焊装机器人高虚实符合度仿真模块建模方法研究

本文以汽车厂焊装车间常见的串联多轴伺服控制机器人为例,从建模要点、模块架构设计、模块的动作的类型归纳与实现来介绍机器人模块的高虚实符合度建模方法,实现仿真敏捷化,降低仿真成本,进而提升仿真精度和效率。

应用物料流仿真进行某车架厂焊涂交接区域改造方案可行性验证与优化

随着物料流仿真技术越来越多的应用于产线设计方案的验证中,其在方案设计同步工程中正发挥着重要作用。通过建立产线的数字化双胞胎,模拟设计方案中的产线布置在现实状态下的运行情况,验证设计要满足的各项要求是否被满足(基本体现在满足产出上),提前识别设计方案的缺陷,防止由此导致的投资和时间成本增加。