MPC5604B处理器μC/OS-Ⅱ的移植及优化

介绍了飞思卡尔MPC5604B微控制器的硬件系统资源、结合硬件资源的μC/OS-Ⅱ操作系统的移植内容以及采用PowerPC内核硬件指令对μC/OS-II操作系统任务调度算法进行优化,以提高程序执行效率的方法。实验表明,本方法适用于飞思卡尔所有采用e200z0内核的微控制器。

S302线南平段某路堑边坡水毁滑坡稳定性分析及治理

本文以S302线南平段某路堑边坡水毁滑坡治理工程为例,对滑坡的成因及稳定性进行分析,着重阐述了"削坡卸载+支挡工程+锚固工程+防护工程+坡体排水工程"的综合治理方案,并通过位移监测对治理效果进行评价。该工程的成功治理可供类似水毁滑坡工程治理参考。

一种Kalman最近邻的智能汽车传感器多目标跟踪算法

对清扫车的前向雷达和摄像头传感器的性能参数及软件算法进行了介绍,并采用基于Kalman的最近邻算法对车辆前方的障碍进行滤波跟踪,改进性地提出了基于马氏距离与夹角联合关联的判断,完成航迹的起始、跟踪和删除。环境感知系统分别通过模拟仿真数据和真实数据的测试,能够将处理后的环境信息发送给智能决策模块。经实车测试,对于低速运动的无人清扫车有较好的效果。