一种带径向速度量测的Jerk-EKF机动目标跟踪算法

为了提高机动目标跟踪精度,在基于Jerk模型的扩展卡尔曼滤波算法(Jerk-EKF)基础上,提出了一种带径向速度量测的扩展卡尔曼滤波算法(Jerk-EKFrv).该算法通过引入径向速度量测扩充了量测矩阵的维数,然后利用展开泰勒级数的一次项,解决量测方程中状态向量和量测向量的非线性问题,最后采用卡尔曼滤波算法对目标状态进行估计.对Jerk-EKF和Jerk-EKFrv算法的仿真结果表明,Jerk-EKFrv算法能够有效提高机动目标的跟踪精度.

乳粉冲调性之影响因素

前言乳粉的冲调性是乳粉按比例溶于水而还原成乳的性质。是乳粉的一个重要感官指标。乳品制造技术的最终目的,就是当用水复原乳粉时,其组织状态、风味色泽、营养价值更接近于原乳。随着乳品工业技术的发展以及速溶工艺的产生,生产出了具有良好冲调性的速溶乳粉,但是对非采用速溶工艺的全脂及全脂加糖奶粉生产,控制好其冲调性仍具有重要意义。

FA305C并条机偶发性纱疵探析

探析了纯棉纱和涤棉纱偶发性纱疵的成因，实施了FA305C并条机上集棉器改进等几条措施，从而消除了偶发性纱疵，提高了纱线质量。