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超声联合CT诊断Abernethy畸形合并单侧下肢静脉曲张1例
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作者 李良辉 胡加银 《中国临床医学影像杂志》 CAS CSCD 2023年第6期449-450,共2页
病例女,59岁,腹痛、腹胀10余年,并伴左下肢疼痛,站立越久疼痛越明显。既往外院诊断“隐源性肝硬化”,自幼年起左臀浅静脉曲张,后延续至双侧下肢。查体见左侧臀部及双侧下肢静脉曲张,以左侧为甚。实验室结果:血氨93.3μmol/L,总蛋白64.1 ... 病例女,59岁,腹痛、腹胀10余年,并伴左下肢疼痛,站立越久疼痛越明显。既往外院诊断“隐源性肝硬化”,自幼年起左臀浅静脉曲张,后延续至双侧下肢。查体见左侧臀部及双侧下肢静脉曲张,以左侧为甚。实验室结果:血氨93.3μmol/L,总蛋白64.1 g/L,白蛋白34.6 g/L,肝炎五项(-),余化验结果无特殊。腹部超声提示:肝脏回声尚均匀,门静脉主干较细,内径约5.2 mm,管腔血流充盈差(图1),肝内门静脉分支成细线状。 展开更多
关键词 动静脉畸形 静脉曲张 超声检查 体层摄影术 X线计算机
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超声对慢性臀部软组织疼痛的诊断价值
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作者 赵兴燕 胡加银 《现代医用影像学》 2023年第8期1544-1547,共4页
目的:分析、探究慢性臀部软组织疼痛采取超声诊断的效果。方法:选取82例慢性臀部疼痛患者(2019年1月至2020年1月)研究,均对其疼痛位置实施触诊检查,而后采取臀部二维超声及彩色多普勒超声检查,对患者臀部皮下软组织、肌肉、韧带及肌腱... 目的:分析、探究慢性臀部软组织疼痛采取超声诊断的效果。方法:选取82例慢性臀部疼痛患者(2019年1月至2020年1月)研究,均对其疼痛位置实施触诊检查,而后采取臀部二维超声及彩色多普勒超声检查,对患者臀部皮下软组织、肌肉、韧带及肌腱和滑囊等结构形态、血流信号等展开观察,与触诊检查联合诊断疼痛原因,分析超声于慢性臀部疼痛中所发挥的价值,同时对比超声下良恶性肿物的声像图特征。结果:(1)疼痛检出率:经超声检查结果显示,慢性臀部软组织疼痛检出率95.12%(78/82)。(2)肿物检出状况:恶性肿瘤检出12例,均为鳞状细胞癌,良性肿物检出65例,包含脂肪瘤9例(占比为13.85%)、皮赘7例(占比10.77%)、神经鞘瘤1例(占比1.54%)、表皮样囊肿35例(占比53.85%)、瘤样钙化6例(占比为9.23%)、纤维瘤3例(占比为4.62%)、混合瘤4例(占比为6.15%),炎性肿块检出5例,均为肉芽肿性炎。结论:慢性臀部软组织疼痛患者采取超声诊断效果确切,能够有效诊断软组织疼痛病因,对肿物良恶性实施精准鉴别,以为临床提供可靠的影像学资料,值得推广。 展开更多
关键词 慢性臀部软组织疼痛 超声诊断 肿物良恶性 效果
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超声诊断肝、脾多发髓外造血灶瘤样生长1例 被引量:1
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作者 赵兴燕 胡加银 《临床超声医学杂志》 CSCD 2021年第5期373-373,378,共2页
患者女,44岁,因"外院超声检查发现肝脏、脾脏多发占位"入院;贫血21年,外院多次输血治疗,具体不详;肝炎病史多年。体格检查:生命体征正常,神志清楚,重度贫血貌,全身皮肤、巩膜未见黄染。实验室检查:血常规示白细胞4.09×10... 患者女,44岁,因"外院超声检查发现肝脏、脾脏多发占位"入院;贫血21年,外院多次输血治疗,具体不详;肝炎病史多年。体格检查:生命体征正常,神志清楚,重度贫血貌,全身皮肤、巩膜未见黄染。实验室检查:血常规示白细胞4.09×10^(9)/L,红细胞3.58×10^(12)/L,血红蛋白64 g/L,血小板计数98×10^(9)/L,红细胞压积25.1%,红细胞平均血红蛋白量19.9ρg,平均血红蛋白浓度255 g/L,网织红细胞比率5.67%,网织红细胞总数73.14×10^(9)/L。 展开更多
关键词 重度贫血貌 肝炎病史 髓外造血 网织红细胞 红细胞压积 超声诊断 超声检查 血小板计数
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超声引导下细针抽吸细胞学检查联合BRAF V600E基因检测诊断甲状腺影像报告和数据系统(TI-RADS)4类结节 被引量:12
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作者 胡加银 陈潇 +4 位作者 何霖 阳建政 程伟 杜鹏 李陶 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2021年第4期507-511,共5页
目的观察超声引导下细针抽吸细胞学检查(FNAC)联合BRAF V600E基因检测对甲状腺影像报告和数据系统(TI-RADS)4类结节的诊断价值。方法回顾性分析152例TI-RADS 4类结节的超声、FNAC、术后病理及BRAF V600E基因检测等资料。FNAC以Bethesda... 目的观察超声引导下细针抽吸细胞学检查(FNAC)联合BRAF V600E基因检测对甲状腺影像报告和数据系统(TI-RADS)4类结节的诊断价值。方法回顾性分析152例TI-RADS 4类结节的超声、FNAC、术后病理及BRAF V600E基因检测等资料。FNAC以Bethesda报告系统分类≥Ⅴ类为标准诊断甲状腺癌。检测BRAF突变,以阳性预测甲状腺癌。以病理结果为金标准,分别计算FNAC、BRAF V600E基因检测及FNAC联合BRAF V600E基因检测诊断甲状腺癌的敏感度、特异度和准确率。结果BRAF V600E基因检测及超声引导下FNAC联合BRAF V600E基因检测诊断甲状腺癌的敏感度、特异度、准确率均明显高于单纯FNAC(P均<0.05)。FNAC对26个结节(26/152,17.11%)难以明确其良恶性,联合BRAF V600E基因检测后均获明确诊断,诊断敏感度、特异度及准确率分别为95.45%、100.00%及96.15%。结论超声引导下FNAC联合BRAF V600E基因检测预测TI-RADS 4类结节良恶性优于FNAC,尤其对于FNAC难以明确性质的结节有较高临床价值。 展开更多
关键词 甲状腺结节 超声检查 活组织检查 细针吸 基因检测
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超声医学住院医师规范化培训模式的探讨 被引量:12
5
作者 胡加银 王翔 +2 位作者 阳建政 毕洁 李陶 《临床超声医学杂志》 CSCD 2020年第5期391-392,共2页
超声医学是超声学与医学结合,将超声技术应用于医学各部门而形成的学科,兼备诊断和治疗。因此,超声医学住院医师规范化培训,需要有针对性、有侧重点地设计个性化的培训方案和培训方法,同时要注重职业素养、沟通合作及教学能力的培养。... 超声医学是超声学与医学结合,将超声技术应用于医学各部门而形成的学科,兼备诊断和治疗。因此,超声医学住院医师规范化培训,需要有针对性、有侧重点地设计个性化的培训方案和培训方法,同时要注重职业素养、沟通合作及教学能力的培养。本文详细阐述了我院超声医学住院医师规范化培训新模式的构建,以及在实际中的实施应用和取得的成绩与不足,旨在更好地培养综合能力符合要求的超声医学住院医师。 展开更多
关键词 超声医学 住院医师 规范化培训 个体化
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C⁃TIRADS、超声造影、BRAFV600E基因对TBSRTCⅢ类甲状腺结节诊断价值分析 被引量:6
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作者 胡加银 李陶 夏纪筑 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2022年第21期2739-2744,共6页
目的探讨中国超声甲状腺影像报告和数据系统(C⁃TIRADS)、超声造影(CEUS)、BRAF^(V600E)基因对TBSRTCⅢ类甲状腺结节诊断价值。方法选取术前细胞病理诊断为TBSRTCⅢ类并有术后病理的甲状腺结节120例,均行CEUS、BRAF^(V600E)基因及超声C⁃T... 目的探讨中国超声甲状腺影像报告和数据系统(C⁃TIRADS)、超声造影(CEUS)、BRAF^(V600E)基因对TBSRTCⅢ类甲状腺结节诊断价值。方法选取术前细胞病理诊断为TBSRTCⅢ类并有术后病理的甲状腺结节120例,均行CEUS、BRAF^(V600E)基因及超声C⁃TIRADS分级,比较3种方法单一或联合诊断效能。结果单一诊断方法:C⁃TIRADS灵敏度及准确率高于CEUS(P<0.05)及BRAF^(V600E)(P>0.05);BRAF^(V600E)特异度高于C⁃TIRADS及CEUS(P<0.05);联合诊断:C⁃TIRADS+BRAF^(V600E)灵敏度、特异度、准确率均高于C⁃TIRADS+CEUS及CEUS+BRAF^(V600E),差异均有统计学意义(P<0.05)。结论C⁃TIRADS联合BRAF^(V600E)基因可提高TBSRTCⅢ类甲状腺结节良恶性诊断率。 展开更多
关键词 甲状腺结节 中国超声甲状腺影像报告和数据系统 Bethesda甲状腺细胞病理学报告系统 超声造影 BRAFV600E基因
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超声引导下细针抽吸细胞学检查联合BRAF^(V600E)基因检测诊断甲状腺微小乳头状癌的价值 被引量:8
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作者 胡加银 陈潇 +6 位作者 何霖 程伟 杜鹏 吴林容 樊俊 张哲 李陶 《临床超声医学杂志》 CSCD 2022年第2期151-154,共4页
目的探讨超声引导下细针抽吸细胞学检查(FNAC)联合BRAF^(V600E)基因检测对甲状腺微小乳头状癌(PTMC)的术前诊断价值。方法选取我院经手术病理确诊的PTMC患者126例,共计126个结节,按结节二维超声所测最大径分为≤5 mm组31个,5~10 mm组95... 目的探讨超声引导下细针抽吸细胞学检查(FNAC)联合BRAF^(V600E)基因检测对甲状腺微小乳头状癌(PTMC)的术前诊断价值。方法选取我院经手术病理确诊的PTMC患者126例,共计126个结节,按结节二维超声所测最大径分为≤5 mm组31个,5~10 mm组95个,比较两组FNAC、BRAF^(V600E)基因检测诊断结果,分析二者联合诊断价值。结果 5~10 mm组FNAC的诊断准确率(86.32%)明显高于≤5 mm组(58.06%),两组比较差异有统计学意义(P<0.05);5~10 mm组与≤5 mm组BRAF^(V600E)基因突变率分别为92.63%、90.32%,两组比较差异无统计学意义;FNAC联合BRAF^(V600E)基因检测诊断≤5 mm组、5~10 mm组的准确率分别为93.54%、97.78%,均明显高于单独FNAC诊断,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论 FNAC联合BRAF^(V600E)基因检测可提高PTMC术前诊断准确率,且对5~10 mm PTMC诊断准确率更高。 展开更多
关键词 超声引导 细针穿刺 细针抽吸细胞学检查 甲状腺微小乳头状癌 BRAF^(V600E)基因
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超声误诊左肾静脉来源并侵及右心的静脉血管平滑肌瘤病1例
8
作者 赵兴燕 胡加银 《临床超声医学杂志》 CSCD 2021年第2期100-100,共1页
患者女,44岁,平素体健,入院前3 d无明显诱因出现心悸、胸闷等不适,活动后明显。超声检查:右房内可见大小约6.1 cm×3.1 cm团块状增强回声,形态欠规则,回声较疏松,其底部似通过带状强回声连接于右房顶部,该团块随心脏舒缩通过三尖瓣... 患者女,44岁,平素体健,入院前3 d无明显诱因出现心悸、胸闷等不适,活动后明显。超声检查:右房内可见大小约6.1 cm×3.1 cm团块状增强回声,形态欠规则,回声较疏松,其底部似通过带状强回声连接于右房顶部,该团块随心脏舒缩通过三尖瓣在右房与右室间摆动(图1),三尖瓣口血流绕行于团块边缘(图2)。超声提示:黏液瘤可能性大。 展开更多
关键词 三尖瓣口 强回声 左肾静脉 超声检查 团块状 黏液瘤 平滑肌瘤病 入院前
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亚专业组组长负责制在超声科质量控制中的价值 被引量:5
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作者 胡加银 李汶静 +1 位作者 何霖 李陶 《江苏卫生事业管理》 2022年第10期1334-1338,共5页
目的:探讨亚专业组组长负责制进行诊断报告质量控制在超声科质量控制中的价值。方法:对超声科2019年1月至2020年12月的超声报告按亚专业组(腹部组、血管组、浅表器官组、心脏组、妇产组、介入组)进行质量控制,实行科主任领导下亚专业组... 目的:探讨亚专业组组长负责制进行诊断报告质量控制在超声科质量控制中的价值。方法:对超声科2019年1月至2020年12月的超声报告按亚专业组(腹部组、血管组、浅表器官组、心脏组、妇产组、介入组)进行质量控制,实行科主任领导下亚专业组组长负责制,组长负责每月对本组任意一工作日所有本组报告进行抽查,依据报告描述、报告诊断、报告存图三大项十小项进行统计,并计算报告合格率。每月举行质量控制分析会议,指出共性问题及典型个性问题,对相应问题进行分析、总结并部署持续改进措施。比较质量控制分析会议前后3个月超声报告质量变化。结果:通过比较质量控制分析会议前后3个月各亚专业组的报告质量,质量控制会议后的报告合格率明显提高,差异有统计学意义(P<0.05);初级医师组及中高级医师组质量控制会议后报告质量合格率明显提高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:实行亚专业组组长负责制,以诊断报告质量控制为切入点,对超声质量控制起到良好促进作用,有一定推广价值,但超声质量控制是一项长期性工作,需要持续改进并持之以恒。 展开更多
关键词 超声 诊断报告 质量控制 规范化
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独脚扒杆结合单导梁法架设空心板梁施工 被引量:5
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作者 胡加银 《山西建筑》 2007年第17期146-147,共2页
结合工程概况,介绍了独脚扒杆结合单导梁法架设空心板梁的施工工艺原理及工艺特点、工艺流程,并详细阐述了其施工方法,指出施工质量安全注意事项,具有一定的推广价值。
关键词 独脚扒杆 单导梁 空心板梁 施工工艺
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超声增强造影与肝酶水平在肝损伤分级中的意义 被引量:2
11
作者 毕洁 胡加银 +1 位作者 田猛 李陶 《创伤外科杂志》 2017年第8期598-602,共5页
目的探讨超声增强造影和血清肝酶在肝损伤检查和分级中的价值和意义。方法 20只健康新西兰大白兔,雌雄不限,体重为(2.15±0.23)kg。随机制作不同级别的肝损伤模型。建模前后抽取静脉血进行血清肝酶检查,建模后分别使用通用16排螺旋C... 目的探讨超声增强造影和血清肝酶在肝损伤检查和分级中的价值和意义。方法 20只健康新西兰大白兔,雌雄不限,体重为(2.15±0.23)kg。随机制作不同级别的肝损伤模型。建模前后抽取静脉血进行血清肝酶检查,建模后分别使用通用16排螺旋CT和Philip公司IU22临床超声仪对实验动物进行增强CT和超声增强造影检查,然后根据美国创伤外科协会(AAST)分级标准对肝脏损伤进行分级,最后将超声造影的分级结果与增强CT分级结果进行Spearman相关性分析,将血清肝酶的结果与CT分级结果进行Pearson相关性分析。结果按照AAST诊断标准,超声增强造影和增强CT检查对肝损伤等级的分类具有很高的一致性,Spearman相关系数为0.888(P<0.0001),Kappa值为0.71;天门冬氨酸氨基转移酶(AST)、丙氨酸氨基转移酶(ALT)、乳酸脱氨酶(LDH)、AST/ALT比值与肝损伤的等级呈正相关,Pearson相关系数分别为0.664(P=0.0014)、0.704(P=0.0005)、0.503(P=0.024),γ-谷氨酰基转移酶(GGT)水平与肝损伤等级呈负相关(r=-0.467,P=0.038)。结论超声增强造影和血清肝酶检查在对肝损伤的检查与分级上与增强CT检查的结果有较好的一致性,可作为肝损伤诊断及治疗中监测手段。 展开更多
关键词 肝损伤 超声造影 肝酶水平 分级 模型
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载脑源性神经营养因子脂质体纳米微粒脂膜微泡超声造影剂的制备与初步评价 被引量:1
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作者 程伟 赵大威 +4 位作者 田猛 胡加银 阳建政 杜鹏 王翔 《临床超声医学杂志》 2018年第4期217-220,共4页
目的制备一种新型的载脑源性神经营养因子(BDNF)脂质体纳米微粒脂膜微泡超声造影剂(BDNF-UMCA),并对其应用进行初步评价。方法以冷冻干燥法在"脂氟显"制备的基础上加入与二棕榈酰磷脂酰胆碱等量的含生物素化棕榈酰磷脂酰甘油... 目的制备一种新型的载脑源性神经营养因子(BDNF)脂质体纳米微粒脂膜微泡超声造影剂(BDNF-UMCA),并对其应用进行初步评价。方法以冷冻干燥法在"脂氟显"制备的基础上加入与二棕榈酰磷脂酰胆碱等量的含生物素化棕榈酰磷脂酰甘油钠-聚乙二醇2000-生物素,制备含生物素化脂膜超声微泡造影剂,通过链亲和素耦连含生物素化聚乙二醇载BDNF脂质体纳米微粒制备BDNF-UMCA,检测其物理性质、载药量、包封率、稳定性及体内声学特性。结果 BDNF-UMCA平均粒径(4.20±0.79)μm,浓度1.02×109/ml,总药物含量(1.18±1.96)mg/ml,包封率(71.6±2.6)%。在4℃下,BDNF-UMCA平均粒径和包封率各时间点无明显变化;在(24±2)℃下,BDNF-UMCA的平均粒径随时间推移逐渐增大,第1、3、5、7天的粒径与初始粒径比较差异均有统计学意义(均P<0.05),包封率在(24±2)℃下各时间点比较差异无统计学意义。BDNF-UMCA能显著增强实验动物肝脏显影,平均峰值强度(21.5±3.5)d B,平均达峰时间(19.2±5.2)s。结论应用生物素-亲和素耦连可成功制备BDNF-UMCA;BDNF-UMCA可为靶向显影及药物通过血脑屏障释放提供工具。 展开更多
关键词 超声检查 造影剂 脑源性神经营养因子 生物素 脂质体 微泡 血脑屏障
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超声造影在经皮肺周围型肿物穿刺活检中的价值 被引量:2
13
作者 阳建政 胡加银 +2 位作者 杜鹏 程伟 李陶 《临床超声医学杂志》 CSCD 2020年第9期718-720,共3页
肺周围型肿物临床多见,主要分为良性和恶性两类,恶性肿瘤治疗及预后差异明显[1],因此准确的病理诊断尤为关键。目前肺周围型肿物病理诊断方式包括痰细胞学、支气管肺泡灌洗、纤维支气管镜下活检及影像学(CT/超声)引导下经皮活检等,其中... 肺周围型肿物临床多见,主要分为良性和恶性两类,恶性肿瘤治疗及预后差异明显[1],因此准确的病理诊断尤为关键。目前肺周围型肿物病理诊断方式包括痰细胞学、支气管肺泡灌洗、纤维支气管镜下活检及影像学(CT/超声)引导下经皮活检等,其中超声引导下穿刺活检因并发症少、取材成功率高,临床应用广泛[2]。本组通过对比分析常规超声与超声造影引导下经皮周围型肺肿物穿刺活检,探讨超声造影在经皮肺周围型肿物穿刺活检中的应用价值。 展开更多
关键词 支气管肺泡灌洗 穿刺活检 肺周围型肿物 痰细胞学 经皮活检 镜下活检 常规超声 超声造影
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甲状腺微小乳头状癌的超声特征与甲状腺外侵犯假阴性、假阳性的相关因素分析 被引量:1
14
作者 赵兴燕 胡加银 《临床普外科电子杂志》 2022年第3期41-46,共6页
目的分析甲状腺微小乳头状癌(papillary thyroid microcarcinoma,PTMC)的超声特征与甲状腺外侵犯假阴性、假阳性的相关因素。方法选取2019年10月至2021年9月陆军军医大学大坪医院收治的70例疑似PTMC患者,对其开展超声检查。以术后病理... 目的分析甲状腺微小乳头状癌(papillary thyroid microcarcinoma,PTMC)的超声特征与甲状腺外侵犯假阴性、假阳性的相关因素。方法选取2019年10月至2021年9月陆军军医大学大坪医院收治的70例疑似PTMC患者,对其开展超声检查。以术后病理诊断为依据,观察PTMC的超声特征,评估PTMC中甲状腺外侵犯的价值,并对出现假阴性及假阳性的影响因素进行分析。结果PTMC的超声特征表现为病灶直径≤1cm、形态不规则、边界不清晰、纵横比≥1、血流分级Ⅰ~Ⅱ级、囊变实性、实性部分低回声以及无声晕、钙化。70例病例中,病理诊断检出PTMC 69例,超声诊断PTMC的敏感度97.1%、特异度100.0%、准确性97.1%,与病理诊断比较无显著差异(P<0.05)。69例确诊PTMC病例中,病理诊断检出甲状腺外侵犯29例,超声诊断的敏感度58.6%、特异度75.0%、准确性73.9%,与病理诊断比较差异有显著性(P>0.05);PTMC无甲状腺外侵犯病例的真阴性与假阳性病例在病灶直径方面有显著差异,假阳性直径在5mm以上的比例更高(P<0.05);PTMC甲状腺外侵犯病例的真阳性与假阴性病例在病灶直径方面差异显著,假阴性直径≤5mm的比例更高(P<0.05);假阴性病灶纵横比≥1的比例更高(P<0.05);假阴性邻近气管比例更低(P<0.05);假阴性双侧叶病变的比例更低(P<0.05)。结论超声诊断PTMC敏感性、特异性及准确性高。在对PTMC甲状腺外侵犯的诊断过程中,病灶直径>5mm是导致假阳性的主要原因,病灶直径≤5mm、病灶纵横比≥1、邻近气管、双侧叶病变是导致假阴性的主要原因。在超声诊断PTMC过程中,对上述因素进行深入分析,能够降低甲状腺外侵犯漏诊及误诊率,为手术治疗提供可靠的依据。 展开更多
关键词 甲状腺微小乳头状癌 超声特征 甲状腺外侵犯 假阴性 假阳性 相关因素
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彩色多普勒超声诊断子宫圆韧带囊肿的价值分析
15
作者 赵兴燕 胡加银 《实用妇科内分泌电子杂志》 2021年第21期79-81,共3页
目的 探讨彩色多普勒超声在子宫圆韧带囊肿诊断中的应用。方法 回顾性选取子宫圆韧带病变患者30例,均进行彩色多普勒超声检查,以手术检查结果为金标准,分析彩色多普勒超声的诊断效果。结果 手术检查的检出率(73.33%)、漏诊率(0)及误诊率... 目的 探讨彩色多普勒超声在子宫圆韧带囊肿诊断中的应用。方法 回顾性选取子宫圆韧带病变患者30例,均进行彩色多普勒超声检查,以手术检查结果为金标准,分析彩色多普勒超声的诊断效果。结果 手术检查的检出率(73.33%)、漏诊率(0)及误诊率(0),与彩色多普勒超声的63.33%、3.33%、6.67%相比,差异无统计学意义(P>0.05)。彩色多普勒超声诊断的灵敏度为94.23%,诊断合并腹股沟疝的灵敏度为80.95%。手术检查的病灶、圆韧带囊肿检出准确率分别为98.11%、100%,与彩色多普勒超声的94.33%和86.36%进行比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论子宫圆韧带囊肿的临床诊断工作中,彩色多普勒超声方案有较高的检出率及准确率,能够清楚显示病灶数量,大部分患者伴有腹肌沟疝疾病,是灵敏性较佳的检查方法。 展开更多
关键词 子宫圆韧带囊肿 检出率 彩色多普勒超声
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超声诊断舌骨颈动脉撞击综合征一例
16
作者 何霖 胡加银 《中华医学超声杂志(电子版)》 CSCD 北大核心 2023年第8期882-884,共3页
患者,男性,19岁,因再次发作左侧肢体无力1周,在当地县医院治疗后症状缓解不明显,于2021年4月20日再次来陆军特色医学中心复诊。患者2018年(16岁)出现行走不稳、视物旋转,在当地医院诊断为“耳石症”,复位后再未发作。于2020年11月无明... 患者,男性,19岁,因再次发作左侧肢体无力1周,在当地县医院治疗后症状缓解不明显,于2021年4月20日再次来陆军特色医学中心复诊。患者2018年(16岁)出现行走不稳、视物旋转,在当地医院诊断为“耳石症”,复位后再未发作。于2020年11月无明显诱因,出现发作性左侧肢体无力、偏身触觉丧失1周,在当地某医院治疗后恢复出院。后于2021年1月、3月及4月再次发作左侧肢体无力。 展开更多
关键词 左侧肢体无力 视物旋转 超声诊断 撞击综合征 耳石症 发作性 颈动脉 医学中心
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电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现 被引量:1
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作者 刘松 柴汇 +7 位作者 李贻斌 宋锐 李剑 荣学文 付鹏 刘建利 侯晋冕 胡加银 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期649-659,共11页
针对定基座机器人在复杂环境下作业能力不足的问题,研制出电动力液压四足双臂机器人,将浮动基座与双臂系统的优势有机结合,能够代替人员完成复杂环境下应急处置、工程作业等任务。详细阐述了四足双臂机器人的机械结构、机载电液动力系... 针对定基座机器人在复杂环境下作业能力不足的问题,研制出电动力液压四足双臂机器人,将浮动基座与双臂系统的优势有机结合,能够代替人员完成复杂环境下应急处置、工程作业等任务。详细阐述了四足双臂机器人的机械结构、机载电液动力系统、分布式控制系统以及仿真与操作训练平台的设计与实现。提出基于全身虚拟模型的足底力分配方法与足臂协调运动规划方法,实现了躯干浮动基座与双臂系统的联动,大大提升了机器人的作业能力和效率。通过搭建的仿真与操作训练平台完成单臂作业以及双臂协同作业的仿真,验证了所提出控制方法的有效性,并对机器人操作员进行操作训练。在实际样机实验中,测试了单臂抓取以及双臂协同抓取的能力,证明了四足双臂机器人能够满足复杂环境下移动作业的需求。 展开更多
关键词 四足机器人 足臂协调 电液动力源 分布式控制 浮动基座
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S-Detect技术在甲状腺结节超声诊断中的初步应用 被引量:4
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作者 阳建政 李陶 +4 位作者 胡加银 程伟 杜鹏 吴林容 张滢滢 《肿瘤预防与治疗》 2020年第11期828-833,共6页
目的:探讨S-Detect技术在甲状腺结节超声诊断的临床价值。方法:选取292例患者,共321个结节应用S-Detect技术进行检查分类,将得到的结果与病理结果进行对比分析。结果:病理结果中良性病灶104个(32. 4%),恶性病灶217个(67. 6%)。以细胞学... 目的:探讨S-Detect技术在甲状腺结节超声诊断的临床价值。方法:选取292例患者,共321个结节应用S-Detect技术进行检查分类,将得到的结果与病理结果进行对比分析。结果:病理结果中良性病灶104个(32. 4%),恶性病灶217个(67. 6%)。以细胞学病理为金标准,S-Detect技术横切面及纵切面的诊断准确率分别为61. 22%(150/245)、66. 12%(162/245),两者的敏感性、特异性、阳性预测值、阴性预测值分别为68. 39%、48. 89%、69. 74%、47. 31%及74. 19%、52. 22%、72. 78%、54. 02%;以组织学病理为金标准,S-Detect技术横切面及纵切面诊断的准确率分别为69. 74%(53/76)、77. 63%(59/76),两者的敏感性、特异性、阳性预测值、阴性预测值分别为74. 19%、50. 00%、86. 79%、30. 43%及83. 87%、50. 00%、88. 14%、41. 18%。结论:S-Detect技术对于提高甲状腺结节诊断准确率、降低超声医生劳动负荷有积极意义,其使用规范及操作指南有待建立。 展开更多
关键词 S-Detect 超声 甲状腺结节 计算机辅助诊断技术
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