机器人手眼协调的图象直接反馈方法

本文从视觉与控制集成观点出发，提出了一种机械人手眼协调的新方法，利用手部摄像机于期望抓取（操作）位置获取待抓（加工）物体图象，以此作为期望国象，而后可以对任意位置的同类物体进行实时抓取，首先将期望日象与实时采样图象进行比较生成差图象，从而依据差图象进行实时同服反馈，最终达到消除图象差的目的。

短视频的监管与价值困境研究

当下,短视频已经成为大众休闲娱乐、获取新闻、分享记录、互动交友的重要渠道之一,其内容更是会对使用者的价值观造成一定的影响,但目前短视频中仍存在低俗、危害社会安全的内容,且由于管制不当,使得这些内容仍有传播空间。本文分析了目前短视频传播中存在的困境及原因,并针对其提出完善短视频行业监管与提升短视频价值的相关对策建议。