基于动作同步控制的Yanshee机器人群舞

机器人舞蹈是人工智能研究中的重要领域,它有机融合了科学与艺术。让多个机器人实现群体舞蹈,不仅有助于发展机器人的协作以及与环境协调的能力,还能够为未来家庭提供新的人-机器人交互方式。本文以Yanshee机器人为载体,提出了一种基于动作同步控制的机器人群舞实现方法。