下肢外骨骼康复机器人的关键技术探究

下肢外骨骼康复机器人已经在医疗领域有了广阔的前景,是机器人领域的关注重点,但其结构是集合了驱动方式、传动方式、控制系统与人体康复学于一体的科学性应用。本文分析了下外骨骼肢康复机器人的关键技术,如基本方案与机构、计算机控制系统等,在此基础上提出了D-H模式并进行了公式推导,总结了目前应用的下肢外骨骼康复机器人的不足,提出了所需注重的领域和改进措施,旨为后续下肢康复领域与机器人多元化应用领域奠定基础。

复合式平粮机器人系统方案设计与关键技术研究

平粮机器人是用于粮仓粮面平整的专用装备,其结构和性能对粮面平整效果起着至关重要的作用。本文综述了现有桁架式和移动式平粮机器人的不足,提出了一种复合式平粮机器人系统,详述了其系统方案设计和结构组成,并进行了关键技术的分析研究,解决了当前平粮机构单一、平粮效率低、自动化程度不高等问题,为后续平粮机器人系统的实用化应用奠定了基础。

鲜湿面自动成型装置系统方案与关键部件设计

为解决当前鲜湿面制作生产效率低、自动化程度不高等问题,提出并设计了一种鲜湿面自动成型装置,详细论述了其系统方案和结构组成,并重点设计了关键部件--压延辊筒、压辊调距装置。该鲜湿面自动成型装置结构紧凑、模块化程度高、自适应能力强,可为进一步构建整条鲜湿面自动化生产线提供思路。