面向冬奥会的安保机器人动作系统设计

文章设计了冬奥会安保机器人的动作系统,通过对机器人各部分进行功能及动作流程分析,对其动作系统进行了平台搭建与硬件选择。所涉及的功能需要由感知模块、控制模块、执行模块3部分完成。根据机器人需要实现的主要功能动作,分为运动控制、简易扫描平台、机器人外形的设计与制作3个部分。硬件选择以经济、适用为本,选择红外接近传感器、红外测距传感器、灰度传感器、倾角传感器等,它们有各自的功能,需要相互配合使用。

聚丙烯纤维增强流态固化土的力学性能研究

流态固化土通常会导致基坑发生破坏。选择合适的结构材料是基坑加固流态固化土过程中的一个关键环节。首先,结合无侧限抗压强度和劈裂抗拉强度,对聚丙烯纤维增强流态固结土的纤维长度和含量进行优化。然后,利用扫描电子显微镜,讨论和分析聚丙烯纤维对土壤的增强机制以及纤维参数对纤维增强土壤的影响机制。最后,铺设全尺寸试验段,对其进行静态和动态加载试验,验证全尺寸试验段的承载能力和变形特性。结果表明,长度为12 mm、纤维含量为0.3%的聚丙烯纤维具有最佳的性能和经济成本。经过20000次动载循环,各基坑结构段底部应力变化较小,分级塑性变形稳定,纤维增强流态固化土基的累计塑性变形为0.83 mm。

一种新型跨障碍擦窗机器人

本文从擦窗机器人的设计,机器人吸附结构的设计,阐述了机器人的设计原理,以及系统特点,并以一种新的技术和设计中的实用方案,展现了机器人擦窗的工作原理。