行程,不仅解决了维修设备时,启动电源及复位所花费的时间,还节约了能源浪费等问题,本发明新型结构简单,操作方便,成本低。

阅读联合怀旧疗法对中老年抑郁症的治疗效果

目的探讨阅读联合怀旧疗法对中老年抑郁症的治疗效果。方法选择2019年1月~2020年10月100例中老年抑郁症患者,数字表法随机分为两组,两组均给予抗抑郁药物,对照组患者采用常规认知行为疗法,观察组患者采用阅读联合怀旧疗法,均干预治疗3个月。比较两组患者治疗前后焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)、纽芬兰大学幸福度量表(MUNSH)以及生活质量量表(QOL-100)。结果治疗后两组患者SAS评分、SDS评分显著降低,且治疗后观察组两项评分低于对照组(P<0.05);干预后观察组QOL-100评分、MUNSH评分均显著升高,且治疗后观察组均显著高于对照组(P<0.05)。结论阅读联合怀旧疗法用于中老年抑郁症的心理治疗能显著改善焦虑、抑郁情绪,提升主观幸福感以及生活质量。

奥氮平与碳酸锂对双相情感障碍患者躁狂症状、血清尿酸水平的影响及安全性比较

目的比较奥氮平与碳酸锂对双相情感障碍躁狂发作患者症状、血清尿酸水平的影响及安全性。方法对我院治疗的72例双相情感障碍躁狂发作患者进行研究。按照随机数字表发将患者分为观察组和对照组,对照组给予碳酸锂治疗,观察组给予奥氮平治疗。比较两组患者治疗前后的Beck-Rafaelsen躁狂量表(BRMS)评分、血清尿酸水平以及不良反应发生情况。结果两组患者治疗后,BRMS评分较治疗前均有显著降低(P<0.05),且观察组患者各时间段的BRMS评分均显著低于对照组各时间段的BRMS评分(P<0.05)。两组患者治疗前后及各时间点的血清尿酸水平比较差异均无统计学意义(P>0.05)。对两组患者随访8周,对照组的不良反应发生率与观察组相比无显著差异(P>0.05)。结论奥氮平治疗双相情感障碍躁狂发作的疗效确切,安全性较高。未发现其对血清尿酸水平的显著影响。

抑郁症患者病耻感现状及影响因素分析

目的探讨抑郁症患者的病耻感现状及影响因素。方法选择2018年7月~2020年7月100例抑郁症患者为研究对象,采用《抑郁症病耻感量表(DSS)》评估患者病耻感现状,调查患者性别、年龄、居住地等临床资料,并采用多元线性回归分析调查抑郁症患者病耻感的影响因素。结果100例患者共回收有效问卷92份,回收率92.00%;DSS评分(42.12±6.91)分;不同年龄、居住地、社会支持水平、急性发作次数、病程、歧视经历、文化程度、居住情况患者DSS评分差异存在差异(P<0.05),而不同性别及在职情况的患者DSS评分无明显差异(P>0.05);多元线性回归分析显示,居住情况、文化程度、急性发作次数、病程、歧视经历、居住地是抑郁症患者病耻感的影响因素。结论抑郁症患者具有中等水平的病耻感,受到居住地、文化程度、急性发作次数等因素的影响,临床应采取针对性干预措施以降低患者病耻感水平。