期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于空中投放平台的无人机集群区域侦察策略
1
作者 胡全鑫 高桂清 +1 位作者 王成 王乐 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期11-19,共9页
区域侦察是无人机集群重要作战应用之一。针对基于远程空投方式的无人机集群,在任务截止时间内对指定区域进行侦察的航线优化设计问题,提出了一种分块栅格化自规划航线生成策略。利用任务列表集合描述侦察活动进展,并从侦察时间消耗和... 区域侦察是无人机集群重要作战应用之一。针对基于远程空投方式的无人机集群,在任务截止时间内对指定区域进行侦察的航线优化设计问题,提出了一种分块栅格化自规划航线生成策略。利用任务列表集合描述侦察活动进展,并从侦察时间消耗和侦察区域最终占比的角度设计了侦察效果评估指数;通过优化投放点的布设以及动态分割任务区域的方式,使分配给各架无人机的搜索区域大小接近相等;利用邻接栅格可分类特征构建无人机飞行路径步进决策机制,确保逐步生成的侦察航线可自动规避已有路径和区域边界;通过设置距离和能量优势竞争规则为侦察进度较快的无人机增配额外任务量,从而保证了各架无人机最终完成侦察任务的时间相近且无效搜索面积接近于零。 展开更多
关键词 空中投放平台 无人机集群 区域侦察 轨迹生成 区块栅格化
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部