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带有输人输出时延的多变量系统鲁棒稳定判据 被引量:1
1
作者 胡克定 徐克虎 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1993年第3期79-84,共6页
本文利用稳定分式分解理论研究了参数在设定区域内变化的时延系统鲁棒性问题.通过构造一检验函数,给出判定闭环系统鲁棒稳定的一个充分条件.
关键词 时滞 鲁棒性 多参数控制
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时延控制系统的稳定性及其模型跟随的H_∞方法 被引量:1
2
作者 胡克定 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1990年第2期38-43,共6页
本文应用稳定因式分解理论研究时延控制系统的稳定性,讨论了三种不同情况的模型跟随问题,即完全模型跟随、不完全模型跟随和临界模型跟随。文中证明了后两类不完全模型跟随可以转化为H_∞范数空间的优化问题,并给出相应的算法和实例。
关键词 控制系统 稳定性 模型跟随 H∞方法
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一类时滞不确定系统的鲁棒镇定 被引量:2
3
作者 王树松 胡克定 姜昌金 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第S1期21-25,共5页
对于线性时滞不确定系统的鲁棒镇定问题的研究,目前已取得了不少成果。他们利用Lyapunov方法,研究了系统状态中带有时延以及状态系数矩阵中带有不确定性的这类系统的镇定问题。本文则试图利用不等式技巧,把这种方法推广到状... 对于线性时滞不确定系统的鲁棒镇定问题的研究,目前已取得了不少成果。他们利用Lyapunov方法,研究了系统状态中带有时延以及状态系数矩阵中带有不确定性的这类系统的镇定问题。本文则试图利用不等式技巧,把这种方法推广到状态和输入二者都带时延和不确定性的时延、不确定系统的鲁棒镇定问题,文中给出例子说明。 展开更多
关键词 不确定系统 延时 李雅普诺夫函数 二次镇定
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一类时滞系统的鲁棒稳定性分析 被引量:1
4
作者 熊舜 胡克定 徐克虎 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第S1期53-58,共6页
通过构造适当的Lyspunov函数和利用矩阵范数,对时滞扰动多变量系统的鲁棒稳定性进行了较为详细的分析,得出了几个较有意义的充分条件.
关键词 时滞系统 鲁棒性 稳定性 模型不确定性 矩阵范数
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单元机组协调控制的一种频域设计方法 被引量:22
5
作者 胡克定 汪自勤 钱钟韩 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1989年第1期69-77,共9页
本文研究了主导增益法在单元机组协调控制系统设计中的应用,并在所设计的鲁棒控制器基础上提出了一种变参数控制方案。仿真结果表明鲁棒控制器能满足变负荷运行要求,而变参数控制器明显地改善了系统的性能。
关键词 锅炉 汽轮机 控制 单元机组 频域法
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分段线性函数应用于延时系统的最优控制
6
作者 胡克定 王树松 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期200-213,共14页
本文把分段线性函数引入到求解延时系统的最优控制中,推得延时线性系统二次型最优控制问题的分段控制解答及其状态轨线估计.算例结果表明,该算法比方块脉冲函数算法具有更高的计算精度.
关键词 分段线性函数 延时系统 最优控制
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多目标跟踪的若干问题
7
作者 胡克定 吴效军 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1989年第4期49-53,共5页
本文对多目标跟踪的一些常用算法作了评述,并提出了修改意见.针对高虚警环境下的目标跟踪,引入了点似然函数的概念,提出 PLFF 跟踪算法;针对机动目标跟踪的随意性和人为性,提出一种输入估计的二次修正法.仿真表明了它们比常用算法的优点.
关键词 目标跟踪 状态估计 算法
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模态降阶和模态控制的若干问题
8
作者 胡克定 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1989年第2期101-108,共8页
本文对高阶数学模型降阶的一种常用方法——模态降阶及其控制进行了综述。指出主模态和主状态这二个概念在获得好的降阶模型中的重要作用,讨论了模态降阶的各种算法以及模态控制的稳定性问题。
关键词 降阶 模态控制 参数优化 线性系统
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用极点配置设计分散控制系统的一种方法
9
作者 胡克定 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 1990年第2期10-14,共5页
本文提出了一种基于闭环系统极点配置的分散控制器设计方法。在给定子系统的闭环特征值后,利用其状态反馈增益矩阵并非唯一而形成的自由度,使特征值灵敏度矩阵的范数最小,从而得到上述分散控制器。文中还给出一化工精馏系统的仿真实例。
关键词 极点配置 分散控制系统 自动控制
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瑞文测验联合型(CRT)上海市区试测报告 被引量:36
10
作者 李丹 胡克定 +2 位作者 陈国鹏 金瑜 李眉 《心理科学通讯》 1988年第4期29-33,共5页
瑞文测验联合型是将瑞文的“渐进矩阵”测验的标准型及彩色型联合使用。此系一种非文字智力测验,可团体施行亦可个别施测。由于它实施简便省时,且可在语言交流不便的情况下使用,故可作为大规模智力筛查分等之用.在上海市区5—16岁儿童... 瑞文测验联合型是将瑞文的“渐进矩阵”测验的标准型及彩色型联合使用。此系一种非文字智力测验,可团体施行亦可个别施测。由于它实施简便省时,且可在语言交流不便的情况下使用,故可作为大规模智力筛查分等之用.在上海市区5—16岁儿童中抽样试用结果表明它的信度与效度都较好。本文附有上海市区的试测常模供参考。 展开更多
关键词 瑞文测验联合型 上海市区 非文字智力测验 标准型 联合使用 儿童 信度与效度 年龄组 语言交流 单元
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城市社会停车场选址规划模型研究 被引量:10
11
作者 陈峻 王炜 胡克定 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期59-62,共4页
城市社会停车场的规划是交通规划的重要组成部分,它包括多方面的内容。本文首先研究了社会停车场的评价指标,然后在此基础上提出了多层次、多目标的规划模型,并设计了降维逐次逼近法、线性规划及目标规划等相结合的算法,算法在上海市浦... 城市社会停车场的规划是交通规划的重要组成部分,它包括多方面的内容。本文首先研究了社会停车场的评价指标,然后在此基础上提出了多层次、多目标的规划模型,并设计了降维逐次逼近法、线性规划及目标规划等相结合的算法,算法在上海市浦东新区社会停车场规划中得到应用。 展开更多
关键词 停车场 多目标规划 逐次逼近 选址 交通规划
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时滞系统的多步预报控制 被引量:5
12
作者 徐立鸿 胡克定 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1994年第3期200-204,共5页
本文针对具有模型不确定性的时变大时滞系统,提出一种带监测及切换系统的多步预报控制算法。该方法的主要设计思想是对系统在包括时滞范围在内的未来时刻的输出作出预报,依此预报值进行滚动优化和闭环极点配置,同时,增加一层监测及... 本文针对具有模型不确定性的时变大时滞系统,提出一种带监测及切换系统的多步预报控制算法。该方法的主要设计思想是对系统在包括时滞范围在内的未来时刻的输出作出预报,依此预报值进行滚动优化和闭环极点配置,同时,增加一层监测及切换系统,以保证整个系统的稳定性。理论分析及仿真实验表明,该方法能有效地用于时变大时滞对象的控制,是一种鲁棒性好的控制算法。 展开更多
关键词 时滞系统 预测控制 极点配置
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炉膛相关火焰检测系统 被引量:5
13
作者 宋文忠 胡克定 姜昌金 《动力工程》 CSCD 1995年第2期51-56,共6页
在新一代炉膛火焰检测器中,相关火焰检测法是一种很有发展潜力的技术。它用相关原理可靠地检测出每一个锅炉煤粉燃烧器的火焰工况,并通过分布式微机系统实现相关火焰检测器的全数字化,还可以根据火焰检测器的指示指导燃烧调整,从而... 在新一代炉膛火焰检测器中,相关火焰检测法是一种很有发展潜力的技术。它用相关原理可靠地检测出每一个锅炉煤粉燃烧器的火焰工况,并通过分布式微机系统实现相关火焰检测器的全数字化,还可以根据火焰检测器的指示指导燃烧调整,从而完全消除炉膛爆燃的可能性,使炉内燃烧更趋合理和有效。 展开更多
关键词 锅炉 火焰 检测 微机
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锅炉燃烧器火焰闪烁特性试验与分析 被引量:3
14
作者 宋文忠 姜昌金 胡克定 《热力发电》 北大核心 1995年第4期45-50,共6页
通过现场试验,获取了煤粉锅炉四角布置燃烧器火焰的可见光(含近红外线)闪烁信号,并给出燃烧器熄灭前后的火焰闪烁的功率谱和相关系数,作为分析和设计燃烧器相关火焰检测器的依据。
关键词 锅炉 燃烧器 火焰闪烁特性 试验
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A/D转换中的系统误差及其对策 被引量:1
15
作者 姜昌金 宋文忠 胡克定 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第S1期242-245,共4页
根据几个工业现场遇到的实例,讨论了计算机实时检测与控制中,A/D转换环节中引入系统误差的一些可能途径,包括由偶然噪声转换过来的系统误差,传感器本身具有系统误差及多路信号问的窜扰引起的系统误差。分析了这三种情况产生的原... 根据几个工业现场遇到的实例,讨论了计算机实时检测与控制中,A/D转换环节中引入系统误差的一些可能途径,包括由偶然噪声转换过来的系统误差,传感器本身具有系统误差及多路信号问的窜扰引起的系统误差。分析了这三种情况产生的原因及各自的特性,并根据它们的不同特性,分别给出了消除或减小这几类系统误差,保证A/D转换的精度的措施。 展开更多
关键词 系统误差 实时控制 A/D转换 实时检测
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具有扰动的多时滞线性系统的鲁棒控制器 被引量:2
16
作者 徐克虎 胡克定 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1993年第6期330-334,共5页
本文讨论了多时滞多扰动线性系统的鲁棒控制器设计问题,证明了在一定条件下时滞扰动系统能稳的充分条件为其标称系统二次型能稳,给出了按标称系统的给定稳定裕度设计系统鲁棒控制器的方法。
关键词 时滞系统 线性系统 鲁棒控制器
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热工对象模型降阶的一种时域算法 被引量:1
17
作者 胡克定 洪秉钧 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 1989年第2期198-204,共7页
对高阶状态方程描述的热工对象,若使用通常的降阶方法,将会有很大的计算工作.本文从对象的输入输出特性出发,对于一类指定的降阶模型,证明了可以用二步线性最小二乘求得降阶模型的参数,方法简单.计算实例说明降阶模型较好地重现了原型... 对高阶状态方程描述的热工对象,若使用通常的降阶方法,将会有很大的计算工作.本文从对象的输入输出特性出发,对于一类指定的降阶模型,证明了可以用二步线性最小二乘求得降阶模型的参数,方法简单.计算实例说明降阶模型较好地重现了原型的响应特性. 展开更多
关键词 热工对象 模型降阶 时域算法
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评价中心简介——选拔和评价管理人员的一种方法
18
作者 何存道 陈玮 胡克定 《心理科学通讯》 1983年第4期57-59,共3页
评价中心是一种方法,而不是一个场所。这种方法的主要特点是把求职者置于一个模拟的工作情境中,运用多种评价技术,观察和测量他们在模拟情境下的心理和行为。这种方法过去叫情境测验法,现在叫模拟选择法。它起源于心理学家哈茨霍恩和梅(... 评价中心是一种方法,而不是一个场所。这种方法的主要特点是把求职者置于一个模拟的工作情境中,运用多种评价技术,观察和测量他们在模拟情境下的心理和行为。这种方法过去叫情境测验法,现在叫模拟选择法。它起源于心理学家哈茨霍恩和梅(H.Hartshorne&M.A.May)等人的性格研究。第二次世界大战期间,德国军事心理学家首先使用这种方法选拔军事人员。四十年代初期,英国陆军作战部人员选拔局、1948年美国战略情报局都运用这种方法选拔特工人员。战后麦金农(D.W.Mackinnon)和其它学者将此种方法发展为选拔高级人员。1956年美国电话、电报公司首次运用这种方法选拔与评价工业企业的管理人员. 展开更多
关键词 求职者 口头表达能力 评价中心 大学毕业生 行政人员 决策能力 公司 管理人员 创造力 管理能力
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社会主义市场经济与审计监督的内在统一性
19
作者 胡克定 刘顺荣 《现代审计与经济》 1994年第2期22-23,共2页
社会主义市场经济与审计监督的内在统一性胡克定,刘顺荣党的十四大确立了建立社会主义市场经济体制的改革目标,同时提出了“强化审计和经济监督”的历史性任务,这反映了市场经济与审计监督的内在联系和统一性,认识并能动地利用这种... 社会主义市场经济与审计监督的内在统一性胡克定,刘顺荣党的十四大确立了建立社会主义市场经济体制的改革目标,同时提出了“强化审计和经济监督”的历史性任务,这反映了市场经济与审计监督的内在联系和统一性,认识并能动地利用这种关系,对于保证市场经济的健康运行有... 展开更多
关键词 审计监督 内在统一性 经济监督 历史性任务 目标审计 传统审计 审计体系 审计机关 微观审计 审计处
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模糊集值产生式系统的启发式图搜索算法 被引量:2
20
作者 曹文明 胡克定 宋文忠 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第4期37-41,共5页
首先提出了模糊集值产生式系统的概念,然后运用三角范算子,得到了模糊集值产生式系统的启发式算法。
关键词 产生式系统 启发式算法 模糊集值 人工智能
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