铁氧体预烧料的合成及其对性能的影响

用固相反应法制备M型SrFe12O19预烧料,研究了预烧温度、保温时间、Nd2O3掺杂等对合成产物结构和磁性能的影响。结果表明,在预烧温度1280℃保温2小时可以获得单相六角锶铁氧体。少量掺杂Nd2O3可提高矫顽力Hcj,但若Nd3+替代Sr2+超过10%,σs会大幅减少。

VSLAM的研究与发展

基于视觉的同步定位与地图构建(Visionbased SimultaneousLocalization and Mapping,VSLAM)是移动机器人研究非常热门的研究话题,为了进一步讨论VSLAM领域未来的发展趋势,本文回顾了VSLAM的发展历程,对VSLAM的整体框架进行描述,分别介绍了前端、后端的实现方法与目前成果,列举了当前主要的开源VSLAM算法,并从多个角度对VSLAM技术的研究与发展方向进行了探讨。